一：3D 重建
核心功能：从 2D 图像或特定设备创建 3D 数据。
算子举例：双目立体视觉：通过双摄像机标定、图像校正，计算亚像素精度的深度及差度。
其他方法：如基于聚焦变化的深度图像获取。
二：3D 匹配
核心功能：在 3D 空间中识别和定位物体。
算子举例：基于形状的匹配：可从 DXF CAD 文件建立 3D 模型，通过三维空间内任意 6 自由度姿态进行匹配，对于混乱或部分被遮挡的物体识别效果较好。
三：3D 对象模型
核心功能：对 3D 模型进行处理与分析
算子举例：包含一系列用于处理 3D 对象模型的算子
四：3D 测量
核心功能：在 3D 空间中进行精确测量
算子举例：包含用于 3D 测量（3D Metrology）的算子
五：3D 标定
核心功能：校准相机参数，建立 2D 图像与 3D 世界的联系
功能：用多幅图像为针孔和远心面阵摄像机或线阵摄像机的内部及外部参数定标；自动校正摄像机旋转；进行图像和点的变形校正
六：点云处理
核心功能：处理 3D 点云数据
算子举例：相关的处理功能通常包含在 3D 对象模型 (3D Object Model) 的算子中