一、Modbus TCP/IP是什么
Modbus TCP/IP是一种基于TCP/IP协议的工业自动化通信协议。它在Modbus协议的基础上,利用TCP/IP网络进行数据传输,使得工业设备之间的通信更加便捷和高效。常用的Modbus功能码包括0x03(读保持寄存器)、0x06(写单个寄存器)和0x10(写多个寄存器)等。
二、如何安装Nuget包
在C#项目中使用NModbus4库,首先需要安装Nuget包。
使用NuGet包管理器(Visual Studio)
-
在Visual Studio中打开你的项目。
-
右键点击项目名称,在弹出的菜单中选择"管理NuGet程序包"。
-
在打开的NuGet包管理器窗口中,切换到"浏览"选项卡。
-
在搜索框中输入"NModbus4",然后按下回车键。
-
在搜索结果中找到"NModbus4"包,点击"安装"按钮。安装过程中可能会提示你接受许可证协议,点击"接受"即可。
-
同样的方法安装"System.IO.Ports"包。
安装完成后,你可以在项目中使用NModbus4库了。
三、代码示例
以下是一个使用NModbus4库实现Modbus TCP/IP通信的代码示例,包括连接到Modbus服务器、读取保持寄存器的值,并进行异常处理。
1. 创建Modbus客户端并连接到服务器,读取保持寄存器
cs
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Modbus.Device;
using System.Windows.Controls;
cs
// Modbus服务器的IP地址和端口号
string ipAddress = "192.168.1.100"; // 替换为你的Modbus服务器IP地址
int serverPort = 502; // Modbus TCP/IP的默认端口号
byte slaveId = 1; // Modbus从设备的ID
ushort address = 0; // 起始寄存器地址
ushort quantity = 10; // 要读取的寄存器数量
// 创建TcpClient
TcpClient masterTcpClient = new TcpClient(ipAddress, serverPort);
// 创建ModbusIpMaster
ModbusIpMaster modbusMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(masterTcpClient);
// 读取保持寄存器的值
ushort[] inputs = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(SlaveId, Address, Quantity);
通过以上步骤,你可以在C#项目中使用NModbus4库实现Modbus TCP/IP通信,完成对Modbus设备的读写操作。