1、什么是PLL，Prescaler、PFD，它们各自有什么作用？
PLL：(phase-locked loop)，锁相环电路，倍频：a*n
Prescaler：预分频器，分频：a/n
PFD：(Phase-Frequency Detector)，相位分数分频器，倍频/分频 a*m/n
2、IMX6ULL中有几个PLL？几个PFD？
/18.5.1.3
PLL1 - ARM PLL (typical functional frequency )
PLL2 - System PLL (functional frequency 528 MHz)
PLL3 - USB1 PLL (functional frequency 480 MHz)
PLL4 - Audio PLL
PLL5 - Video PLL
PLL6 - ENET PLL
PLL7 - USB2 PLL (functional frequency 480 MHz)
/18.5.1.4 和 18.7.15-18.7.16 明确，仅 System_PLL（528MHz）和 USB PLLs（480MHz）配备 PFD，每个 PLL 对应 4 个独立 PFD，总计 8 个 PFD
3、简述ARM和PLL的配置流程
ARM->1056M//手册
CCM->CCSR &= ~(1 << 8);//第八位STEP_SEL设为0，0derive clock from osc_clk (24M) - source for Ip_apm
CCM->CCSR |= (1 << 2);
CCM->CACRR &= ~(7 << 0);
CCM->CACRR |= (1 << 0);
// PLL1(ARM PLL)
unsigned int t;
t = CCM_ANALOG->PLL_ARM;
t &= ~(3 << 14);
t |= (1 << 13);
t &= ~(0x7F << 0);
t |= (88 << 0);
CCM_ANALOG->PLL_ARM = t;
CCM->CCSR &= ~(1 << 2);
4、IMX6ULL中的EPIT和GPT的工作原理是什么？
EPIT:32 位向下递减计数器，支持从 "加载值（LR 寄存器）" 开始递减，计数至 0 时触发中断或复位。
//选择PERCLK_CLK（高频率参考时钟，通常为 66MHz）
t = EPIT1->CR;
t &= ~(3 << 24); // 清除原有时钟源配置
t |= (1 << 24); // 配置时钟源为PERCLK_CLK
//使能自动重载，对应 EPIT 的 "Set-and-Forget 模式"（手册 1-1026），实现周期性循环定时，无需软件重复配置。
t |= (1 << 17); // 使能自动重载（AR位=1）
//分频系数设为 65，即实际计数时钟 = PERCLK_CLK / (65+1) = 66MHz / 66 = 1MHz；
//结合 LR 值1000*1000，可计算定时周期 = LR 值 / 计数时钟频率 = 1e6 / 1e6 = 1 秒，即每 1 秒触发一次中断。
t &= ~(0xFFF << 4); // 清除原有分频配置
t |= (65 << 4); // 配置分频系数为65
//使能比较中断、计数器复位与调试暂停功能，最终使能定时器，启动计数。
t |= (1 << 3); // 使能比较中断（OCI_EN位=1）
t |= (1 << 2); // 使能计数器复位（RST位=1，初始化计数器）
t |= (1 << 1); // 使能计数器暂停控制（DBG_EN位=1，调试时暂停）
// 后续代码：使能定时器（CR[0]位=1）完成中断的 "硬件使能 - 优先级配置 - 处理函数绑定"，确保 EPIT 触发比较事件时，CPU 能响应并执行epit_irq_handler。
EPIT1->CR |= (1 << 0); // 使能定时器（EN位=1）
GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn); // 1. 使能EPIT1中断请求（GIC层）
GIC_SetPriority(EPIT1_IRQn, 0); // 2. 设置中断优先级为最高（0级）
system_interrupt_register(EPIT1_IRQn, epit_irq_handler); // 3. 注册中断处理函数
if((EPIT1->SR & (1 << 0)) != 0) // 检测OCIF标志（比较事件标志）
{
led_nor(); // LED翻转，实现1秒反转
EPIT1->SR |= (1 << 0); // 清除OCIF标志（写1清除）
}
GPT:GPT 的核心定位是提供灵活的定时、输入捕获、输出比较功能，支持更复杂的时间测量与信号生成场景（如脉冲宽度测量、PWM 信号输出、外部事件计时等），其工作原理围绕 "向上计数 + 多通道功能扩展" 展开
void reset_gpt1(void)
{
GPT1->CR |= (1 << 15);
while ((GPT1->CR & (1 << 15)) != 0);
}
void gpt1_init(void)
{
reset_gpt1();
unsigned int t;
//初始化前清除无关功能的配置位，避免残留配置影响 GPT 的基础定时功能。
t = GPT1->CR;
t &= ~(7 << 26); // 清除"外部时钟滤波配置位"（CR[28:26]）
t &= ~(3 << 18); // 清除"捕获触发模式配置位"（CR[19:18]）
//使能 "自由运行模式"（CR 寄存器 [9] 位）
//FRR=1 时，GPT 工作在自由运行模式：计数器从 0 开始向上递增，计数至0xFFFFFFFF（32 位最大值）后自动复位为 0，循环计数；FRR=0 时为 "模值模式"（计数至 PR 寄存器定义的模值后复位）
t |= (1 << 9); // 使能自由运行模式（CR[9] = FRR = 1）
//GPTx_CR寄存器 [8:6] 位为 "时钟源选择位（CLKSRC）"，支持 8 种时钟源，其中001对应 "IPG_CLK"（系统外设总线时钟，默认频率为 22MHz，
t &= ~(7 << 6); // 清除原有时钟源配置（CR[8:6]）
t |= (1 << 6); // 选择时钟源为IPG_CLK（CR[8:6] = 001）
//禁用 "调试暂停"（CR 寄存器 [1] 位）GPTx_CR寄存器 [1] 位为 "调试暂停使能位（DBG_EN）"，DBG_EN=1 时，当 CPU 进入调试模式（如 JTAG 暂停），GPT 计数器自动暂停；DBG_EN=0 时，调试期间计数器继续计数
t &= ~(1 << 1);
GPT1->CR = t;
// 配置预分频系数（PR 寄存器 [11:0] 位）
GPT1->PR &= ~(0XFFF << 0); // 清除原有分频配置（PR[11:0]）
GPT1->PR |= (65 << 0); // 配置分频系数为65（PR = 65）
//GPTx_CR寄存器 [0] 位为 "计数器使能位（EN）"，EN=1 时，GPT 计数器开始向上递增；EN=0 时计数器暂停
GPT1->CR |= (1 << 0);
}
void delay_us(unsigned int us)
{
unsigned int counter = 0; // 累计的"计数时钟周期数"
unsigned int old_counter = 0; // 上一次读取的CNT值
unsigned int new_counter = 0; // 当前读取的CNT值
old_counter = GPT1->CNT; // 1. 记录初始CNT值
while (1)
{
new_counter = GPT1->CNT; // 2. 读取当前CNT值
if(new_counter != old_counter) // 3. 若CNT值变化（计数未停滞）
{
// 4. 计算两次读取的CNT差值（处理溢出情况）
if(old_counter < new_counter)
counter += new_counter - old_counter; // 无溢出：直接加差值
else
counter += 0xFFFFFFFF - old_counter + new_counter; // 溢出：加"最大值-旧值+新值"
// 5. 若累计周期数达到"目标延时对应的周期数"，退出循环
if(counter >= us * (22000000 / 66)) // 注：此处需补充"计数周期→微秒"的转换（代码原逻辑隐含该关系）
return;
old_counter = new_counter; // 6. 更新旧CNT值，进入下一轮判断
}
}
}
void delay_ms(unsigned int ms)
{
while(ms--)
{
delay_us(1000);
}
}