背景
AOSP AUTO车机系统和手机系统一样都加入了深色模式，可以自动或者用户手动切换显示设色或者浅色两种样式，尤其在夜间开车深色降低亮度能够有效避免司机分神，逐渐成为标配。
但是asop中并没有完整实现自动深色模式下传感器相关底层代码，只留下了java的CarProperty方式进行了回调传递，如果你的系统没有按照标准google接口实现CarProperty就会造成每次开机恢复成模式模式。
我遇到的情况就是公司接口没有标准实现，而是通过串口上报到应用内部，所以需要对现有代码模式这里进行修改。
源码修改
- 源码：android12/packages/services/Car/service/src/com/android/car/CarNightService.java
可以看到这里每次开机执行后都会读取propertyValue来设置，这里进行了注释。
- 源码：android12/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/UiModeManagerService.java
这里去除了车机系统判断，强制改成了false，因为里面有对车机模式进行判断，导致如果不按照车机google的接口进行实现会造成开机重制深色模式。
- 源码：/android/packages/services/Car/car_product/overlay/frameworks/base/core/res/res/values/config
配置默认首次开机是否深色模式。
总结
以上方法总结起来其实不是很推荐，因为他破坏了AUTOMOTIVE的相关逻辑，属于强行修改。类似我这种公司规定的不按照标准实现的可以考虑下。
调试命令
可以通过下面adb命令测试系统深色模式是否应用的ui已经匹配。
设置夜间模式是否启动
adb shell settings put secure ui_night_mode 0
具体可设置参数如下：
public static final int FORCED_SENSOR_MODE = 0;//传感器决定（自动）
public static final int FORCED_DAY_MODE = 1;（白色）
public static final int FORCED_NIGHT_MODE = 2;（深色）