stm32第二天之基本定时器

qq_384049032025-10-13 17:07

学习定时器，需要用到定时器的结构体定义、NVIC结构体定义、时钟、中断映射选择、定时器使能命令，定时器中断函数。步骤如下：

1、建立定时器的.c文件和.h文件

2、打开定时器的时钟

代码变量RCC_APB1Periph_TIM2中的2根据你自己选择的定时器进行选择数字，我用的是2选择就是2

c 复制代码

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

3、选择时基单元的时钟我的是Timer2

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TIM_InternalClockConfig(TIM2);

4、配置时基单元结构体，第一个是否需要进行分频，第二触发方式，第三个是重载数，第四个预分频器值，第五个重复计数器

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	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitInitStructure.TIM_Period=10000-1;
	TIM_TimeBaseInitInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;
	TIM_TimeBaseInitInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitInitStructure);

5、使能中断，选择定时器，触发方式，

c 复制代码

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

6、配置NVIC，选择NVIC，中断优先级分组，结构体类型声明，配置中断通道，使能命令，抢占优先级，子优先级。

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		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructer;
		NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
		NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
		NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
		NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructer);

7、启动定时器

c 复制代码

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

8、定义一个TIM的中断函数去（这个启动文件找如图所示）

c 复制代码

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
			TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}