一、docker

以yolov8为例进行探索：

注意要先把原先的东西删除彻底了再安装

停止服务

sudo systemctl stop docker.service

安装后赶紧先改默认路径位置 + 换源

sudo vim /etc/docker/daemon.json

docker Root Dir: /home/user/docker_work/docker

重启

sudo systemctl daemon-reexec

sudo systemctl start docker

启动容器：

t=ultralytics/ultralytics:latest-jetson-jetpack6

sudo docker pull $t \&\& sudo docker run -it --ipc=host --runtime=nvidia --network=host$ t

配置http代理：

root@ubuntu:/ultralytics# export http_proxy="http://127.0.0.1:7897"

root@ubuntu:/ultralytics# export https_proxy="http:/127.0.0.1:7897"

配置pip源

设置默认镜像源

pip config set global.trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

二、conda配置

如果不想用docker 怎么配置呢：以为ultralytics为例

首先要确认自己的版本信息

https://pypi.jetson-ai-lab.io/jp6/cu126 这里便会有jetson的一些python轮子,可以看出都要求python=3.10

创建虚拟环境注意创建前最好更新一下conda, 注意指定python版本
根据上述网址，下载torch torchvision onnx 的whl并安装
Pip install ultralytics numpy==1.26.1 torch==2.8.0总而言之，一定要指定你必须要使用的版本，否则pip会直接给你下载兼容ultralytics的最新的torch，这个torch可就未必兼容你的jetpack了
还没有装tensorrt, 这个网址里是找不到的，但是jetpack已经给你装过了，在/usr/lib/python3.10/dist-packages, 软链接过去，注意换成自己的路径。

CONDA_SITE_PACKAGES=$(python -c 'import site; print(site.getsitepackages() $-1$ )')

SYSTEM_PATH="/usr/lib/python3.10/dist-packages"

sudo ln -s $SYSTEM_PATH/tensorrt$ CONDA_SITE_PACKAGES/tensorrt

sudo ln -s $SYSTEM_PATH/tensorrt_dispatch$ CONDA_SITE_PACKAGES/tensorrt_dispatch

sudo ln -s $SYSTEM_PATH/tensorrt_lean$ CONDA_SITE_PACKAGES/tensorrt_lean

sudo cp -r $SYSTEM_PATH/tensorrt-10.3.0.dist-info$ CONDA_SITE_PACKAGES/

sudo cp -r $SYSTEM_PATH/tensorrt_dispatch-10.3.0.dist-info$ CONDA_SITE_PACKAGES/

sudo cp -r $SYSTEM_PATH/tensorrt_lean-10.3.0.dist-info$ CONDA_SITE_PACKAGES/