测试结果展示
测试环境配置：
操作系统：Windows 10 x64
CPU:Intel core i7-10750H处理器 32G
GPU：NVIDIA RTX2070 8G GDDR6 独立显卡
QT编译套件版本：QT5.15.2 msvc2019_64
工程代码开发平台：Visual Studio 2019（VS2019）
引入库版本：
PCL-1.12.1_x64_release
PDAL-2.4.3-X64_release
VTK-9.1.0_x64_release(包含QVTK)
配置说明：
依据参考资料[3]下载编译VTK后，将其生成的文件复制到PCL中的./3rdParty/VTK下，其中，复制过程选择"跳过重名文件"。然后，在项目文件中重新配置"链接器->输入->附加依赖项"。
注意事项
-
libLAS库版本与LAS文件版本存在不兼容的情况，而PDAL对多版本的LAS文件存取较为稳定；
-
部分报错会来源于头文件链接顺序，例如以下顺序会产生较多报错：
#include <pdal/PointTable.hpp>
#include <pdal/PointView.hpp>
#include <pdal/io/LasReader.hpp>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
修正顺序后顺利通过编译：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pdal/PointTable.hpp>
#include <pdal/PointView.hpp>
#include <pdal/io/LasReader.hpp>
数据来源：
PCC Content Database -- MPEG Point Cloud Compression (mpeg-pcc.org)
/*1*/ Maja Krivokuća, Philip A. Chou, and Patrick Savill, "8i Voxelized Surface Light Field (8iVSLF) Dataset," ISO/IEC JTC1/SC29 WG11 (MPEG) input document m42914, Ljubljana, July 2018.
/*2*/ 常见的点云下载地址/点云集合/点云库30个_点云数据下载-CSDN博客
/*3*/ 点云数据集汇总整理（匠心之作，附官方下载地址）-CSDN博客
参考网络资料：
1\] [六、在Qt下通过PCL在VTQK9.3.0下显示自己的pcd点云文件_qt pcl vtk-CSDN博客](https://blog.csdn.net/qq_41264055/article/details/139772220 "六、在Qt下通过PCL在VTQK9.3.0下显示自己的pcd点云文件_qt pcl vtk-CSDN博客")
\[2\] [Win11+VS2022配置编译VTK9.1_vtk vs2022 配置-CSDN博客](https://blog.csdn.net/qq_45488453/article/details/127577870 "Win11+VS2022配置编译VTK9.1_vtk vs2022 配置-CSDN博客")
\[3\] [VTK源码编译安装记录与教程（VS2019+QT5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0配置，超详细）_qt_AI大龙虾-GitCode 开源社区 (csdn.net)](https://gitcode.csdn.net/65eed5841a836825ed79f504.html?dp_token=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6NTEzODg5LCJleHAiOjE3Mjc0OTYwNDYsImlhdCI6MTcyNjg5MTI0NiwidXNlcm5hbWUiOiJKY2IxOTA2ODI0MDM4In0.kj9IeImwhO8loZjaX4Fvi4KB7OTsACnzwy3582VpSOk&spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~activity-1-130970389-blog-127577870.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base5&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~activity-1-130970389-blog-127577870.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base5&utm_relevant_index=1 "VTK源码编译安装记录与教程（VS2019+QT5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0配置，超详细）_qt_AI大龙虾-GitCode 开源社区 (csdn.net)")
\[4\] [点云渲染及可视化 (pcl::visualization)_pcl::visualization::pointcloudcolorhandlergenericf-CSDN博客](https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/108060859#:~:text=pcl%3A%3A%20visualization%3A%3APCLVisualizer%20viewer%28%22cloud%22%29%3B%20viewer.%20setBackgroundColor%20%280%2C%200%2C%200%29%3B,%2F%2F%20%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E8%83%8C%E6%99%AF%E8%89%B2%2CRGB%2C0~1%20pcl%3A%3A%20visualization%3A%3APointCloudColorHandlerGenericField%3Cpcl%3A%3APointXYZ%3E%20fildColor%28cloud%2C%20%22x%22%29%3B%20%2F%2F%20%E6%8C%89%E7%85%A7x%E5%AD%97%E6%AE%B5%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E6%B8%B2%E6%9F%93 "点云渲染及可视化 (pcl::visualization)_pcl::visualization::pointcloudcolorhandlergenericf-CSDN博客")
\[5\] [PCL学习之点云可视化：坐标字段、随机、单一颜色、法向量 - Gesündeste - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/Glucklichste/p/11569258.html#:~:text=%E8%AF%A5%E6%96%B9%E6%B3%95%28Poin "PCL学习之点云可视化：坐标字段、随机、单一颜色、法向量 - Gesündeste - 博客园 (cnblogs.com)")
## 开发文档
[Point Cloud Library (PCL): Module visualization (pointclouds.org)](https://pointclouds.org/documentation/group__visualization.html "Point Cloud Library (PCL): Module visualization (pointclouds.org)")
[examples.vtk.org/site/Cxx/](https://examples.vtk.org/site/Cxx/ "examples.vtk.org/site/Cxx/")
[Qt Examples And Tutorials \| Qt 5.15](https://doc.qt.io/qt-5/qtexamplesandtutorials.html "Qt Examples And Tutorials | Qt 5.15")
[https://github.com/nmwsharp/happly](https://github.com/nmwsharp/happly "https://github.com/nmwsharp/happly")
## 实践过程中的报错问题解决方法：
/\*\*1\*\*/ [std::max,std::min错误：应输入标识符的解决方法_std::min 应输入标识符-CSDN博客](https://blog.csdn.net/duiwangxiaomi/article/details/103271222 "std::max,std::min错误：应输入标识符的解决方法_std::min 应输入标识符-CSDN博客")
/\*\*2\*\*/[winsock2.h与ws2def.h等文件大量报错相关问题解决方法-CSDN博客](https://blog.csdn.net/weixin_43956221/article/details/117217614#:~:text=%23include " winsock2.h与ws2def.h等文件大量报错相关问题解决方法-CSDN博客")
> winsock2.h与windows.h的包含顺序很关键。在Windows平台上，windows.h可能会包含一些与winsock相关的旧版本定义，而winsock2.h是更新的Windows Sockets API 的头文件。因此，需确保在包含任何Qt头文件或其它可能间接包含windows.h的头文件之前，先包含winsock2.h和ws2tcpip.h，如下所示：
>
> #include\