通信方式：
- NXP 的 IMX6ULL 是一款基于 ARM Cortex-A7 内核的嵌入式处理器，涵盖了并行通信和串行通信两大类，既支持高速内部交互，也满足各类外设的链接需求。
- 并行通信方式：内部高性能并行总线
AHB和面向低速外设的并行总线APB；外部并行接口EIM（通用并行外部接口，支持8/16/32位数据宽度）和LCD（专用并行显示接口）。- 串行通信方式：通用异步收发传输器
UART和同步串行通信外设I2C总线，SPI总线、QSPI总线。
单工 ：只能单一传输，例如广播
半双工 ：可以双向传输，但不能同时进行
全双工：A→B 和 B→A 的传输可同时进行，无切换延迟；至少需要两根数据线，因为同一时刻，接 收方可能同时接收发送数据
串行通信 ：数据按位（Bit）依次传输
【串行通信中，发送端和接收端必须保持 "时钟同步" 才能准确解析数据】
【优：传输距离远，成本低，抗干扰能力强；缺：传输效率低】
并行通信 ：多位数据同时通过多条独立传输线进行传输，即每一位数据都对应一条单独的数据线
【ARM 32位处理器并行传输可同时传输32位(4字节)宽度的数据】
校验位：奇校验、偶校验、无校验、1校验
停止位：1位、1.5位、2位
异步通信 ：核心是无需专用时钟信号线，本质是通过接收双方约定波特率和数据帧格式封装，确保收发端解析节奏一致。
【异步通信使串行通信的核心模式之一】
同步通信 ：核心是通过专用时钟信号线实现发送端与接收端的严格同步，数据以连续的"数据"块形式传输，本质是物理时钟信号替代异步通信的帧边界约定。
专用时钟信号同步机制：发送端在特定时钟边沿（如上升沿）将数据位加载到数据线，接收端则在相同类型的时钟边沿（如上升沿）从数据线采样数据，确保每一位数据的发送与接收动作在时间上严格对齐。
串口通信的电器表达
串口属于异步全双工通信方式
1. RS-232
-抗干扰性能优于TTL
-逻辑高电平（逻辑1）：-3V到-15V
-逻辑低电平（逻辑0）：+3V到+15V
-收发主机间有三根线，分别是收、发和地，因此RS232是全双工通信
2. RS-422
差分信号传输，通过A、B两根线的电压差表示逻辑
- 当 A 线比 B 线高 +200mV~+6V 时，为逻辑 "1"；
- 当 B 线比 A 线高 +200mV~+6V 时，为逻辑 "0"；
全双工差分传输，需 4 根信号线（TX+、TX-、RX+、RX-）+ 地（可选，增强抗干扰），支持 1 个发送端驱动最多 10 个接收端
3. RS-485
是RS-422的扩展，半双工差分传输 ，仅需 2 根信号线（A、B）+ 地（推荐），支持 1 个发送端驱动最多 32 个接收端
3. TTL
-抗干扰性能差
-TTL 串口是嵌入式设备内部（如单片机、ARM）的原生串口（约定俗成的标准）：
-逻辑高电平（逻辑1）：+2V~+5V； //51单片机是5V
-逻辑低电平（逻辑0）：0V~0.8V
ARM通信方式
