STM32串口配置 - 技术栈

1、串口配置步骤

串口参数初始化（波特率、字长、奇偶校验等）

HAL库通过调用串口初始化函数 HAL_UART_Init 完成对串口参数初始化，详见例程源码。
注意：该函数会调用：HAL_UART_MspInit 函数来完成对串口底层的初始化，包括：串口及 GPIO 时钟使能、 GPIO 模式设置、中断设置等。

2）使能串口和 GPIO 口时钟

本实验用到 USART1 串口，使用 PA9 和 PA10 作为串口的 TX 和 RX 脚，因此需要先使能USART1 和 GPIOA 时钟。参考代码如下：

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

3） GPIO 模式设置（速度，上下拉，复用功能等）

GPIO 模式设置通过调用 HAL_GPIO_Init 函数实现，详见本例程源码。

4）开启串口相关中断，配置串口中断优先级

使用 HAL _UART_Receive_IT 函数开启串口中断接收，并设置接收 buffer 及其长度。通过 HAL_NVIC_EnableIRQ 函数使能串口中断，通过HAL_NVIC_SetPriority 函数设置中断优先级。5）编写中断服务函数

串口 1 中断服务函数为： USART1_IRQHandler ，当发生中断的时候，程序就会执行中断服务函数。 HAL 库为了使用方便，提供了一个串口中断通用处理函数 HAL_UART_IRQHandler ，该函数在串口接收完数据后，又会调用回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback ，用于给用户处理串口接收到的数据。
需要在 HAL_UART_RxCpltCallback 函数实现数据接收处理

6）串口数据接收和发送

最后我们可以通过读写 USART_DR 寄存器，完成串口数据的接收和发送， HAL 库也给我们提供了： HAL_UART_Receive 和 HAL_UART_Transmit 两个函数用于串口数据的接收和发送

大家可以根据实际情况选择使用那种方式来收发串口数据。

注意：串口接受buffer接受到一个字节触发中断

复制代码

硬件中断
    ↓
USARTx_IRQHandler()
    ↓
HAL_UART_IRQHandler(&huart1)
    ↓
huart->RxISR(huart) -> HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

由于一开始通过HAL_UART_Receive_IT 开启接收中断，该函数内部将huart->RxISR函数指针指向HAL_UART_RxCpltCallback。

在实际中可以重写 HAL_UART_IRQHandler 完成串口接收，可以将HAL_UART_IRQHandler 与HAL_UART_RxCpltCallback 写成一个函数。

串口中断类型：STM32的串口（USART）常见的中断类型及其功能

串口详细介绍：https://www.cnblogs.com/artlessist/p/18926038

空闲中断：从最后一个字节的停止位 开始计时，如果线路保持高电平（空闲状态）达到1个完整字节的传输时间，则触发空闲中断（用于检测数据帧的结束，常用于接收不定长数据。）