CT影像寻找皮肤轮廓预处理

注意此方法处理的是CT影像。

问题是：原来对于CT影像寻找轮廓之前的预处理不合适，导致轮廓向体内偏移严重：

其实原因就是分割阈值过大。

主要处理步骤如下：

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img = all_ds[i].pixel_array
 # 归一化
 norm = cv2.normalize(img, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX).astype(np.uint8)
 
 # 开运算
 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (7, 7))
 opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
 
 # 使用Otsu阈值分割 
 ret, binary = cv2.threshold(opening, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)
 _, final = cv2.threshold(opening, ret, 255, cv2.THRESH_BINARY)
 
 contours, _ = cv2.findContours(final, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
 # 提取最大轮廓，这是我们要的最大外围轮廓
 ctr = max(contours, key=cv2.contourArea).squeeze()

根据手头上几个CT影像的测试结果，自认为经过上面的处理得到的结果是较好的。

此前，在otsu阈值分割之前采用的是闭运算而不是开运算，实验结果是采用闭运算轮廓会出现"不规则锯齿"问题。而开运算则避免了这个问题。我认为，闭运算先膨胀再腐蚀，填补内部小空洞，对物体边缘的作用是更"模糊化"，即使得前景和背景过度更平滑，区别更不明显；而开运算先腐蚀再膨胀，去除噪声小白点，对物体边缘的作用是更"清晰化"，即使得前景和背景区分的更明显。

同时，在otsu之前一般会有高斯模糊处理，最初我也这个操作。但是，在这个任务中我们目的是更清晰的找出身体的最外围轮廓，让前景、背景区别更明显，模糊化不利于这个效果，所以去掉，实验结果显示去掉后效果也会变好。

缺点：

采用开运算之后偶尔几张影像会出现"内凹"现象，推测原因是开运算腐蚀过于严重，但总体来看，采用开运算利大于弊。