优化器介绍：
在 PyTorch 中，优化器（Optimizer）的作用是根据模型参数的梯度来更新参数，以最小化损失函数。下面用通俗易懂的方式介绍几种常用的优化器：
1. SGD（随机梯度下降）
最基础的优化器，原理类似下山：每次走一小步，方向由当前位置的坡度（梯度）决定。
- 特点：简单直接，但可能在陡坡处震荡，在平缓区域收敛慢。
- 改进版 ：带动量（Momentum）的 SGD，就像下山时带了惯性，能加快收敛，减少震荡。比如小球从坡上滚下，不会突然停下，而是有持续的动力。
- 适用场景：数据量大、需要稳定训练的场景，是很多复杂优化器的基础。
2. Adam（自适应矩估计）
目前最常用的优化器之一，可以理解为 "聪明的 SGD"。
- 特点 ：会根据参数的更新频率自动调整学习率 （步长）：
- 对于更新频繁的参数（如高频特征），用较小的学习率，避免来回震荡；
- 对于更新少的参数（如低频特征），用较大的学习率，加速收敛。
- 优势：收敛快、稳定性好，不需要手动调太多参数，适合大多数场景（如图像、NLP）。
3. RMSprop（均方根传播）
专注于解决学习率自适应问题，类似 Adam 的 "简化版"。
- 特点：通过参数梯度的平方的移动平均值来调整学习率，避免学习率过大或过小。
- 适用场景：在递归神经网络（RNN）中表现较好，适合处理序列数据。
4. Adagrad（自适应梯度）
最早的自适应学习率优化器之一。
- 特点：对每个参数单独调整学习率，更新越频繁的参数，学习率衰减越快。
- 缺点：学习率会持续减小，可能导致训练后期几乎停止更新。现在用得较少，被 Adam、RMSprop 替代。
5. AdamW
Adam 的改进版，解决了 Adam 中权重衰减（L2 正则化）的实现问题。
- 特点：在 Adam 基础上，将权重衰减单独处理，让正则化效果更稳定，尤其在训练 Transformer 等大模型时表现更好。
怎么选？
- 新手入门：优先用 Adam，适用范围广，调参简单。
- 追求稳定性：用 SGD+Momentum，适合需要精细调优的场景。
- 训练大模型：优先 AdamW，正则化效果更可靠。
可以简单理解为：SGD 是 "步行"，Adam 是 "骑车"，AdamW 是 "更好的骑车"------ 后者更快更稳，但前者更基础可控。
优化器选择：
在 PyTorch 中选择合适的优化器，需要结合模型特点、数据特性和训练目标来综合判断。以下是通俗易懂的选择方法和思路：
一、先明确核心需求
选择优化器前，先问自己 3 个问题：
- 模型大小：是简单模型（如线性回归）还是复杂模型（如 Transformer、ResNet）？
- 数据情况：数据量大还是小？噪声多还是少？
- 训练目标：追求快速收敛？还是需要更稳定的结果？或是要避免过拟合？
二、按场景选择优化器
1. 新手 / 通用场景：优先用 Adam
- 适用情况 ：不知道选什么时的 "万能药"，尤其适合：
- 中等规模模型（如普通 CNN、LSTM）
- 数据分布较复杂的任务（如图像分类、文本分类）
- 希望快速看到训练效果，不想调太多参数
- 优点：自带自适应学习率，收敛快，对学习率不敏感（默认参数 often 能跑通）
2. 复杂大模型：选 AdamW
- 适用情况：训练大型模型（如 BERT、GPT、深层 ResNet）
- 为什么：AdamW 修复了 Adam 中权重衰减（正则化）的设计缺陷，能更好地控制模型复杂度，避免过拟合。现在大模型训练基本都用它（比如 Hugging Face 库的默认优化器）。
3. 追求极致性能 / 稳定收敛：选 SGD+Momentum
- 适用情况 ：
- 简单模型（如线性回归、逻辑回归）
- 需要精细调优的场景（如目标检测中的边框回归）
- 数据量极大（百万级以上样本）
- 优点 ：
- 收敛到的结果可能比 Adam 更优（尤其在凸优化问题中）
- 内存占用小，适合大数据训练
- 缺点：需要手动调学习率（通常配合学习率衰减策略），收敛速度较慢
4. 序列数据 / 递归模型：RMSprop 或 Adam
- 适用情况：处理文本、语音等序列数据（如 RNN、LSTM）
- 为什么：这类模型容易出现梯度爆炸 / 消失，RMSprop 和 Adam 通过自适应学习率能更好地稳定训练
5. 特殊场景：其他优化器
- Adagrad：适合稀疏数据（如文本中的词向量），但现在很少用（学习率衰减太快）
- Rprop：适合噪声大的数据，但仅在特定科研场景使用
- LBFGS：适合小批量、高精度的凸优化问题（如小规模线性模型），但不适合深度学习
三、实用技巧
- 先试简单的：新手先用 Adam 跑通模型，再尝试 AdamW 或 SGD 对比效果
- 关注学习率 ：
- Adam/AdamW 通常用 1e-3 ~ 1e-5
- SGD 通常用 1e-2 ~ 1e-4（需要配合更大的动量，如 0.9）
- 结合学习率调度器 ：无论选哪种优化器，搭配
StepLR或CosineAnnealingLR等调度器，效果会更好 - 看文献 / 开源项目：同类任务别人用什么优化器？比如目标检测常用 SGD，NLP 常用 AdamW
总结
- 快速上手 / 通用场景 → Adam
- 大模型 / 需要正则化 → AdamW
- 简单模型 / 大数据 / 精细调优 → SGD+Momentum
- 序列数据 → Adam 或 RMSprop
优化器没有绝对的 "最好"，只有 "最合适"，建议多尝试对比效果！