一、进程线程关系
1、首先，Linux中并不存在真正意义上的线程，是通过pthread库加载到相应进程的地址空间之中，在共享区里存储着轻量级进程------也就是用户态线程的信息，其中有栈区等等。各个线程之间有独自的栈区空间，但是堆区公用。
2、进程是资源分配的基本单位，线程是cpu调度的基本单位。cpu并不拥有系统资源，而是共享进程申请来的系统资源；线程不具有自己的地址空间，而是共享进程申请来的地址空间，只不过在则个地址空间中拥有自己独立的一小部分；线程不包含cpu现场，不能独立执行程序；线程之间大多共享，少量独占，所以线程之间的通信比进程编程简单，但是这也带来了线程安全的问题，以及多线程环境在因为共享同一个地址空间，所以在访问公共变量或内存时需要引入同步机制
3、用户态线程的切换在用户态实现，不需要内核的支持。线程和进程都可以并发执行，但是线程之间有大量资源共享，粒度更小占用资源更少，所以并发执行的可行性比进程更高，不过这意味着安全性的降低，因为一个线程退出，会导致同一个进程中的所有线程和进程都推出；对于大量的计算操作，应该使用多线程，以发挥现在大部分机器的多cpu优势，能够提高机器的程序响应速度
4、程序是一个静态的东西，只有在程序运行的时候，才存在进程这个实体概念，是一次程序的运行，因此说一个程序只有至少有一个进程，是错误的；一个线程可以创建和撤销另一个线程；在多进程环境下，子进程可以复制父进程堆栈中的所有的数据，但是线程之间则会共享除了自己的寄存器和栈，为通信创建了良好条件
二、LWP理解
Light Weight Process轻量级进程，是通过pcb实现的，这个pdb有自己的pid，与创建它的进程共用同一块地址空间，所以相对创建的时间、空间成本低；而我们用户调用pthread_create创建的线程被成为用户级线程，是通过轻量级线程实现的，一个进程中所有的轻量级进程在一起组成一个线程组，这个线程组有自己的线程组ID，也就是进程的ID
三、线程互斥
1、锁：锁实际上就是一个计数器，比如说互斥锁就是0/1，如果是0就说明已经加锁成功，已经有一个线程在访问临界区资源，而如果是1，就说明现在没有线程在访问临界区资源，此时锁是可供获得的
2、所谓线程互斥，就是为了防止造成数据二义，所以共享区资源同一时间段内只能有一个线程访问
四、条件变量
条件变量提供了一个pcb阻塞队列，以及阻塞和唤醒线程的接口用于同步(pthread_cond_wait(cond, mutex), pthread_cond_signal(cond))，但是什么时候该唤醒或者该阻塞线程有程序员自己控制，条件变量需要搭配互斥锁使用，而信号量可以单独使用来实现线程的同步与互斥（二元信号量可以认为是一把互斥锁）。
条件变量在等待被唤醒时需要重新对条件进行判断，以避免线程被唤醒后在没抢到锁时阻塞，在抢到锁后访问时不满足访问条件，所以需要进行二次判断。具体实现方法可以通过while循环进行二次判断