《嵌入式硬件（六）：ARM汇编核心内容总结》

一、ARM汇编指令

1.move

move{s}<c> <rd>, <rm>

2.add

1）add{s}<c><rd>, <rn>,#<const>

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add r0, r1, #1

2)add{s}<c><rd>, <rn>, <rm> {,<shift>}

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add r0, r1, r2

3)add{s}<c><rd>, <rn>, <rm> , <type> <rs>

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add r0, r0, r1, lsl, r1

3.sub

1）sub{s}<c><rd>, <rn>,#<const>

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sub r0, r1, #1

2)sub{s}<c><rd>, <rn>, <rm> {,<shift>}

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sub r0, r1, r2

3)sub{s}<c><rd>, <rn>, <rm> , <type> <rs>

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sub r0, r0, r1, lsl, r1

tips:立即数（immediate）

定义：指令中可以直接包含的常数

1）数值范围在0~0xFF之间，这个数一定是立即数

2）把数展开为二进制数，最高位及最低位之间的位数不能超过8

3）把数展开位二进制数，右边0的个数，必须是偶数

|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 |

在arm中存取数据，一个数占12个比特，但是arm为了让存的数字更大，将前四位设置为旋转位，现在后八位是0xFA,如果要存0xFA00，就要将当前的数字循环右移24次，旋转位填循环次数的1/2。

当不是立即数时，但是又用到mov，此时编译器会自动调用mvn，mvn的存取方式是先对操作数按位取反再进行存取

4.ldr

ldr的作用是从ram或指定的地址加载数据到通用寄存器中

ldr<c><rt>, [<rn>{,#+/-<imm12>}]

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ldr r1, [r0]

这行代码的作用是将r0寄存器的内容放到r1

tips:ram对内存的划分

|--------------|
| 0xFFFFFFFF-1 |
| |
| 0x40001000 |
| 0x40000FFF |
| |
| 0x40000000 |
| |
| 0x20000 |
| 0x1FFFF |
| |
| 0x00000000 |

0x00000000~0x1FFFF:代码区（nor flash）

0x40000000~0x40000FFF:片上RAM(变量存放)

其他空白空间：外设寄存器

5.str

str的作用是把通用寄存器中的数据加载到ram或指定的地址

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str r1, [r0]

这行代码的作用是将r1的内容写到r0中

6.bic

作用：指定位清零

bic{s}<c> <rd>, <rn>, #<const>

7.orr

作用：指定位置一

orr{s}<c> <rd>, <rn>, #<const>

8.跳转

b:跳转到标识符，不改变链接寄存器

bl：跳转到标识符，改变链接寄存器

bx：后面跟寄存器地址，作用是将这个地址装入pc

9.stmfd

入栈，保护现场

stmd<c> <rn> {!}, <registers>

加上感叹号表示sp栈指针可变，registers表示用列表的形式写要保存的寄存器地址

10.ldmfd

出栈，恢复现场

ldmd<c> <rn> {!}, <registers>

加上感叹号表示sp栈指针可变，registers表示用列表的形式写要保存的寄存器地址

11.mrs

读取某个特殊寄存器

mrs<c> <rd>, <spec_reg>

12.msr

读取通用寄存器

msr<c> <spec_reg>, <rd>

二、汇编模拟

1.cpsr

|----------------------|---------|-------------------|-------------------------------------|
| n | z | c | v |
| 有符号时，结果为负的情况下置一，正置零 | 结果为零，置一 | 无符号的情况下进位置一，借位置零 | 有符号的情况下，俩个最高位位0的数相加结果为1，最高位为1相加0，置一 |

作用：可以根据这四位实现c语言中if else的作用

加上后缀就可以实现

三、函数调用

tips：栈

空栈：入栈时，先入栈再挪

满栈：入栈时，先挪再入栈

增栈：入栈地址由低到高

减栈：入栈地址由高到低

在keil中，

汇编调c

1）保护现场

2）import声明

3）用r0~r3或者栈来传参

4）bl跳转

5）恢复现场

c调汇编

1）用extern声明

2）函数调用（在keil下，需要在汇编里加export 函数名，来声明函数）

3）靠r0把结果返回c，需要在汇编里面把结果写入r0

谁调用，谁保护恢复现场

四、代码

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ldr pc, =_start

_asm_max
	mov r0, #0
	mov r1, #1
	stmfd sp!, {r0-r12, lr}
	bl _asm_min
	ldmfd sp!, {r0-r12, lr}
	cmp r0, r1
	movge r2, r0
	movge r2, r1
	bx lr

_asm_min
	cmp r0, r1
	movge r2, r1
	movge r2, r0
	mov r0, r2
	bx lr

_start
	ldr sp, =0x40001000
//调用汇编
	;stmfd sp!, {r0-r12, lr}
	;bl _asm_max
	;ldmfd sp!, {r0-r12, lr}
//调用c程序
	import c_max	
	mov r0, #1
	mov r1, #2
	bl c_max

    ldr sp, =0x40001000
    sub sp, sp, #1024


finished
	b finished
	end

sp需要布局，因为每个模式都有自己独立的sp