步骤1：初始化核心的通用寄存器
步骤2:初始化IVPR（异常向量表基址）和MSR寄存器以启用机器检查和异常（IVORx）
步骤3:初始化堆栈指针（r1）
步骤4：启动代码应确保MCU内部看门狗不会被服务，直到看门狗从MCAL看门狗驱动程序初始化。这可以通过增加看门狗服务时间来实现
Step5:设置AIPS_A/B母线桥及其保护功能：
(1) AIPS_MPRA（主特权寄存器A）
定义每个总线主节点的访问权限级别（8个主节点）
"111"[默认值：参照芯片配置]-
信任为读；
信任为写；
从这个主服务器访问不强制进入用户模式；
(2) AIPS_PACRn（外围访问控制寄存器A-H）
定义每个On-Platform外设支持的访问级别
"000"[默认：参照芯片配置]-
这个外设不需要管理员权限级别的访问；(OS)
这个外设允许写访问；
允许来自不受信任的主机的访问；
(3) AIPS_OPACRn（离台外围访问控制寄存器A-Z， AA-AF）
定义每个非平台外设支持的访问级别
"000"[默认：参照芯片配置]-
这个外设不需要管理员权限级别的访问；(OS)
这个外设允许写访问；
允许来自不受信任的主机的访问；
Step6:使能BTB
Step7:
初始化内部RAM，避免出现ECC错误
Step8:
Erase ".sbss" & ".bss" & ".bss_no_cacheable"
Step9:
将初始化的数据从Flash复制到SRAM
.PPC.EMB。Sdata0 & .sdata & .data & .data_no_cacheable & .ramcode
Step10:定义全局变量指针
Step11:Enable D_CACHE & I_CACHE
Step12:
配置INTC为硬件矢量模式
Step13:
Jump to main()