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[六、实验效果 编辑](#六、实验效果 编辑)
一、前言
项目成品图片：
哔哩哔哩视频链接：
（资料分享见文末）
二、项目简介
1.功能详解
基于STM32的智能水产养殖系统
功能如下：
- 主控芯片为STM32F103C8T6单片机
- DS18B20温度传感器测量水温度
- JW01用来监测环境CO2的值
- 光敏传感器用来监测环境光照值
- PH传感器用来监测PH值
- 水位传感器用来监测水位
- OLED显示屏实时显示当前水温、CO2值、光照值、PH值和水位
- 按键可设置阈值和模式切换
- 自动模式下水温、水位、光照值和PH值超过阈值范围触发蜂鸣器报警，并打开继电器
- 手动模式下可通过按键控制继电器开关
- 蓝牙APP显示信息并完成控制指令下发
2.主要器件
- STM32F103C8T6单片机
- OLED 屏幕
- DS18B20数字温度传感器
- JW01三合一气体传感器
- PH传感器
- 水位传感器
- 光敏传感器
- 继电器
- 蜂鸣器
三、原理图设计
四、PCB硬件设计
PCB图
五、程序设计
cpp
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "usart.h"
#include "usart2.h"
#include "delay.h"
#include "jdq.h"
#include "ds18b20.h"
#include "LDR.h"
#include "oled.h"
#include "key.h"
#include "Modules.h"
#include "TIM2.h"
#include "TIM3.h"
#include "adcx.h"
#include "flash.h"
#include "fan.h"
#include "bump.h"
#include "water.h"
#include "ph.h"
/****************异方辰电子工作室******************
STM32
*文件 ： STM32智能水产养殖系统
*版本 ： V1.0
*日期 ： 2025.10.14
*MCU ： STM32F103C8T6
*接口 ： 见代码
*BILIBILI ： 异方辰电子
*小红书 ： 异方辰电子
*CSDN ： 异方辰电子
*授权IP ： 辰哥单片机设计、异方辰、YFC电子、北海单片机设计
**********************BEGIN***********************/
#define KEY_Long1 11
#define KEY_1 1
#define KEY_2 2
#define KEY_3 3
#define KEY_4 4
#define FLASH_START_ADDR 0x0801f000 //写入的起始地址
//传感器变量声明
u16 lux;//光照值变量
u16 soil_temp;//土壤温度变量
u16 soil_Humi;//土壤湿度变量
u32 dat;
u16 co2Data;//二氧化碳变量
uint16_t time_num = 0; //10ms计时
SensorModules sensorData; //声明传感器数据结构体变量
SensorThresholdValue Sensorthreshold; //声明传感器阈值结构体变量
DriveModules driveData; //声明驱动器状态结构体变量
static uint8_t app_cmd = 0; // 0 无指令 3 开 4 关
uint8_t mode = 0; //系统模式 1自动 2手动 3设置
//系统静态变量
static uint8_t count_a = 1; //自动模式按键数
uint8_t count_m = 1; //手动模式按键数
static uint8_t count_s = 1; //设置模式按键数
extern uint8_t usart2_buf[256]; //串口2接收数组
char display_buf[16]; //显示数组
/**
* @brief 显示菜单内容
* @param 无
* @retval 无
*/
enum
{
AUTO_MODE = 0,
MANUAL_MODE,
SETTINGS_MODE
}MODE_PAGES;
int main(void)
{
SystemInit();//配置系统时钟为72M
delay_init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置中断优先分组
//传感器初始化
LDR_Init();//光敏电阻初始化
DS18B20_Init();//ds18b20初始化
WATER_Init();
PH_Init();
//执行器初始化
LED_Init();//大功率LED灯初始化
FAN_Init();//风扇初始化
BUMP1_Init();//水泵1初始化
BUMP2_Init();//水泵2初始化
BEEP_Init();//蜂鸣器初始化
JDQ_Init();//加热片初始化
Key_Init();//按键初始化
OLED_Init();//OLED初始化
USART1_Config();//串口1初始化
USART2_Config();//串口2初始化
USART3_Config();//串口3初始化
TIM2_Init(72-1,1000-1);//定时器2初始化
FLASH_ReadThreshold();//阈值读取函数
//// TIM3_Int_Init(1000-1,72-1); //定时1ms中断
OLED_Clear();//清屏
while (1)
{
SensorScan(); //获取传感器数据
time_num++; //计时变量+1
if(time_num >= 5000)
{
time_num = 0;
}
Bluetooth_Control();//蓝牙控制函数
switch(mode)
{
case AUTO_MODE://默认自动模式
if(SetAuto() ==1 )//自动模式下按键2按下的次数等于1
{
OLED_autoPage1(); //显示主页面1固定信息
SensorDataDisplay1(); //显示传感器1数据
}
else
{
OLED_autoPage2(); //显示主页面2固定信息
SensorDataDisplay2(); //显示传感器2数据
}
AutoControl();//自动模式控制函数
/*按键1按下时切换模式*/
if (KeyNum == KEY_1) //系统模式mode 1自动 2手动 3设置
{
KeyNum = 0;
mode = MANUAL_MODE;//进入手动模式
count_m = 1;//手动模式下按键2的次数置一
OLED_Clear();
}
if (KeyNum == KEY_Long1)
{
KeyNum = 0;
mode = SETTINGS_MODE;//进入阈值设置模式
count_s = 1;//阈值设置模式下按键2按下的次数置一
OLED_Clear();
}
Control_Manager();//执行器执行函数
break;
case MANUAL_MODE://手动模式下
OLED_manualOption(SetManual());//手动模式光标显示函数
ManualControl(SetManual());//手动模式控制函数
if (SetManual() <= 4) //手动模式下按键2按下的次数小于等于4次
{
OLED_manualPage1();//手动模式界面1显示
ManualSettingsDisplay1();//手动模式界面1的开关显示
}
else//手动模式下按键2按下的次数大于4次
{
OLED_manualPage2();//手动模式界面2显示
ManualSettingsDisplay2();//手动模式界面2的开关显示
}
if (KeyNum == KEY_1) //系统模式mode 0手动 1自动（默认）
{
KeyNum = 0;
mode = AUTO_MODE;//进入自动模式
count_a = 1;//自动模式下按键2按下的次数置一
OLED_Clear();
}
Control_Manager();//执行器执行函数
break;
case SETTINGS_MODE://阈值设置函数
OLED_settingsOption(SetSelection()); //实现阈值设置页面的选择功能
ThresholdSettings(SetSelection()); //实现阈值调节功能
if (SetSelection() <= 4)
{
OLED_settingsPage1(); //显示阈值设置界面1固定信息
SettingsThresholdDisplay1(); //显示传感器阈值1数据
}
else
{
OLED_settingsPage2(); //显示阈值设置界面2固定信息
SettingsThresholdDisplay2(); //显示传感器阈值2数据
}
//判断是否退出阈值设置界面
if (KeyNum == KEY_1)
{
KeyNum = 0;
mode = AUTO_MODE; //进入自动模式
count_a = 1;//自动模式下按键2按下的次数置一
OLED_Clear(); //清屏
//存储修改的传感器阈值至flash内
FLASH_W(FLASH_START_ADDR, Sensorthreshold.luxValue,
Sensorthreshold.tempValue_H,Sensorthreshold.tempValue_L, Sensorthreshold.co2DataValue,
Sensorthreshold.PHValue_H,Sensorthreshold.PHValue_L);
}
break;
default: break;
}
}
}六、实验效果
七、包含内容
