Easyx图形库应用（工业自动化领域的应用）

工业自动化领域其实是非常大的一个市场。只要有工业生产，有工厂，那自然就离不开非标，离不开自动控制。传统的自动控制一般就是基础的电工电气、plc编程、电气图设计、电机伺服和步进电机驱动、组态屏、c# wpf或者c# form上位机开发、机器视觉这些内容。可以明显感觉到，这里面easyx&lua可以做的很多，特别是那些不涉及功能安全的领域，easyx有很大的市场。

1、传统的plc价格高

一般的plc都是依据点数和功能收钱。比如多少gpio，有没有232、485，有几个，支不支持can，支不支持网络，这些都是决定价格的重要原因。

2、组态屏

所谓的组态屏，就是上位机把基本的图形架构写好，烧入到tf卡。这样组态屏启动后，可以直接加载。中间需要做的，就是把前期ad、da、232、485、gpio读取到的数据渲染到屏幕上。当然中间也有可能会涉及到人机交互的一部分工作，主要是串口协议、485协议为主。

3、上位机开发

工控的上位机开发还是以c# wpf为主，用qt的并不多。毕竟qt以c++为主，对于开发人员要求较高，并不一定能满足项目开发的需求。所以，早期的时候，大部分上位机都是c# form开发为主，后期wpf出来之后，大家发现用wpf开发更容易，界面设计也更美观，所以就出现了很多c# wpf为主的开发方案。

4、重点的plc开发

**plc是承上启下的重要环节。**对下，它涉及到电子电气，比如开关按钮、比如继电器，还比如变频器、电机控制，部分plc还需要通过232、485控制组态屏。而对上的话，很多时候plc需要通过网络和上位机进行通信，也就是刚才说的c# wpf开发，所以plc本身还是非常关键的。早期的时候，plc不涉及算法，用梯形图还是比较容易做的，用套路就可以解决问题。只不过，现在随着产线要求越来越高，一部分plc也需要写一点算法和判断逻辑，用st语言开发，帮助上位机分担一点工作，尤其是电机控制的工作。如果希望用plc做一点复杂的事情，势必会涉及到电机、变频器、pwm方波、232/485交互、can通信、网络交互这些内容。

5、新兴的机器视觉和AI

机器视觉其实出现很早，在工业上用的也比较多。只是现在国内供应商慢慢崛起，此外ai模型也开始普及，所以很多的机器视觉设备、软件、上位机也开始慢慢出现在产线上面，帮助解决一些实际问题。这些虽然也是属于纯软的一环，但是本身也需要和其他非标设备一起联动的，比如agv、rgv、机器人手臂，或者电机控制等等，并不是单独存在的。

6、web前后端展示

运行过程中的数据处理、分析、展示，都是可以通过web前后端的技术来完成的。比如前端用layui、vue，后端用自己熟悉的语言和框架，例如python、c#、java、golang、perl，这些都是可以的。

7、我们能做什么

**不管是plc也好，还是c# wpf也罢，甚至是机器视觉，这里面easyx、lua、c++能做的都非常多。**因为本身plc、c# wpf、机器视觉从功能上面来说，很多都是满足的。但是从细分市场和成本考虑，很多的设备又是不满足的，所以这里面总是会有需求，有降成本的压力。哪怕是机器视觉，也会有个性化需求、或者是长尾市场、小众市场，这里面其实都是机会。

8、用easyx & lua模拟一个彩色球

很多的非标场合，其实未必需要plc，用普通的arm mcu做成板子，借助于脚本语言开发，其实一样可以满足要求，而且成本及其有优势的。比如，我们看一下，一个彩色球，如果是脚本语言开发，应该怎么做，

复制代码

-- file:   demo.lua
-- author: feixiaoxing
-- email:  feixiaoxing@163.com
-- date:   2025-10-23

initgraph(640,480)
local angle = 0
local red = 0x0000aa
local blue = 0xaa0000
local green = 0x00aa00
local gray = 0xaaaaaa
local option = 1
local state = 0

BeginBatchDraw()

while true do
	cleardevice()
	if _kbhit() == 1 then  -- check input box
		if state == 0 then
			state = 1
		end
	end

	if state == 1 then
		if option == 1 then
			setfillcolor(red)
			fillcircle(250, 200, 100)
			outtextxy(500, 100, 0x31) -- 1
			option = 2
		elseif option == 2 then
			setfillcolor(blue)
			fillcircle(250, 200, 100)
			outtextxy(500, 200, 0x32) -- 2
			option = 3
		elseif option == 3  then
			setfillcolor(green)
			fillcircle(250, 200, 100)
			outtextxy(500, 300, 0x33) -- 3
			option = 4
		else
			setfillcolor(gray)
			fillcircle(250, 200, 100)
			outtextxy(500, 400, 0x34) -- 4
			option = 1
		end
	else
		setfillcolor(red)
		fillcircle(250, 200, 100)
		outtextxy(500, 100, 0x31) -- fixed image
	end
		
	FlushBatchDraw()
	sleep(1000)
end

EndBatachDraw()
closegraph()

注：

如果是没有屏幕的场合，一般就需要lighttpd+fastcgi来处理了。这个时候就可以写一个fastcgi程序来处理对应的配置。前端的话，选择一个类似于layui这样的程序即可。lighttpd擅长处理静态文件。后端的动态需求，最终还是fastcgi处理，毕竟每一个fastcgi都是一个小程序。