2二、u-boot移植

u-boot移植

一、移植的核心思想介绍

二、u-boot中添加自己的开发板

1.清空源码目录

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make distclean

复制代码
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make distclean

2.添加开发板默认配置文件

在u-boot源码下的configs目录下添加mx6ull_smartcar_defconfig配置文件

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/configs$ cp mx6ull_14x14_evk_defconfig

mx6ull_smartcar_defconfig

复制代码
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/configs$ cp mx6ull_14x14_evk_defconfig 
mx6ull_smartcar_defconfig

将mx6ull_smartcar_defconfig修改如下内容:

修改前

修改后

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/smartcar/imximage.cfg"

CONFIG_ARM=y

CONFIG_ARCH_MX6=y

CONFIG_TARGET_MX6ULL_SMARTCAR=y

CONFIG_CMD_GPIO=y

复制代码
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/smartcar/imximage.cfg" 
CONFIG_ARM=y 
CONFIG_ARCH_MX6=y 
CONFIG_TARGET_MX6ULL_SMARTCAR=y 
CONFIG_CMD_GPIO=y
  1. 添加开发板目录

在u-boot源码下的board/freescale目录下添加smartcar开发板

进入smartcar目录下,将mx6ullevk.c修改成smartcar.c。

修改smartcar目录下的Makefile,修改如下:

修改前

修改后

(C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.

SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+

obj-y := smartcar.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin

(obj)/plugin.bin: (obj)/plugin.o

(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff < $@

修改smartcar目录下的imximage.cfg文件的第34行,修改如下:

  1. 添加开发板头文件

在u-boot源码目录下的include/configs目录下添加smartcar.h

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/include/configs$ cp mx6ullevk.h smartcar.h

修改头部宏开关:

修改136行fdt_file内容如下:

  1. 修改Kconfig文件

进入u-boot源码的arch/arm/cpu/armv7/mx6 目录下,修改Kconfig文件内容如下:

添加自己的开发板的配置选项:

此处名字要和之前的对应

添加包含自己开发板的Kconfig文件:

进入u-boot源码的board/freescale/smartcar目录下,修改Kconfig文件内容如下:

if TARGET_MX6ULL_SMARTCAR

config SYS_BOARD

default "smartcar"

config SYS_VENDOR

default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME

default "smartcar"

endif

三、配置编译及测试

1.配置

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make mx6ull_smartcar_defconfig

复制代码
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make mx6ull_smartcar_defconfig
  1. 编译

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

执行这个脚本也行

  1. 测试

将源码目录下的u-boot.bin到tftpboot目录下,然后通过开发板上的u-boot通过tftp下载测试:

=> tftp 878000000 u-boot.bin

Using FEC0 device

TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.200

Filename 'u-boot.bin'.

Load address: 0x78000000

Loading: #############################

2.7 MiB/s

done

Bytes transferred = 416472 (65ad8 hex)

=> go 87800000

四、定制化修改

1.开发板名称修改

在 uboot 启动信息中会有"Board: MX6ULL 14x14 EVK"这一句,也就是说板子名字为 "MX6ULL 14x14

EVK",要将其改为我们所使用的板子名字"Board:MX6ULL SmartCar"。

在u-boot源码中搜索"Board: MX6ULL"确定需要修改的文件:

  1. LCD驱动修改

我们的u-boot在启动的时候默认会显示NXP的LOGO,但是颜色显示不对,我们需要修改一下LCD驱动。

重新编译

重启

  1. 网卡修改

发现网卡错误

搜索网卡输出位置

找到这里

imx6ull芯片支持两个网卡,EVK开发板的u-boot默认使用的是网卡2,我们需要把它修改成网卡1

识别到了网卡

  1. emmc修改

在u-boot中默认EMMC的功能没有打开,需要添加宏定义打开EMMC功能。

五、更新板子里面的 u-boot

A、切换到emmc 的第0分区

=> mmc dev 1 0

switch to partitions #0, OK

mmc1(part 0) is current device

=>

B、从tftp下载 u-boot.imx 到内存 80800000

=> tftp 80800000 u-boot.imx

Using FEC0 device

TFTP from server 192.168.3.25; our IP address is 192.168.3.22

Filename 'u-boot.imx'.

Load address: 0x80800000

Loading: #########################

1.7 MiB/s

done

Bytes transferred = 363520 (58c00 hex)

=>

C、将内存的数据写到emmc的第0分区第2个块

为什么是 2C6 ?上一步骤我们下载的u-boot.imx为 363520 个字节,353520/512=710块,十六进制为2C6

(如果有小数需要+1)

=> mmc write 80800000 2 2C6

MMC write: dev # 1, block # 2, count 710... 710blocks written: OK

=>

4、分区设置

mmc partconf dev boot_ack boot_partition partition_access

  • Change the bits of the PARTITION_CONFIG field of the specified device

=> mmc partconf 1 1 0 0

=>

5、重启

=> reset

resetting ...

注意:

不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区),里面保存着分区表!

相关推荐
天才奇男子20 小时前
HAProxy高级功能全解析
linux·运维·服务器·微服务·云原生
学嵌入式的小杨同学21 小时前
【Linux 封神之路】信号编程全解析:从信号基础到 MP3 播放器实战(含核心 API 与避坑指南)
java·linux·c语言·开发语言·vscode·vim·ux
酥暮沐21 小时前
iscsi部署网络存储
linux·网络·存储·iscsi
❀͜͡傀儡师21 小时前
centos 7部署dns服务器
linux·服务器·centos·dns
Dying.Light1 天前
Linux部署问题
linux·运维·服务器
S19011 天前
Linux的常用指令
linux·运维·服务器
小义_1 天前
【RH134知识点问答题】第7章 管理基本存储
linux·运维·服务器
梁洪飞1 天前
内核的schedule和SMP多核处理器启动协议
linux·arm开发·嵌入式硬件·arm
_运维那些事儿1 天前
VM环境的CI/CD
linux·运维·网络·阿里云·ci/cd·docker·云计算
Y1rong1 天前
linux之文件IO
linux