STM32的串口（上位机控制下位机）

1. STM32串口模块

1.1 整体功能框图

串口是stm32与外界通信的重要接口，连接wifi,蓝牙等模块都需要。STM32的串口模块的框图如图所示：

数据在收发的过程中，很多工作是硬件自动完成的。只需要重点关注CR1寄存器中的各个控制位和DR寄存器中的标志位即可。

1.2 CR1寄存器

1.3 SR寄存器

当1帧数据接收完，RXNE位置1，在接受数据的时候，可以用中断，也可以查询该位的状态，读取数据，使用查询要注意，后面的数据可能会把前面的数据覆盖掉。

当1帧数据发送完，TC位置1。发送数据的时候，只需要把数据写到发送数据寄存器，等待数据发送完成即可。

2.实验设计

从上位机发送指令给下位机，下位机将收到的指令显示到oled上，模拟对被控对象的控制。实验现象如图，通过串口助手在上位机上发送文本0，或者1.

stm32单片机接收到信息之后，改变oled上显示的内容如图所示

3. 实验程序

3.1 串口的初始化

本实验中采用查询法，接收数据不适用中断，代码如下

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>



/**
  * 函    数：串口初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA10引脚初始化为上拉输入
	
	/*USART初始化*/
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;				//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;	//模式，发送模式和接收模式均选择
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
//	
//	/*中断输出配置*/
//	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);			//开启串口接收数据的中断
//	
//	/*NVIC中断分组*/
//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2
//	
//	/*NVIC配置*/
//	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量
//	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线
//	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能
//	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1
//	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//指定NVIC线路的响应优先级为1
//	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*USART使能*/
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行
}

主程序代码如下：

在主程序中通过查询标志位，决定是否读取串口接受数据寄存器的值。

cpp 复制代码

int main(void)
{
	unsigned char rdata='0';
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	
	/*OLED显示*/
	//OLED_ShowChar(1, 1, 'C');				//1行1列显示字符A
	OLED_ShowString(1, 1,"led:");
	
	//OLED_ShowString(1, 3, "HelloWorld!");	//1行3列显示字符串HelloWorld!
	
	Serial_Init();
	
	while (1)
	{
	if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)		//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		rdata = USART_ReceiveData(USART1);				//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		
		
		USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);			//清除USART1的RXNE标志位
	
	}
	
	
	if (rdata==48)
		OLED_ShowString(1, 5, "off");	
	else
		OLED_ShowString(1, 5, "on ");	
}

}