国内外具身智能VLA模型深度解析(2)国外典型具身智能VLA架构

国内外具身智能VLA模型深度解析(2)

国外典型具身智能VLA架构

  1. Physical Intelligence(PI)------ π0模型

1)模型整体架构

2)模型训练

  1. Figure AI ------ Helix模型

  2. 英伟达 ------ GR00T N1

人工智能/具身智能/VLA/大模型/AI

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