原理图
三个LED均为上拉状态，GPIO输出低电平点亮，高电平熄灭。
CUBEMX配置
一 配置调试方式
二 选择时钟源
一般选择外部时钟源，选择晶体/陶瓷协震器模式
三 配置时钟树
注意开发板上的晶振频率，通过倍频配置为72Mhz
四 配置GPIO输出模式
根据原理图配置输出模式，初始状态设为高电平，保持熄灭状态。
五，选择生成工程
注意路径不要有中文，配置完成后勾选生成工程。
工程配置
一 创建驱动文件
新建BSP文件夹，在文件夹下新建led的驱动文件，并引入头文件驱动路径
将新建的驱动文件添加进工程中
二 编写驱动文件
bsp_led.h
objectivec
#ifndef __BSP_LED_H__
#define __BSP_LED_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/*方便移植驱动文件*/
#define LED2_Pin GPIO_PIN_8
#define LED2_GPIO_Port GPIOD
#define LED0_Pin GPIO_PIN_6
#define LED0_GPIO_Port GPIOB
#define LED1_Pin GPIO_PIN_7
#define LED1_GPIO_Port GPIOB
void MYLED_GPIO_Init(void);
void LED0(uint8_t x);
void LED1(uint8_t x);
void LED2(uint8_t x);
void LED0_Toggle(void);
void LED1_Toggle(void);
void LED2_Toggle(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif bsp_led.c
objectivec
#include "bsp_led.h"
/*复制GPIO初始化函数，方便移植*/
void MYLED_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED0_Pin|LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin|LED1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void LED0(uint8_t x)
{
if(x== 1)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
}
void LED1(uint8_t x)
{
if(x== 1)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
}
void LED2(uint8_t x)
{
if(x== 1)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
}
void LED0_Toggle(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
}
void LED1_Toggle(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
}
void LED2_Toggle(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
}main.c
objectivec
//记得包含头文件
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
LED0_Toggle();
LED1_Toggle();
LED2_Toggle();
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */
}实验结果
LED0-2闪烁
