【改进蚁群算法】/蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划【改进蚁群算法】/蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现: 1)基于MAKLINK图理论生成地图,并对可行点进行划分; 2)用Dijkstra算法实现次优路径的寻找; 3)在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法,调整了搜索策略,使路径更短; 4)最终对基础的蚁群算法进行改进(对搜索节点的角度进行限制),调整了搜索策略,使路径更短 可调参数:算法迭代次数;起始点;目