F280025的时钟设置

定时器的时间问题：

F280025C的时钟：最大时钟频率为100M

​​关键宏​​：

• DEVICE_OSCSRC_FREQ：外部晶振或内部振荡器频率（如 10 MHz）。

• DEVICE_SYSCLK_FREQ：预期的系统时钟频率（如 100 MHz）。

• DEVICE_LSPCLK_FREQ：预期的低速外设时钟频率（如 25 MHz，即 100 MHz / 4）。

1. 代码功能分解​​

​​(1) 配置主时钟（PLL 和分频器）​​

SysCtl_setClock(DEVICE_SETCLOCK_CFG);

• ​​作用​​：设置 PLL（锁相环）和系统时钟分频器。

• ​​关键点​​：

  • DEVICE_SETCLOCK_CFG是一个宏，定义在 device.h中，指定了 ​​时钟源、PLL 倍频系数、系统时钟分频比​​。

  • 实际频率值（如 SYSCLK）需要通过 DEVICE_SYSCLK_FREQ计算。

​​(2) 配置低速外设时钟（LSPCLK）​​

SysCtl_setLowSpeedClock(SYSCTL_LSPCLK_PRESCALE_4);

• ​​作用​ ​：设置低速外设时钟（如 SCI、SPI 等）的分频系数为 ​​4 分频​​。

• ​​计算公式​ ​：LSPCLK = SYSCLK / 4

PLLSYSCLK = 20MHz (XTAL_OSC) * 30 (IMULT) / (2 (REFDIV) * 3 (ODIV) * 1(SYSDIV))

2. 如何查看实际配置的时钟频率？​​

​​(1) 检查 device.h中的定义​​

打开 device.h文件，查找以下宏：

#define DEVICE_OSCSRC_FREQ 10000000UL // 例如：外部晶振 10 MHz #define DEVICE_SYSCLK_FREQ 100000000UL // 例如：系统时钟 100 MHz #define DEVICE_LSPCLK_FREQ (DEVICE_SYSCLK_FREQ / 4) // 例如：25 MHz #define DEVICE_SETCLOCK_CFG (SYSCTL_OSCSRC_OSC1 | SYSCTL_PLL_ENABLE | SYSCTL_PLL_MULT_10 | SYSCTL_SYSDIV_1)

• ​​DEVICE_SETCLOCK_CFG的组成​​：

  • SYSCTL_PLL_MULT_10：PLL 倍频系数为 10（假设输入 10 MHz，则 PLL 输出 100 MHz）。

  • SYSCTL_SYSDIV_1：系统时钟不分频（SYSCLK = PLL 输出 = 100 MHz）。

​​(2) 运行时动态获取时钟频率​​

在调试时，可以通过以下函数实时读取时钟值

uint32_t sysclk = SysCtl_getClock(DEVICE_OSCSRC_FREQ); // 获取 SYSCLK 实际值 uint32_t lspclk = SysCtl_getLowSpeedClock(DEVICE_OSCSRC_FREQ); // 获取 LSPCLK 实际值

• 在 CCS 的 ​​Expressions 窗口​​ 添加这些变量，观察其数值是否符合预期。

​​(3) 使用 CCS 的时钟树工具​​

• 在 CCS 中，通过 ​​Tools → Clock Tree​​ 可视化查看时钟配置（需芯片支持）。

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​​3. 关键计算公式​​

​​(1) 系统时钟（SYSCLK）​

SYSCLK = (OSCSRC_FREQ × PLL_MULT) / SYSDIV

• 示例：

  • OSCSRC = 10 MHz, PLL_MULT = 10, SYSDIV = 1 → SYSCLK = 100 MHz.

​​(2) 低速外设时钟（LSPCLK）​​

LSPCLK = SYSCLK / LSPCLK_PRESCALE

• 示例：

  • SYSCLK = 100 MHz, PRESCALE = 4 → LSPCLK = 25 MHz.

3. 我顶一个定时器为10ms的中断：

void CPUTimer0_Init(void)
{
    InitCpuTimers();

//    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 500000);  // 100MHz 500ms
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 10000);  // 100MHz 10ms

    // 指定中断服务函数地址
    EALLOW;
    PieVectTable.TIMER0_INT = &cpuTimer0ISR;
    EDIS;

    // 使能定时器中断
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1;

    // Enable CPU INT1 which is connected to CPU-Timer 0:
    IER |= M_INT1;

    // Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;

    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;
}

​​这段代码的作用和与 DEVICE_SYSCLK_FREQ的关系​​

​​1. 函数功能解析​​

ConfigCpuTimer()函数用于配置 C2000 DSP 的 CPU 定时器（如 CpuTimer0），其参数和关键操作如下：

​​参数/操作​​	​​说明​​
Timer	定时器结构体（如 CpuTimer0），包含寄存器地址、中断计数等。
Freq	CPU 时钟频率（单位 MHz），此处传入 100，表示 ​​100MHz​​。
Period	定时器周期（单位 μs），此处传入 10000，表示 ​​10ms（10000μs）​​。
Timer->RegsAddr->PRD.all = temp	设置定时器周期值，temp = Freq * Period = 100 * 10000 = 1,000,000。
Timer->RegsAddr->TPR.all = 0	预分频器 = 1（不分频），直接使用 SYSCLKOUT（100MHz）。
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1	使能定时器中断。

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​​2. 定时器周期计算​​

• ​​输入参数​​：

  • Freq = 100（即 DEVICE_SYSCLK_FREQ = 100MHz）。

  • Period = 10000（10ms）。

• ​​计算公式​​：

  temp = Freq * Period;  // 100MHz × 10000μs = 1,000,000
  Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;  // 写入周期寄存器

  • ​​定时器实际周期​​：

    T=SYSCLKPRD+1​=100,000,0001,000,000​=0.01秒=10ms

  • ​​关键点​ ​：PRD的值是基于 SYSCLK（100MHz）计算的，因此必须与 DEVICE_SYSCLK_FREQ一致！

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​​3. 与 DEVICE_SYSCLK_FREQ的关系​​

• ​Freq参数必须等于 DEVICE_SYSCLK_FREQ（单位 MHz）​：

  如果 DEVICE_SYSCLK_FREQ定义为 100MHz，则 Freq应传入 100。

  若二者不匹配（例如 DEVICE_SYSCLK_FREQ=80MHz但 Freq=100），定时器实际周期会错误：

  T实际​=80,000,0001,000,000​=12.5ms(非预期的10ms)

• ​​如何确保一致性？​​

  推荐直接使用 DEVICE_SYSCLK_FREQ传入参数：

  ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, DEVICE_SYSCLK_FREQ / 1000000, 10000);  // 100MHz → Freq=100

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​​4. 关键代码验证​​

• ​​检查 device.h中的定义​​：

  #define DEVICE_SYSCLK_FREQ  100000000UL  // 必须是 100MHz

• ​​运行时验证定时器配置​​：

  printf("PRD = %lu, 预期周期 = %.2f ms\n", 
         CpuTimer0.RegsAddr->PRD.all,
         (float)(CpuTimer0.RegsAddr->PRD.all + 1) / (DEVICE_SYSCLK_FREQ / 1000000));

  ​​输出​​：

  PRD = 1000000, 预期周期 = 10.00 ms

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​​5. 常见问题​​

​​Q1：如果 DEVICE_SYSCLK_FREQ不是 100MHz，如何调整？​​

• 修改 device.h中的定义，并同步调整 ConfigCpuTimer的 Freq参数：

  #define DEVICE_SYSCLK_FREQ  80000000UL  // 80MHz
  ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 80, 10000);  // 80MHz → 10ms 定时器

  • 此时 PRD = 80 * 10000 = 800,000。

​​Q2：为什么 PRD要设为 Freq * Period？​​

• 因为定时器每个时钟周期（1/SYSCLK）计数一次，PRD表示计数值：

  Period=(PRD+1)×SYSCLK1​

  • 当 SYSCLK=100MHz，PRD=999,999对应 10ms：

    999,999+1=1,000,000⇒T=100,000,0001,000,000​=0.01秒

​​Q3：预分频器（TPR）为什么设为 0？​​

• TPR=0表示分频系数 = 1（不分频），定时器直接使用 SYSCLKOUT（100MHz）。

  若需更长的周期，可增大 TPR（例如 TPR=1表示分频系数 = 2）。

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​​总结​​

• ​​ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 10000)的作用​​：

  配置一个基于 100MHz 系统时钟的 10ms 定时器中断。

• ​​与 DEVICE_SYSCLK_FREQ的关系​​：

  Freq参数必须与 DEVICE_SYSCLK_FREQ（单位 MHz）严格一致，否则定时器周期会错误。

• ​​验证方法​​：

  检查 PRD寄存器的值是否符合预期计算（PRD = Freq * Period）。