OpenGL(Open Graphics Library)最初是由SGI(Silicon Graphics Inc)公司开发的，发展到今天，它已经占据了包括虚拟现实、CAD、能源、游戏研发等多个行业领域，成为名副其实的跨语言跨平台的2D/3D图形处理王者。由于OpenGL的运行对设备要求比较高，很难被直接使用在CPU和内存资源匮乏的嵌入式设备上，于是OpenGL ES应运而生。
OpenGL ES(OpenGL for Embeded Systems)是又Khronos推出的，专门面向嵌入式系统的OpenGL API子集。它不仅可以为android开发者提供3D图形的实现，也同样广泛应用于2D视频于图像处理。其强大的渲染和特效处理功能可以无限扩展应用开发者的想象力。
代码路径：
java层sdk
framework/base/opengl
jni层实现
framework/base/core/jni
c++代码实现
framework/native/opengl
mesa 3D引擎库
external/mesa3d
图形渲染API------EGL
EGL：它是"Khronos Native Platform Graphics Interface"的缩写，即介于本地窗口系统和Rendering API(这里指OpenGL ES)之间的一层接口。EGL主要负责图形环境管理。surface/buffer/绑定，渲染同步等。功能如下：
1 创建redering surfaces
surface可以理解成承载图形的介质，只有成功申请到surface，应用程序才能作图到屏幕上。
2 创造图形环境（graphics context）
OpenGL ES说白了就是一个Pipeline（图形管线，指图形硬件设备GPU的渲染流程，以3D数据为输入最终输出到2D光栅图形的一种流水处理过程），因而它需要状态管理，这就是contextd 主要工作。
3 同步应用程序和本地平台的渲染API
4 提供了对显示设备的访问
5 提供了对渲染配置的管理
简而言之，EGL可以有效保证OPenGL ES的平台独立性。
egl.cfg：
图形渲染所采用的的方式是在系统启动后动态确定的（源码文件是/framwork/native/opengl/libs/egl/Loader.cpp）------如果是在硬件家属的情况下，系统首先要加载相应的libhgl库，否则加载libagl来由CPU进行图形处理。具体来说系统根据egl.cfg文件的解析结果来选择图形渲染的方式。该文件的语法格式如下：
#<DisplayNumber><HW/SW><Lib_Name>
0 1 mali
显示屏编号 硬件库(1)/软件库(0) 库名
egl.cfg文件可以配置多个库，优先级逐行递减，
0 1 mali #硬件加速，采用ARM的mali系列GPU
0 0 android #默认配置
EGL接口解析：
EGL接口是理解android显示系统的关键，以下接口定义来源于：
framework、native/opengl/include/egl/Egl.h
1 eglGetDisplay(EGLNativeDisplayType display_id);
该函数用来取得设备的display，一般传参EGL_DEFAULT_DISPLAY(0),即默认屏
2 eglGetError(void)
用于返回当前EGL中已经发生的错误。
3 eglInitialize(EGLDisplay dpy, EGLint *major, EGLint *minor)
用于对EGL进行初始化，并返回当前的版本号(即major, minor两个参数)。
4 eglGetConfigs(EGLDIsplay dpy, EGLConfig *configs, EGLint config_size, EGLint *num_config);
初始完EGL,要获取一个最佳的Surface，方法有两种，其一通过查询当前系统所有Surface配置，然后手动选择一个，其二就是填写我们的需求，然后由GEL推荐一个最佳匹配的Surface。
5 eglGetConfigAttrib(EGLDisplay dpy, EGLConfig config , EGLint attribute, EGLint *value);
EGLConfig包含了一个有效Surface的所有信息，如颜色数量，额外的缓冲区，Surface类型等。
6 eglChooseConfig();