✅ 一、核心手册（必看）
1. 数据手册（Datasheet）
📌 英文名：STM32xxxx Datasheet
（例如：STM32F407VG Datasheet）
🎯 面向对象：
- 硬件工程师
- 系统架构师
- 采购/选型人员
📄 主要内容：
| 芯片型号与封装 | 如 LQFP100、BGA176 等，引脚排列图 |
| 电气特性 | 工作电压（1.8V--3.6V）、功耗（运行/睡眠电流）、IO 耐压 |
| 绝对最大额定值 | 不能超过的电压/温度极限（防烧芯片！） |
| 引脚定义（Pinout） | 每个引脚的功能（如 PA0 = USART2_TX / TIM2_CH1） |
| 时钟树概览 | 主频上限（如 STM32F4 最高 168MHz） |
| 外设列表 | 有多少个 UART、SPI、ADC、定时器等 |
| 订购信息 | 芯片后缀含义（如 STM32F407VGT6 中的 "6" 表示温度范围） |
💡 特点：
- 篇幅短（通常 50--150 页）
- 用于快速判断"这个芯片能不能用"
- 硬件设计依据（画原理图、PCB 必看）
✅ 举例：你想知道 STM32F407 是否支持 5V IO？查 Datasheet 的 "I/O voltage level" 表 → 发现不支持（最大 3.6V），需电平转换。
2. 参考手册（Reference Manual）
📌 英文名：STM32xxxx Reference Manual
（例如：RM0090: STM32F405/407xx Reference Manual）
🎯 面向对象：
- 嵌入式软件工程师
- 驱动开发者
- 底层系统开发者
📄 主要内容：
| 寄存器详细说明 | 每个外设的控制寄存器、状态寄存器、数据寄存器的位定义 |
| 外设工作原理 | UART 如何收发、ADC 采样流程、DMA 传输机制等 |
| 时钟树详解 | 如何配置 PLL、AHB/APB 分频，使各外设获得正确时钟 |
| 中断与 NVIC | 中断向量表、优先级配置 |
| 存储器映射 | Flash、SRAM、外设寄存器的地址范围 |
| 低功耗模式 | Sleep/Stop/Standby 模式进入与唤醒流程 |
| 调试接口 | SWD/JTAG 配置 |
💡 特点：
- 篇幅极长（STM32F4 的 RM 有 1800+ 页！）
- 用于"怎么用这个芯片"，尤其是写寄存器级代码或调试问题
- HAL/LL 库的底层依据
✅ 举例：你要用 TIM2 输出 PWM，但不知道 ARR、CCR 寄存器怎么设？查 Reference Manual 第 17 章 "General-purpose timers"。
✅ 二、其他重要手册（辅助）
3. 勘误表（Errata Sheet）
📌 英文名：STM32xxxx Errata Sheet
- 说明芯片已知的硬件缺陷或限制
- 例如："在 Stop 模式下，某些 ADC 通道可能无法唤醒"
- 开发高可靠性系统时必看！
4. 应用笔记（Application Note, AN）
📌 英文名：ANxxxx -- 如 AN4833: STM32 in low-power modes
- 针对特定应用场景的指导文档
- 内容包括：电路设计建议、代码示例、性能优化技巧
- 例如：
- AN2606：STM32 启动模式与 ISP
- AN4566：使用 STM32 的 CRC 单元
5. 编程手册（Programming Manual）
📌 英文名：PM0214 -- STM32 Cortex-M4 Programming Manual
- 聚焦 CPU 内核（如 Cortex-M3/M4/M7）的编程模型
- 包括：指令集、异常处理、内存保护（MPU）、浮点单元（FPU）等
- 当你需要写启动文件（startup.s）或 OS 移植时用到
🔔 注意：STM32 的 Reference Manual 已包含大部分外设内容，而 Programming Manual 更侧重 ARM 内核本身。
6. 用户手册（User Manual）
📌 针对开发板（如 Nucleo、Discovery）
- 例如：UM1724: STM32 Nucleo-64 boards user manual
- 说明开发板电路、跳线配置、Arduino 接口定义等
- 用于快速上手官方评估板
✅ 三、总结对比表（以 STM32 为例）
| 数据手册 | Datasheet | 短（50--150页） | 芯片选型、硬件设计、电气参数 | 硬件工程师 |
| 参考手册 | Reference Manual (RM) | 很长（1000--2000页） | 外设寄存器配置、底层驱动开发 | 软件工程师 |
| 勘误表 | Errata Sheet | 很短（5--20页） | 了解芯片缺陷和限制 | 所有人（关键项目必看） |
| 应用笔记 | Application Note (AN) | 中等（10--50页） | 特定功能实现指南、代码示例 | 开发者 |
| 编程手册 | Programming Manual (PM) | 中等（200--300页） | ARM 内核编程、异常处理 | 系统/OS 开发者 |
| 用户手册 | User Manual (UM) | 中等 | 开发板使用说明 | 初学者、评估用户 |
✅ 四、实际开发中怎么用？
- 选型阶段 → 看 Datasheet（确认外设数量、封装、功耗）
- 画原理图 → 看 Datasheet（引脚复用、电源设计）
- 写驱动/调试 → 看 Reference Manual（寄存器配置）
- 优化功耗 → 看 AN + RM + Errata
- 移植 RTOS → 看 Programming Manual（中断、SVC、PendSV）
✅ 五、去哪里下载？
全部在 ST 官网免费获取： 👉 https://www.st.com
搜索芯片型号（如 STM32F407VG）→ 进入产品页 → "Documentation" 标签
✅ 最后一句话总结：
Datasheet 告诉你"芯片有什么"，Reference Manual 告诉你"怎么用它" 。
其他手册（Errata、AN、PM）则是解决具体问题的"锦囊"。