一个空间中点到像素平面转换，需要经过
-
空间坐标系转换到相机坐标系
-
相机坐标系下3D点到相机平面转换
-
相机平面到像素平面转换
相机三维空间到像素平面转换
- 3D点到相机平面转换
- 相机平面到像素平面转换
涉及到单位的转换，和像素原点到相机平面原点的转换
为了方便表示与计算，使用齐次坐标的形式
得到投影矩阵M， P是相机空间中坐标， M投影矩阵，p_1 投影
世界坐标系到相机坐标系转换
需要经过 旋转和平移，
相机几何 空间点到像素平面转换
把玩计算机2025-09-14 7:05
相关推荐
Evand J4 小时前
【MATLAB例程】到达角度定位（AOA），平面环境多锚点定位（自适应基站数量），动态轨迹使用EKF滤波优化。附代码下载链接夜星辰202318 小时前
RK3568 MIPI 摄像头驱动的 V4L2 多平面视频格式解析格林威18 小时前
常规点光源在工业视觉检测上的应用lxmyzzs20 小时前
成功解决NVIDIA Jetson docker环境下Opencv+Gstreamer 无法对rtsp相机拉流问题猫林老师1 天前
HarmonyOS多媒体开发：自定义相机与音频播放器实战黄卷青灯771 天前
标定参数从相机模组读出来黄卷青灯771 天前
标定系数为什么会存储在相机模组里面，在标定的时候，算法是在割草机的X3板上运行的啊？黄卷青灯772 天前
相机模组，模组是什么意思？格林威2 天前
近红外工业相机的简单介绍和场景应用格林威2 天前
偏振相机在半导体制造的领域的应用