声明：上图是STM32产品型号各字段含义，本文基于STM32F103
1、DAC的一些概念
首先应了解，STM32中ADC的通道是共享的，但DAC的通道不共享，DAC1只能从PA4管脚输出，名曰DAC_OUT1；DAC2只能从PA5管脚输出，名曰DAC_OUT2。
用户向DHRxxx(Data Holding Register)中写值，写入的值由DAC控制逻辑自动写入到DOR(Data Output Register)寄存器，DAC转换器将DOR中的数字量转换为模拟量输出。注意用户不能直接写DOR寄存器。如下图所示，
2、DAC寄存器
DAC总共13个32位寄存器，但实际能用到的就3个：DAC->CR、DAC->SWTRIGR、DAC->DHR12R2。
DAC->CR：Control register of DAC，开发DAC必用寄存器。
Address offset: 0x00 Reset value: 0x0000 0000
- Bits21:19 TSEL22:0: DAC channel2 trigger selection，DAC触发方式选择，由软件设置。
000: Timer 6 TRGO event
001: Timer 3 TRGO event in connectivity line devices, Timer 8 TRGO in high-density and XL-density devices
010: Timer 7 TRGO event
011: Timer 5 TRGO event
100: Timer 2 TRGO event
101: Timer 4 TRGO event
110: External line9
111: Software trigger- Bit18 TEN2: DAC channel2 trigger enable，由软件设置。
0：自动转换，写进DAC_DHRxxx的数据在1个APB1时钟后传到DAC_DOR2。
1：触发转换使能，软件触发需1个APB1时钟周期，其他触发方式需3个APB1时钟周期。- Bit 17 BOFF2: Buffer OFF，DAC channel2 output buffer disable。由软件设置。
0: DAC channel2 output buffer enabled
1: DAC channel2 output buffer disabled- Bit16 EN2: DAC channel2 enable，由软件设置。
0: DAC channel2 disabled
1: DAC channel2 enabled
DAC->SWTRIGR：Software trigger register of DAC，开发DAC必用寄存器。Address offset: 0x04 Reset value: 0x0000 0000
- Bit1 SWTRIG2: Software Trigger，DAC channel2 软件触发位，由软件置位，一旦DAC_DHR2中的值加载到DAC_DOR2中，硬件自动清零该位。
0: Software Not trigger
1: Software trigger
DAC->DHR12R1：DAC channel1 12-bit right-aligned data holding register，通道1右对齐12bit寄存器。Address offset: 0x08 Reset value: 0x0000 0000
DAC->DHR12L1：DAC channel1 12-bit left aligned data holding register，通道1左对齐12bit寄存器。
Address offset: 0x0C Reset value: 0x0000 0000
DAC->DHR8R1：DAC channel1 8-bit right aligned data holding register，通道1右对齐8bit寄存器。
Address offset: 0x10 Reset value: 0x0000 0000
DAC->DHR12R2：Data holding register with 12-bit right-aligned of DAC channel2，通道2右对齐12bit寄存器。Address offset: 0x14 Reset value: 0x0000 0000
DAC->DHR12L2：DAC channel2 12-bit left aligned data holding register，通道2左对齐12bit寄存器。
Address offset: 0x18 Reset value: 0x0000 0000
DAC->DHR8R2：DAC channel2 8-bit right aligned data holding register，通道2右对齐8bit寄存器。
Address offset: 0x1C Reset value: 0x0000 0000
DAC->DHR12RD：Dual DAC 12-bit right-aligned data holding register，双DAC右对齐12bit寄存器。Address offset: 0x20 Reset value: 0x0000 0000
DAC->DHR12LD：Dual DAC 12-bit left-aligned data holding register，双DAC左对齐12bit寄存器。
Address offset: 0x24 Reset value: 0x0000 0000
DAC->DHR8RD：DUAL DAC 8-bit right aligned data holding register，双DAC右对齐8bit寄存器。
Address offset: 0x28 Reset value: 0x0000 0000
DAC->DOR1：Data output register of DAC channel1，只读，因此一般用不到。Address offset: 0x2C Reset value: 0x0000 0000
DAC->DOR2：Data output register of DAC channel2，只读，因此一般用不到。
Address offset: 0x30 Reset value: 0x0000 0000
3、DAC软件触发配置
- 设置DAC2->CR寄存器的TSEL22:0为111，以选择触发方式为软件触发；
设置DAC2->CR寄存器的TEN2为1，以使能触发；
设置DAC2->CR寄存器的BOFF2为1，以使能输出缓冲区，提高输出能力；(不开启时4096输出达不到3.3V，开启了就能达到3.3V，但零漂会变大，都是折中，很难两全)
设置DAC2->CR寄存器的EN2为1，使能DAC2； - 设置DAC->DHR12R2寄存器的DACC2DHR11:0，写入0 ~ 4095的数值，对应PA5脚输出0V ~ VDDA；（VDDA一般接稳定的3.3V）
- 设置DAC->SWTRIGR寄存器的SWTRIG2为1，触发DAC2转换，该位由硬件自动清零；
- 重复步骤2、步骤3。