音频特征提取算法介绍

一、汇总对比

以 10 秒、48,000 Hz 采样率的音频数据为例，输入数据的维度为 (480000,)，各种算法输出维度如下 。

算法	输出数据维度	时间帧数 (T)	特征维度 (F)	说明
短时傅里叶变换 (STFT)	(1025, 938)	938	1025	n_fft=2048，hop_length=512
梅尔频谱 (Mel Spectrogram)	(128, 938)	938	128	n_mels=128，n_fft=2048 ，hop_length=512
MuQ	13 x (1, 250, 1024)	250	1024	音频会被重采样到 24000Hz，输出包含 13 层隐藏状态
MERT-v1-95M	(13, 749, 768)	749	768	音频会被重采样到 24000Hz，输出包含 13 层隐藏状态
MERT-v1-330M	(25, 749, 1024)	749	1024	音频会被重采样到 24000Hz，输出包含 25 层隐藏状态
MusicFM25Hz	(13, 250, 1024)	250	1024	音频会被重采样到 24000Hz，输出包含 13 层隐藏状态

二、STFT（短时傅里叶变换）

2.1 原理

短时傅里叶变换（Short-Time Fourier Transform, STFT）是传统傅里叶变换的扩展，它解决了时频分辨率权衡 这一核心问题。与全局傅里叶变换只能提供整个信号的频率信息不同，STFT通过加窗滑动的方式，实现了信号在时间和频率维度上的联合分析。

STFT的数学定义如下：

STFT(t,f)=∫−∞∞x(τ)w(τ−t)e−j2πfτdτSTFT(t, f) = \int_{-\infty}^{\infty} x(\tau)w(\tau-t)e^{-j2\pi f\tau}d\tauSTFT(t,f)=∫−∞∞x(τ)w(τ−t)e−j2πfτdτ

其中：

• x(t)x(t)x(t)：原始时域信号
• w(t)w(t)w(t)：窗函数（如汉明窗、汉宁窗）
• ttt：时间中心点
• fff：频率分量

离散形式的STFT（实际计算中使用）：
STFT[m,k]=∑n=0N−1x[n]w[n−m]e−j2πkn/NSTFT[m, k] = \sum_{n=0}^{N-1} x[n]w[n-m]e^{-j2\pi kn/N}STFT[m,k]=n=0∑N−1x[n]w[n−m]e−j2πkn/N

2.2 计算过程

1. 信号分帧：

   • 帧长（N_FFT） ：决定频率分辨率
     • 较长帧长 → 频率分辨率高，时间分辨率低
     • 较短帧长 → 时间分辨率高，频率分辨率低
   • 帧移（Hop Length） ：决定时间分辨率
     • 较小帧移 → 时间分辨率高，计算量大
     • 较大帧移 → 时间分辨率低，计算量小

2. 应用窗口函数：

   • 对每一帧应用窗口函数（如汉明窗、汉宁窗），以减少边缘效应。

3. 傅里叶变换：

   • 对每一帧应用快速傅里叶变换（FFT），将时域信号转换为频域信号。

4. 构建频谱矩阵：

   • 将每一帧的 FFT 结果组合成一个频谱矩阵，行表示频率，列表示时间。

2.3 输入和输出维度

• 输入信号 y ：
  • 原始音频信号：一维数组 (n_samples,)
  • 示例：48kHz采样率10秒音频 → (480000,)
• 输出结果 D ：
  • 类型：二维复数 NumPy 数组。
  • 维度：(n_freq, n_frames)，其中：
    • n_freq = n_fft // 2 + 1，表示频率 bins 的数量。
    • n_frames = 1 + (len(y) - n_fft) // hop_length，表示时间帧的数量。

STFT输出为复数矩阵：

• 实部：余弦分量强度
• 虚部：正弦分量强度
• 幅度谱 ：实部2+虚部2\sqrt{实部^2 + 虚部^2}实部2+虚部2 ，表示能量分布
• 相位谱 ：arctan⁡(虚部/实部)\arctan(虚部/实部)arctan(虚部/实部)，表示波形位置

2.4 可视化

import librosa
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 加载音频文件，统一采样率至48kHz
file_path = 'test.wav'  # 替换为您的音频文件路径
wav, sr = librosa.load(file_path, sr=48000, mono=True)
print(f"输入数据维度: {wav.shape}")
# 计算短时傅里叶变换 (STFT)
n_fft = 2048  # FFT窗口大小
hop_length = 512  # 每次移动的样本数
stft = librosa.stft(wav, n_fft=n_fft, hop_length=hop_length)

# 将幅度转换为分贝
stft_db = librosa.amplitude_to_db(np.abs(stft))
print(f"输出频谱维度: {stft_db.shape}")
# 可视化 STFT 结果
plt.figure(figsize=(15, 7))
librosa.display.specshow(stft_db, sr=sr, hop_length=hop_length, x_axis='time', y_axis='log', cmap='inferno')
plt.colorbar(format='%+2.0f dB')
plt.title('STFT Magnitude (dB)')
plt.xlabel('Time (s)')
plt.ylabel('Frequency (Hz)')
plt.tight_layout()
plt.show()

输入数据维度: (480000,)
输出频谱维度: (1025, 938)

三、梅尔频谱

梅尔频谱是一种基于人耳听觉特性的音频特征表示方法，通过将线性频率转换为梅尔刻度来模拟人类听觉系统对频率的感知。

3.1 梅尔刻度原理

梅尔刻度是一种非线性频率尺度，反映人耳对频率变化的感知特性：低频分辨率高，高频分辨率低。

线性频率fff到梅尔频率fmf_mfm的转换公式：
fm=2595⋅log⁡10(1+f700)f_m = 2595 \cdot \log_{10}(1 + \frac{f}{700})fm=2595⋅log10(1+700f)

特性：

• 低频段：梅尔刻度变化缓慢，分辨率高
• 高频段：梅尔刻度变化迅速，分辨率低
• 符合人耳对音高的感知特性

3.2 梅尔滤波器组设计

梅尔滤波器组由一组重叠的三角带通滤波器构成，在梅尔刻度上均匀分布。

1. 确定频率范围：

   • 最小频率：fminf_{min}fmin（通常0Hz）
   • 最大频率：fmaxf_{max}fmax（通常采样率的一半）

2. 转换为梅尔刻度 ：
   melmin=2595⋅log⁡10(1+fmin700)mel_{min} = 2595 \cdot \log_{10}(1 + \frac{f_{min}}{700})melmin=2595⋅log10(1+700fmin)
   melmax=2595⋅log⁡10(1+fmax700)mel_{max} = 2595 \cdot \log_{10}(1 + \frac{f_{max}}{700})melmax=2595⋅log10(1+700fmax)

3. 在梅尔刻度上均匀分布 ：
   meli=melmin+i⋅(melmax−melmin)N+1(i=0,1,...,N+1)mel_i = mel_{min} + \frac{i \cdot (mel_{max} - mel_{min})}{N+1} \quad (i=0,1,...,N+1)meli=melmin+N+1i⋅(melmax−melmin)(i=0,1,...,N+1)

   其中NNN为滤波器数量

4. 转换回线性频率 ：
   fi=700⋅(10meli/2595−1)f_i = 700 \cdot (10^{mel_i/2595} - 1)fi=700⋅(10meli/2595−1)

5. 构建三角滤波器 ：

   对于每个滤波器Hk(f)H_k(f)Hk(f)：
   Hk(f)={0,f<fk−1f−fk−1fk−fk−1,fk−1≤f<fkfk+1−ffk+1−fk,fk≤f<fk+10,f≥fk+1H_k(f) = \begin{cases} 0, & f < f_{k-1} \\ \frac{f - f_{k-1}}{f_k - f_{k-1}}, & f_{k-1} \leq f < f_k \\ \frac{f_{k+1} - f}{f_{k+1} - f_k}, & f_k \leq f < f_{k+1} \\ 0, & f \geq f_{k+1} \end{cases}Hk(f)=⎩ ⎨ ⎧0,fk−fk−1f−fk−1,fk+1−fkfk+1−f,0,f<fk−1fk−1≤f<fkfk≤f<fk+1f≥fk+1
   

3.3 梅尔频谱计算流程

1. 计算STFT频谱：

   • 输入：时域信号x(t)x(t)x(t)
   • 输出：复数频谱X(t,f)X(t,f)X(t,f)

2. 计算功率谱 ：
   P(t,f)=∣X(t,f)∣2P(t,f) = |X(t,f)|^2P(t,f)=∣X(t,f)∣2

3. 应用梅尔滤波器组 ：
   M(t,m)=∑fHm(f)⋅P(t,f)M(t,m) = \sum_f H_m(f) \cdot P(t,f)M(t,m)=f∑Hm(f)⋅P(t,f)

   其中mmm为梅尔频带索引

4. 对数压缩 （可选）：
   Mlog(t,m)=log⁡(M(t,m)+ϵ)M_{log}(t,m) = \log(M(t,m) + \epsilon)Mlog(t,m)=log(M(t,m)+ϵ)

3.4 输入和输出维度

• 输入维度：

  • 原始音频信号：一维数组 (n_samples,)
  • 示例：48kHz采样率10秒音频 → (480000,)

• 输出维度：

  • 梅尔频谱矩阵：二维数组 (n_mels, n_frames)
  • 其中 n_mels 为梅尔滤波器数量（通常64-128）,n_frames = 1 + (len(y) - n_fft) // hop_length，表示时间帧的数量。

3.5 可视化

import librosa
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import librosa.display

# Load the audio file and set the sample rate to 48kHz
file_path = 'test.wav'  # Replace with your audio file path
wav, sr = librosa.load(file_path, sr=48000, mono=True)
print(f"Input data dimensions: {wav.shape}")

# Calculate the Mel spectrogram
n_fft = 2048  # FFT window size
hop_length = 512  # Number of samples to move each time
n_mels = 128  # Number of Mel bands
mel_spectrogram = librosa.feature.melspectrogram(y=wav, sr=sr, n_fft=n_fft, hop_length=hop_length, n_mels=n_mels)

# Convert amplitude to decibels
mel_spectrogram_db = librosa.amplitude_to_db(mel_spectrogram, ref=np.max)
print(f"Output Mel spectrogram dimensions: {mel_spectrogram_db.shape}")

# Visualize the Mel spectrogram
plt.figure(figsize=(15, 7))
librosa.display.specshow(mel_spectrogram_db, sr=sr, hop_length=hop_length, x_axis='time', y_axis='mel', cmap='inferno')
plt.colorbar(format='%+2.0f dB')
plt.title('Mel Spectrogram (dB)')
plt.xlabel('Time (s)')
plt.ylabel('Mel Frequency (Mel)')  # Updated label for clarity
plt.tight_layout()
plt.show()

Input data dimensions: (480000,)
Output Mel spectrogram dimensions: (128, 938)

四、MUQ模型

MuQ（Music Understanding with Mel Quantization）是一种基于自监督学习的音乐表示模型，通过梅尔残差向量量化（Mel-RVQ）提取音频特征。该模型的核心创新在于使用预训练的Mel-RVQ作为目标生成器，通过残差量化机制将梅尔频谱转换为离散令牌，然后通过Conformer编码器学习这些令牌的上下文表示，最终输出丰富的音频特征。这些特征同时捕获音乐的语义和声学信息，适用于多种音乐信息检索和理解任务。

4.1 特征提取详细流程

1. 音频预处理与梅尔频谱提取：MuQ首先将原始音频信号转换为梅尔频谱，这是一种符合人耳听觉特性的时频表示。预处理步骤包括：

   • 音频加载：统一采样率为24kHz，确保与预训练模型兼容
   • 梅尔频谱计算：通过短时傅里叶变换（STFT）和梅尔刻度滤波得到128维梅尔频谱
   • 帧处理：使用帧长2048（n_fft）和帧移512（hop_length），对于10秒音频产生约938个时间帧

2. Mel-RVQ目标生成：预训练的Mel-RVQ对梅尔频谱进行残差向量量化，生成离散标记作为自监督学习目标。

   1. 初始残差 ：r(1)=xr^{(1)} = xr(1)=x（梅尔频谱）
   2. 逐步量化 ：对于每个码本步骤n=1n = 1n=1到NNN（通常N=8N=8N=8）：
      • 投影：z(n)=MP(n)(r(n))z^{(n)} = M_P^{(n)}(r^{(n)})z(n)=MP(n)(r(n))
      • 量化：τ(n)=arg⁡min⁡k∥z(n)−Qk(n)∥2\tau^{(n)} = \arg\min_k \| z^{(n)} - Q_k^{(n)} \|_2τ(n)=argmink∥z(n)−Qk(n)∥2
      • 残差更新：r(n+1)=r(n)−MD(n)(Qτ(n)(n))r^{(n+1)} = r^{(n)} - M_D^{(n)}(Q_{\tau^{(n)}}^{(n)})r(n+1)=r(n)−MD(n)(Qτ(n)(n))
   3. 输出 ：生成N个标记序列τ(1),τ(2),...,τ(N)\tau^{(1)}, \tau^{(2)}, \ldots, \tau^{(N)}τ(1),τ(2),...,τ(N)作为目标

3. Conformer编码与特征学习：MuQ使用12层Conformer编码器处理梅尔频谱，学习令牌的上下文表示。Conformer结合卷积和自注意力机制，能有效捕获音频的局部和全局特征：

   • 输入：部分掩码的梅尔频谱（掩码概率p=0.6）
   • 编码：通过Conformer层进行上下文学习
   • 预测：使用N个线性层预测对应的目标令牌
   • 损失：交叉熵损失 between预测和目标令牌

4. 特征输出与提取:模型输出包含多个隐藏状态，提供不同层级的特征表示：

• 最后一层隐藏状态 （output.last_hidden_state）：高级语义特征，形状为[batch_size, sequence_length, feature_dim]
• 所有隐藏状态 （output.hidden_states）：包含13层输出（1个嵌入层+12个Conformer层），每层形状相同

4.2 特征提取代码

import torch
import librosa
from muq import MuQ

device = 'mps'  # 使用 Apple Silicon GPU 进行计算
wav, sr = librosa.load("test.wav", sr=24000)  # 加载音频文件，采样率设置为 24kHz
wavs = torch.tensor(wav).unsqueeze(0).to(device)  # 将音频数据转换为张量并添加批次维度，移动到 GPU

# 这将自动从 Hugging Face 获取检查点
muq = MuQ.from_pretrained("OpenMuQ/MuQ-large-msd-iter")  # 加载预训练的 MuQ 模型
muq = muq.to(device).eval()  # 将模型移动到 GPU 并设置为评估模式

with torch.no_grad():  # 禁用梯度计算以提高推理效率
    output = muq(wavs, output_hidden_states=True)  # 进行前向传播，获取输出和隐藏状态

# 打印隐藏层的总数
print('Total number of layers: ', len(output.hidden_states))

# 打印最后一层输出的特征形状
print('Feature shape: ', output.last_hidden_state.shape)

# 打印 output 的完整形状
print('Output shape: ', {
    'last_hidden_state': output.last_hidden_state.shape,
    'hidden_states': [state.shape for state in output.hidden_states]
})

# 分析输出
print("\nAnalysis of output:")
print(f"Last hidden state shape: {output.last_hidden_state.shape}")
print(f"Number of hidden states: {len(output.hidden_states)}")
for i, hidden_state in enumerate(output.hidden_states):
    print(f"Shape of hidden state {i}: {hidden_state.shape}")

Total number of layers:  13
Output shape:  {'last_hidden_state': torch.Size([1, 250, 1024]), 'hidden_states': [torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024]), torch.Size([1, 250, 1024])]}

Analysis of output:
Last hidden state shape: torch.Size([1, 250, 1024])
Number of hidden states: 13
Shape of hidden state 0: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 1: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 2: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 3: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 4: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 5: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 6: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 7: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 8: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 9: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 10: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 11: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state 12: torch.Size([1, 250, 1024])

4.3 输出特征详细分析

MuQ输出特征为三维张量，形状为 [batch_size, sequence_length, feature_dim]：

• batch_size：批处理大小，通常为1（单个音频）
• sequence_length：时间步数（250），对应10秒音频的时间帧
• feature_dim ：特征维度（1024），每个时间步的特征向量维度

MuQ的13层隐藏状态提供多尺度特征表示：

• 底层（0-3层）：捕获低级声学特征（音色、音高、频谱细节）
• 中层（4-8层）：提取中级音乐特征（旋律、节奏、和声）
• 高层（9-12层）：编码高级语义信息（流派、情感、结构）

各层特征在不同任务中的性能表现：

4.4 特征可视化

import torch
import librosa
import matplotlib.pyplot as plt
from muq import MuQ

device = 'mps'  # 使用 Apple Silicon GPU 进行计算
wav, sr = librosa.load("test.wav", sr=24000)  # 加载音频文件，采样率设置为 24kHz
wavs = torch.tensor(wav).unsqueeze(0).to(device)  # 将音频数据转换为张量并添加批次维度，移动到 GPU

# 这将自动从 Hugging Face 获取检查点
muq = MuQ.from_pretrained("OpenMuQ/MuQ-large-msd-iter")  # 加载预训练的 MuQ 模型
muq = muq.to(device).eval()  # 将模型移动到 GPU 并设置为评估模式

with torch.no_grad():  # 禁用梯度计算以提高推理效率
    output = muq(wavs, output_hidden_states=True)  # 进行前向传播，获取输出和隐藏状态

# 创建子图
selected_layers = [0, 6, 12]  # 选择要绘制的层
num_selected_layers = len(selected_layers)
rows = 1
cols = num_selected_layers
fig, axes = plt.subplots(rows, cols, figsize=(15, 5))  # 创建 1 行 3 列的子图

# 绘制每一层的特征图
for idx, layer in enumerate(selected_layers):
    hidden_state = output.hidden_states[layer]  # 获取指定层的隐藏状态
    feature_map = hidden_state.squeeze(0).cpu().numpy()  # 移动到 CPU 并转换为 NumPy 数组
    # 转换为 dB 表示
    feature_map_db = 20 * torch.log10(torch.tensor(feature_map) + 1e-10).numpy()  # 添加小常数以避免对数计算中的问题

    ax = axes[idx]  # 计算当前子图的位置
    im = ax.imshow(feature_map_db.T, aspect='auto', origin='lower', cmap='inferno')  # 转置特征图
    ax.set_title(f'Hidden State {layer} (dB)')
    ax.set_xlabel('Time Frames (250)')
    ax.set_ylabel('Feature Points (1024)')
    ax.set_xticks(range(0, 250, 25))
    ax.set_xticklabels(range(0, 250, 25))
    ax.set_yticks(range(0, 1024, 128))
    ax.set_yticklabels(range(0, 1024, 128))

    # 添加每个子图的颜色条
    cbar = fig.colorbar(im, ax=ax, orientation='vertical', fraction=0.02, pad=0.04)
    cbar.set_label('Feature Value (dB)')

plt.tight_layout()  # 自动调整子图间距
plt.show()

五、 MERT 模型

MERT（Music undERstanding Transformer）采用双教师引导的自监督学习架构，通过融合声学特征和音乐特征实现高效的音乐表示学习。其核心创新在于同时使用RVQ-VAE作为声学教师和CQT作为音乐教师，为掩码语言建模提供多维度伪标签。

5.1 特征提取

MERT的特征提取流程通过多教师监督 、层级特征编码 和任务自适应选择三个核心机制，实现了对音乐音频的深度理解。其提取的特征兼具：

1. 声学精确性：RVQ-VAE保障底层声学细节
2. 音乐语义性：CQT注入音乐领域知识
3. 多尺度适应性：不同层级支持不同粒度任务
4. 计算高效性：轻量架构支持实时应用

5.2 特征提取代码

import librosa
import torch
from transformers import Wav2Vec2FeatureExtractor, AutoModel

# 加载模型和处理器
model = AutoModel.from_pretrained("m-a-p/MERT-v1-95M", trust_remote_code=True)
processor = Wav2Vec2FeatureExtractor.from_pretrained("m-a-p/MERT-v1-95M", trust_remote_code=True)

# 设置设备
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model.to(device)
model.eval()


def process_custom_audio(audio_path):
    """
    处理自定义音频文件的主要函数
    """
    # 使用librosa加载音频文件，直接指定采样率为24000Hz
    audio, original_sr = librosa.load(audio_path, sr=24000, mono=True)

    # 转换为PyTorch张量
    audio_tensor = torch.from_numpy(audio).float()

    # 使用处理器预处理音频
    inputs = processor(
        audio_tensor,
        sampling_rate=24000,  # 直接使用24000Hz
        return_tensors="pt",
        padding=True
    )

    # 移动到设备
    inputs = {k: v.to(device) for k, v in inputs.items()}

    # 提取特征
    with torch.no_grad():
        outputs = model(**inputs, output_hidden_states=True)

    # 处理所有隐藏状态
    all_layer_hidden_states = torch.stack(outputs.hidden_states).squeeze()

    # 打印每一层的特征形状
    for i, hidden_state in enumerate(outputs.hidden_states):
        print(f"Layer {i} shape: {hidden_state.shape}")

    return {
        "all_layer_states": all_layer_hidden_states
    }


# 使用示例
if __name__ == "__main__":
    # 替换为您自己的音频文件路径
    custom_audio_path = "test.wav"

    try:
        features = process_custom_audio(custom_audio_path)

        print("特征提取成功!")
        print(f"所有层特征形状: {features['all_layer_states'].shape}")

    except Exception as e:
        print(f"处理音频时出错: {e}")

Layer 0 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 1 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 2 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 3 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 4 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 5 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 6 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 7 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 8 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 9 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 10 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 11 shape: torch.Size([1, 749, 768])
Layer 12 shape: torch.Size([1, 749, 768])
特征提取成功!
所有层特征形状: torch.Size([13, 749, 768])

5.3 输出特征详细分析

1. 音频输入：

   • 维度 ：输入音频信号通常为一维数组，形状为 (n_samples,)，其中 n_samples 是音频样本的总数。
   • 示例 ：对于 48 kHz 采样率的 10 秒音频，输入维度为 (480000,)。如果音频经过重采样，例如从 48 kHz 重采样到 24 kHz，音频样本数将减少到 (240000,)。

2. 模型输出：

   • MERT 模型的输出包括多个隐藏状态，通常以张量的形式返回。
   • 维度 ：输出的隐藏状态的维度为 (L, T, F)，其中：
     • L 表示模型的层数。
     • T 表示时间帧的数量，取决于输入音频的长度和处理器的设置。
     • F 表示每个时间帧的特征向量维度。

模型名称	层数 (L)	时间帧数 (T)	特征维度 (F)	输出维度
MERT-v1-95M	13	749	768	(13, 749, 768)
MERT-v1-330M	25	749	1024	(25, 749, 1024)

5.4 特征可视化

import librosa
import torch
import matplotlib.pyplot as plt
from transformers import Wav2Vec2FeatureExtractor, AutoModel

# 加载模型和处理器
model = AutoModel.from_pretrained("m-a-p/MERT-v1-95M", trust_remote_code=True)
processor = Wav2Vec2FeatureExtractor.from_pretrained("m-a-p/MERT-v1-95M", trust_remote_code=True)

# 设置设备
device = torch.device("mps" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model.to(device)
model.eval()


def process_custom_audio(audio_path):
    """
    处理自定义音频文件的主要函数
    """
    # 使用librosa加载音频文件，直接指定采样率为24000Hz
    audio, original_sr = librosa.load(audio_path, sr=24000, mono=True)

    # 转换为PyTorch张量
    audio_tensor = torch.from_numpy(audio).float()

    # 使用处理器预处理音频
    inputs = processor(
        audio_tensor,
        sampling_rate=24000,  # 直接使用24000Hz
        return_tensors="pt",
        padding=True
    )

    # 移动到设备
    inputs = {k: v.to(device) for k, v in inputs.items()}

    # 提取特征
    with torch.no_grad():
        outputs = model(**inputs, output_hidden_states=True)

    # 处理所有隐藏状态
    all_layer_hidden_states = torch.stack(outputs.hidden_states).squeeze()

    return {
        "all_layer_states": all_layer_hidden_states
    }


def visualize_layers(hidden_states):
    """
    可视化指定层的特征
    """
    layers_to_visualize = [0, 6, 12]  # 要可视化的层
    plt.figure(figsize=(15, 5))

    for i, layer in enumerate(layers_to_visualize):
        # 获取特定层的特征
        layer_features = hidden_states[layer].cpu().numpy()  # 转换为 NumPy 数组

        # 绘制特征图，横坐标为时间帧，纵坐标为特征维度
        plt.subplot(1, len(layers_to_visualize), i + 1)
        plt.imshow(layer_features.T, aspect='auto', origin='lower', cmap='inferno')
        plt.title(f'Layer {layer} Features')
        plt.colorbar()
        plt.xlabel('Time Frames')
        plt.ylabel('Feature Dimension')

    plt.tight_layout()
    plt.show()


# 使用示例
if __name__ == "__main__":
    # 替换为您自己的音频文件路径
    custom_audio_path = "test.wav"

    try:
        features = process_custom_audio(custom_audio_path)

        print("特征提取成功!")
        print(f"所有层特征形状: {features['all_layer_states'].shape}")

        # 可视化特征
        visualize_layers(features['all_layer_states'])

    except Exception as e:
        print(f"处理音频时出错: {e}")

六、 MusicFM 模型

6.1 特征提取

六、MusicFM 模型

6.1 特征提取

MusicFM 是一种基于自监督学习的音乐基础模型，专门设计用于从原始音频中提取多层次音乐表示。其核心特征提取机制基于掩码标记建模（Masked Token Modeling）范式，通过预测被掩码的音频片段来学习丰富的上下文感知表示。

模型采用 Transformer 架构的变体（Conformer 或 BERT-style 编码器）作为骨干网络，通过随机标记化技术将连续音频信号转换为离散标记序列。这一过程无需额外的表示学习阶段，直接从原始音频中学习具有音乐语义的特征表示。

输入预处理流程

1. 音频加载：支持 WAV、MP3、FLAC 等多种格式，自动统一为 24kHz 采样率的单声道音频
2. 重采样处理：如果原始采样率不等于目标采样率（24kHz），使用 Librosa 进行高质量重采样
3. 标准化：对音频振幅进行峰值归一化，确保数值稳定性
4. 张量转换：将 NumPy 数组转换为 PyTorch 张量，并添加批处理维度（从 (n_samples,) 到 (1, n_samples)）

特征提取过程

# 核心提取步骤（基于6.2节代码）
wav, sr = librosa.load("test.wav", sr=24000)  # 加载和重采样
wav = torch.from_numpy(wav).float().unsqueeze(0)  # 转换为张量并添加批处理维度
logits, hidden_emb = musicfm.get_predictions(wav)  # 获取预测结果

输出特征结构

模型输出包含两个主要组件：

1. Logits：原始预测输出，用于掩码标记重建任务
2. 隐藏状态（Hidden States） ：13层Transformer编码器的中间表示，每层提供不同抽象级别的特征：
   • 底层（1-4层）：捕获低层声学特征（音色、瞬态响应）
   • 中层（5-8层）：编码音乐语法（音符、节奏模式）
   • 高层（9-13层）：表征高级语义信息（和声进行、音乐结构）

每层隐藏状态的维度为 [1, 250, 1024]，分别对应：

• 批次大小：1（单样本处理）
• 时间帧数：250（对应10秒音频，时间分辨率为25Hz）
• 特征维度：1024（每个时间点的特征向量长度）

6.2 特征提取代码

HOME_PATH = "/Users/bytedance/Desktop/codes/ASAE"  # path where you cloned musicfm

import os
import sys
import librosa
import torch

sys.path.append(HOME_PATH)
from musicfm.model.musicfm_25hz import MusicFM25Hz

# 加载音频文件，采样率设置为 24kHz
wav, sr = librosa.load("test.wav", sr=24000)

# 将音频数据转换为 PyTorch 张量并添加批处理维度
wav = torch.from_numpy(wav).float().unsqueeze(0)  # 添加批处理维度

# load MusicFM
musicfm = MusicFM25Hz(
    is_flash=False,
    stat_path=os.path.join(HOME_PATH, "musicfm", "data", "msd_stats.json"),
    model_path=os.path.join(HOME_PATH, "musicfm", "data", "pretrained_msd.pt"),
)

# to MPS (for Apple Silicon)
if torch.backends.mps.is_available():
    wav = wav.to("mps")  # 将张量移动到 MPS 设备
    musicfm = musicfm.to("mps")  # 将模型移动到 MPS 设备
else:
    print("MPS is not available. Please check your PyTorch installation.")

# get embeddings
musicfm.eval()
logits, hidden_emb = musicfm.get_predictions(wav)

# 打印 hidden_emb 的类型和内容
print(f"Type of hidden_emb: {type(hidden_emb)}")  # 打印 hidden_emb 的类型
print(f"Length of hidden_emb: {len(hidden_emb)}")  # 打印 hidden_emb 的长度

# 打印每一层的形状
for i, emb in enumerate(hidden_emb):
    print(f"Shape of hidden state for layer {i}: {emb.shape}")  # 打印每一层的形状

Type of hidden_emb: <class 'tuple'>
Length of hidden_emb: 13
Shape of hidden state for layer 0: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 1: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 2: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 3: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 4: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 5: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 6: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 7: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 8: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 9: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 10: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 11: torch.Size([1, 250, 1024])
Shape of hidden state for layer 12: torch.Size([1, 250, 1024])

6.3 输出特征详细分析

1. 音频输入：

   • 维度 ：输入音频信号通常为一维数组，形状为 (n_samples,)，其中 n_samples 是音频样本的总数。
   • 示例 ：对于 48 kHz 采样率的 10 秒音频，输入维度为 (480000,)。如果音频经过重采样，例如从 48 kHz 重采样到 24 kHz，音频样本数将减少到 (240000,)。

2. 模型输出：

   • MusicFM 模型的输出包括多个隐藏状态，通常以张量的形式返回。
   • 维度 ：输出的隐藏状态的维度为 (L, T, F)，其中：
     • L 表示模型的层数，此处为 13
     • T 表示时间帧的数量，取决于输入音频的长度和处理器的设置，此处为 250。
     • F 表示每个时间帧的特征向量维度，此处为1024。

6.4 特征可视化

HOME_PATH = "/Users/bytedance/Desktop/codes/ASAE"  # path where you cloned musicfm

import os
import sys
import librosa
import torch
import matplotlib.pyplot as plt

sys.path.append(HOME_PATH)
from musicfm.model.musicfm_25hz import MusicFM25Hz

# 加载音频文件，采样率设置为 24kHz
wav, sr = librosa.load("test.wav", sr=24000)

# 将音频数据转换为 PyTorch 张量并添加批处理维度
wav = torch.from_numpy(wav).float().unsqueeze(0)  # 添加批处理维度

# load MusicFM
musicfm = MusicFM25Hz(
    is_flash=False,
    stat_path=os.path.join(HOME_PATH, "musicfm", "data", "msd_stats.json"),
    model_path=os.path.join(HOME_PATH, "musicfm", "data", "pretrained_msd.pt"),
)

# to MPS (for Apple Silicon)
if torch.backends.mps.is_available():
    wav = wav.to("mps")  # 将张量移动到 MPS 设备
    musicfm = musicfm.to("mps")  # 将模型移动到 MPS 设备
else:
    print("MPS is not available. Please check your PyTorch installation.")

# get embeddings
musicfm.eval()
logits, hidden_emb = musicfm.get_predictions(wav)

# 可视化第 0、6、12 层的特征图
layers_to_visualize = [0, 6, 12]
plt.figure(figsize=(15, 5))

for i, layer in enumerate(layers_to_visualize):
    # 获取特定层的特征
    layer_features = hidden_emb[layer].cpu().detach().numpy()  # 转换为 NumPy 数组

    # 绘制特征图，横坐标为时间帧，纵坐标为特征维度
    plt.subplot(1, len(layers_to_visualize), i + 1)
    plt.imshow(layer_features[0].T, aspect='auto', origin='lower', cmap='inferno')  # 转置以适应绘图
    plt.title(f'Layer {layer} Features')
    plt.colorbar()
    plt.xlabel('Time Frames')
    plt.ylabel('Feature Dimension')

plt.tight_layout()
plt.show()