1.硬件说明
1.实物图片
这是在淘宝花了137买的wifi透传摄像头，拆开外壳我发现里面是esp32的摄像模块改版，现在主要对其进行二次开发
2.总线通讯
摄像头的背后有两个总线接口，若要与其进行通讯，需要配备摄像头配套的Zlink模块和wifi摄像头模块进行总线通信，再由Zlink模块转出TTL，接到单片机与单片机通讯
其实Zlink模块连接的本质还是TTL，将跳线帽接至规定位置后，就可以与单片机进行通讯
2.使用说明
1.手机连接
给 wifi 摄像头模块供电，然后 wifi 摄像头模块会发出热点，热点名称为 众灵机器 人_XXXX，密码是 zhonglingkeji
连接上热点以后，打开浏览器搜索192.168.4.1，就可以进入控制网页
按下屏幕两边的按键可以通过串口发出一串指令
2.模块配置
若模块未插入TF卡，只能按其默认文件进行配置
【0 号正】：按下时发送的指令为#000P1000T2000!，松开时发送的指令为#255PDST!
【1 号正】：按下时发送的指令为#001P1000T2000!，松开时发送的指令为#255PDST!
【2 号正】：按下时发送的指令为#002P1000T2000!，松开时发送的指令为#255PDST!
【3 号正】：按下时发送的指令为#003P1000T2000!，松开时发送的指令为#255PDST!
【4 号正】：按下时发送的指令为#004P1000T2000!，松开时发送的指令为#255PDST!
【5 号正】：按下时发送的指令为#005P1000T2000!，松开时发送的指令为#255PDST!
【6 号正】：按下时发送的指令为#006P1000T2000!，松开时发送的指令为#255PDST!
【7 号正】：按下时发送的指令为#007P1000T2000!，松开时发送的指令为#255PDST!
【左上】：按下时发送的指令为DCR:600,600!，松开时发送的指令为DCR:0,0!
【左下】：按下时发送的指令为DCR:-600,-600!，松开时发送的指令为DCR:0,0!
【左左】：按下时发送的指令为DCR:-600,600!，松开时发送的指令为DCR:0,0!
【左右】：按下时发送的指令为DCR:600,-600!，松开时发送的指令为DCR:0,0!
【左中】：按下时发送的指令为DCR:0,0!，松开时发送的指令为DCR:0,0!
【右上】：按下时发送的指令为DCR:900,900!，松开时发送的指令为DCR:0,0!
【右下】：按下时发送的指令为DCR:-900,-900!，松开时发送的指令为DCR:0,0!
【右左】：按下时发送的指令为DCR:-900,900!，松开时发送的指令为DCR:0,0!
等等
当使用了TF卡时，可以通过更改TF卡内部的配置文件来进行调整
可以通过更改配置文件进行配置同时也可以更改按钮的名称
3.二次开发
1.电源电路
问了客服这个Zlink模块的供电要求，客服的答案是7.4v-8.4v最好，这个电压值比较偏，现成的芯片不能直接使用，但是我也需要集成在一块电路板上，采用12v对我的产品供电，除去12-5v共给单片机以外，任需要额外设计12-8v的DC-DC降压电路
XL4015的降压电路，可以实现大电流的降压，正好满足了wifi摄像头的启动大电流，电路原价也比较常见
XL4015的稳压公式： VOUT=1.25*（1+R6/R7）
我这里需要一个8v的输出，所以我选用了这两个阻值的电阻，这里也可以自己计算，得出一个想要的阻值，或者采用滑动变阻器，若使用滑动变阻器需要先调试滑动变阻器阻值，防止损坏后级电路，电阻尽量采用紧密电阻减小误差
2.文件配置
通过串口软件测试，我发现，摄像头是以文本的形式将数据发送给我的单片机，所以在程序里还需要额外的改动
这里我只需要用两边各4个按钮，所以我只对需要用的按钮进行了处理，这里配置需要注意，发送的指令格式必须以#开头，以^结尾，中间的数字留给我的程序进行判断
3.串口程序
梳理完成了摄像头模块的使用与注意事项后，简单测试一下就可以进行单片机程序的编程了
void InitUart()//115200 波特率
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
BRT = 0xFD; //设置定时重载值
AUXR |= 0x01; //串口1使用独立波特率发射器为波特率发生器
AUXR |= 0x10; //启动独立波特率发射器
ES = 1; //使能串口1中断
}
/*--------------------------------------
串口一 发送一个字符
--------------------------------------*/
void uart1_txd(unsigned char x)
{
SBUF = x;
}我这里用的是stc12单片机，先对串口进行配置，注意这里还需要开启总中断
void uart0_interrupt(void) interrupt 4
{
if(RI==1)
{
xiaodu[num]=SBUF; //数据包接收
if(num >= 1){num++;}
if(num==0&&xiaodu[num]==0x23){num=1;} //当接收的第一个字符为0xaa时才接收第二位字符
else if(num==0&&xiaodu[num]!=0x23){num=0;memset(xiaodu, 0, sizeof(xiaodu));}
else if(num==1&&xiaodu[num]==0x39){num=0;memset(xiaodu, 0, sizeof(xiaodu));while(xiaodu[1]);}
if(num>=6){num=0;}
RI=0;
}
}这是串口接收的程序，文件里指令配置的要求刚好作为我的标志位，当识别到第一位#时，才会继续读取下面的数据，不然就丢掉，#9^作为我的松手指令当识别到的时候也会丢掉，通过串口的收发，我发现文本的数字在16进制下也有规律，都是0x3+文本数字，也就是说，我只需要识别标志位后面的数字就可以完成判断
if(xiaodu[1] == 0x35){dw = 1;}
if(xiaodu[1] == 0x36){dw = 0;}
if(dw == 1&&zd != 2){zd=1;}
if(zd == 1){rgb = 0;delay_ms(500);rgb = 1;zd = 2;}
if(dw == 0 && zd == 2){rgb = 0;delay_ms(2000);rgb = 1;zd = 0;}
if(xiaodu[1] == 0x31){colour++;colour%=9;rgb = 0;delay_ms(1000);rgb = 1;}
if(xiaodu[1] == 0x32){while(xiaodu[1] == 0x32);djjs++;djjs%=2;}//舵机状态转换
if(djjs == 0){pwm = 5;OLED_ShowChinese(34,6,29,16);}
else{pwm = 17;OLED_ShowChinese(34,6,28,16);}
if(xiaodu[1] == 0x30){rgb = 0;delay_ms(2000);rgb = 1;colour=0;}这是我的条件配置程序
4.最终成品
这就是我的项目产品，自动灭蚊装置，可以通过操控控制盒上的按键进行操控，也可以通过，wifi摄像头模块对其进行操控