u-boot移植

一、移植的核心思想介绍

二、u-boot中添加自己的开发板

1.清空源码目录

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make distclean

复制代码

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make distclean

2.添加开发板默认配置文件

在u-boot源码下的configs目录下添加mx6ull_smartcar_defconfig配置文件

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/configs$ cp mx6ull_14x14_evk_defconfig

mx6ull_smartcar_defconfig

复制代码

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/configs$ cp mx6ull_14x14_evk_defconfig 
mx6ull_smartcar_defconfig

将mx6ull_smartcar_defconfig修改如下内容:

修改前

修改后

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/smartcar/imximage.cfg"

CONFIG_ARM=y

CONFIG_ARCH_MX6=y

CONFIG_TARGET_MX6ULL_SMARTCAR=y

CONFIG_CMD_GPIO=y

复制代码

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/smartcar/imximage.cfg" 
CONFIG_ARM=y 
CONFIG_ARCH_MX6=y 
CONFIG_TARGET_MX6ULL_SMARTCAR=y 
CONFIG_CMD_GPIO=y

在u-boot源码下的board/freescale目录下添加smartcar开发板

进入smartcar目录下，将mx6ullevk.c修改成smartcar.c。

修改smartcar目录下的Makefile，修改如下:

修改前

修改后

(C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.

SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+

obj-y := smartcar.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin

$(obj)/plugin.bin:$ (obj)/plugin.o

$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff$ < $@

修改smartcar目录下的imximage.cfg文件的第34行，修改如下:

添加开发板头文件

在u-boot源码目录下的include/configs目录下添加smartcar.h

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/include/configs$ cp mx6ullevk.h smartcar.h

修改头部宏开关:

修改136行fdt_file内容如下:

修改Kconfig文件

进入u-boot源码的arch/arm/cpu/armv7/mx6 目录下，修改Kconfig文件内容如下:

添加自己的开发板的配置选项:

此处名字要和之前的对应

添加包含自己开发板的Kconfig文件:

进入u-boot源码的board/freescale/smartcar目录下，修改Kconfig文件内容如下:

if TARGET_MX6ULL_SMARTCAR

config SYS_BOARD

default "smartcar"

config SYS_VENDOR

default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME

default "smartcar"

endif

三、配置编译及测试

1.配置

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make mx6ull_smartcar_defconfig

复制代码

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make mx6ull_smartcar_defconfig

编译

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

执行这个脚本也行

测试

将源码目录下的u-boot.bin到tftpboot目录下，然后通过开发板上的u-boot通过tftp下载测试:

=> tftp 878000000 u-boot.bin

Using FEC0 device

TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.200

Filename 'u-boot.bin'.

Load address: 0x78000000

Loading: #############################

2.7 MiB/s

done

Bytes transferred = 416472 (65ad8 hex)

=> go 87800000

四、定制化修改

1.开发板名称修改

在 uboot 启动信息中会有"Board: MX6ULL 14x14 EVK"这一句，也就是说板子名字为 "MX6ULL 14x14

EVK"，要将其改为我们所使用的板子名字"Board:MX6ULL SmartCar"。

在u-boot源码中搜索"Board: MX6ULL"确定需要修改的文件:

LCD驱动修改

我们的u-boot在启动的时候默认会显示NXP的LOGO，但是颜色显示不对，我们需要修改一下LCD驱动。

重新编译

重启

网卡修改

发现网卡错误

搜索网卡输出位置

找到这里

imx6ull芯片支持两个网卡，EVK开发板的u-boot默认使用的是网卡2,我们需要把它修改成网卡1

识别到了网卡

emmc修改

在u-boot中默认EMMC的功能没有打开，需要添加宏定义打开EMMC功能。

五、更新板子里面的 u-boot

A、切换到emmc 的第0分区

=> mmc dev 1 0

switch to partitions #0, OK

mmc1(part 0) is current device

B、从tftp下载 u-boot.imx 到内存 80800000

=> tftp 80800000 u-boot.imx

Using FEC0 device

TFTP from server 192.168.3.25; our IP address is 192.168.3.22

Filename 'u-boot.imx'.

Load address: 0x80800000

Loading: #########################

1.7 MiB/s

done

Bytes transferred = 363520 (58c00 hex)

C、将内存的数据写到emmc的第0分区第2个块

为什么是 2C6 ？上一步骤我们下载的u-boot.imx为 363520 个字节，353520/512=710块，十六进制为2C6

（如果有小数需要+1）

=> mmc write 80800000 2 2C6

MMC write: dev # 1, block # 2, count 710... 710blocks written: OK

4、分区设置

mmc partconf dev boot_ack boot_partition partition_access

Change the bits of the PARTITION_CONFIG field of the specified device

=> mmc partconf 1 1 0 0

5、重启

=> reset

resetting ...

注意：

不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！

2二、u-boot移植

(C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.

SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+