基于双向时序卷积网络与门控循环单元(BiTCN-GRU)混合模型的时间序列预测MATLAB代码

1. 主要功能

实现温度时间序列的多步预测,使用前24个时刻的温度数据预测第25个时刻的温度值,采用深度学习混合架构进行端到端训练。

2. 算法步骤

数据预处理阶段

  1. 数据读取:从Excel文件读取单列时间序列数据
  2. 序列构造data_process函数按24步长构造样本(前24时刻→第25时刻)
  3. 数据集划分:70%训练集,30%测试集
  4. 数据归一化:mapminmax归一化到[0,1]范围
  5. 格式转换:转换为cell数组格式用于序列网络

模型构建阶段

  1. BiTCN构建:创建3个残差块的双向时序卷积网络
  2. 特征扁平化:通过flatten层转换特征维度
  3. GRU层添加:单层GRU捕捉时序依赖
  4. 输出层:全连接层+回归输出层

训练预测阶段

  1. 模型训练:使用Adam优化器训练混合网络
  2. 序列预测:对训练集和测试集进行预测
  3. 结果反归一化:恢复原始数据尺度
  4. 性能评估:计算MAE、RMSE、MAPE等指标
  5. 结果可视化:绘制预测对比图

3. 技术路线

混合架构设计

复制代码
输入序列 → BiTCN(多尺度特征提取) → Flatten → GRU(时序建模) → 全连接层 → 预测输出

网络结构特点

  • 深层BiTCN:3个残差块,膨胀因子分别为1,2,4
  • 单向GRU:相比前一个版本的BiGRU,这里使用单向GRU
  • 简化架构:去掉复杂的双向GRU结构,保留核心特征提取能力

4. 公式原理

TCN膨胀卷积(多尺度)

复制代码
对于第i个残差块:dilation = 2^(i-1)
输出[t] = ∑(输入[t - d·k] × 滤波器[k])
其中:d = 1, 2, 4 分别对应3个残差块

GRU门控机制

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更新门:z_t = σ(W_z · [h_{t-1}, x_t])
重置门:r_t = σ(W_r · [h_{t-1}, x_t])  
候选状态:h̃_t = tanh(W · [r_t ⊙ h_{t-1}, x_t])
最终状态:h_t = (1 - z_t) ⊙ h_{t-1} + z_t ⊙ h̃_t

双向TCN机制

  • 正向TCN:处理原始序列的时间正向依赖
  • 反向TCN:通过FlipLayer处理时间反向依赖
  • 特征融合:在add层合并双向特征

5. 参数设定

网络结构参数

  • filterSize = 3:卷积核大小
  • numFilters = 30:TCN滤波器数量
  • numBlocks = 3:TCN残差块数量(深层结构)
  • NumNeurons = 35:GRU隐藏单元数(比之前增加)
  • dropoutFactor = 0.1:空间丢弃率

膨胀因子设置

  • 第1块:dilation = 1(捕捉短期模式)
  • 第2块:dilation = 2(捕捉中期模式)
  • 第3块:dilation = 4(捕捉长期模式)

训练超参数

  • MaxEpochs = 150:最大训练轮数
  • InitialLearnRate = 0.01:初始学习率
  • LearnRateDropPeriod = 120:学习率衰减周期
  • LearnRateDropFactor = 0.1:学习率衰减因子
  • L2Regularization = 0.001:L2正则化系数(增大)
  • GradientThreshold = 1:梯度裁剪阈值

6. 运行环境

软件要求

  • MATLAB (主要运行环境)
  • Deep Learning Toolbox (必需)
  • 可能需要的其他工具箱:
    • Statistics and Machine Learning Toolbox
    • Neural Network Toolbox

硬件配置

  • ExecutionEnvironment = 'cpu':指定CPU运行
  • 内存需求:由于网络更深(numBlocks=3),需要更多内存
  • 计算需求:3个残差块相比之前版本计算量增加

依赖文件

  • 数据集.xlsx:输入数据文件
  • data_process.m:数据预处理函数
  • calc_error.m:误差计算函数
  • FlipLayer.m:自定义翻转层(关键组件)

7. 应用场景

主要适用领域

  1. 气象预报:温度、湿度等气象参数的精确预测
  2. 能源管理:电力负荷、能源消耗的短期预测
  3. 工业物联网:设备运行参数监控与异常预警
  4. 金融科技:股价波动、交易量预测
  5. 环境监测:空气质量、水质参数的时序预测
  6. 交通管理:交通流量、拥堵指数的预测

技术优势

  • 多尺度特征提取:3个不同膨胀因子的TCN块捕捉不同时间尺度的模式
  • 深层网络结构:相比浅层网络能学习更复杂的特征表示
  • 计算效率:TCN的并行计算优于纯RNN结构
  • 因果性保证:确保预测不使用未来信息

适用条件

  • 数据具有明显的时间序列特性
  • 存在多时间尺度的依赖关系
  • 序列长度适中(24步历史数据)
  • 有足够的数据量支持深层网络训练
  • 预测任务对精度要求较高

性能特点

  • 深层BiTCN:通过3个残差块增强特征提取能力
  • 平衡架构:在复杂度和性能间取得平衡
  • 稳健训练:通过正则化和学习率调度防止过拟合

该模型特别适合需要捕捉复杂多尺度时间依赖的预测任务,深层BiTCN结构能够有效提取不同时间尺度的特征,结合GRU的序列建模能力,在保持较好预测性能的同时具有较好的计算效率。

完善代码基于双向时序卷积网络与门控循环单元(BiTCN-GRU)混合模型的时间序列预测MATLAB代码


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