| CR1 |
Control Register 1 |
控制定时器基本运行：使能/禁用、计数方向（向上/向下）、时钟分频、单脉冲模式、自动重载使能等。 |
| CR2 |
Control Register 2 |
配置主模式输出（TRGO 信号源），用于触发其他外设（如 ADC、其他定时器）。 |
| SMCR |
Slave Mode Control Register |
配置从模式：选择 TRGI 触发源、从模式类型（复位/门控/触发/外部时钟）、ETR 极性/滤波等。 |
| DIER |
DMA/Interrupt Enable Register |
使能各类中断（更新、捕获、比较等）和 DMA 请求。 |
| SR |
Status Register |
标志位状态寄存器，记录当前发生的事件（如更新中断标志 UIF、捕获/比较标志 CCxIF 等）。写 0 可清除标志。 |
| EGR |
Event Generation Register |
软件触发事件（如手动产生更新事件、捕获/比较事件），用于初始化或调试。 |
| CCMR1 |
Capture/Compare Mode Register 1 |
配置通道 1 和 2 的工作模式（输入捕获 or 输出比较）、PWM 模式、预装载使能、输出极性（间接）等。 |
| CCMR2 |
Capture/Compare Mode Register 2 |
配置通道 3 和 4 的工作模式（同上）。 |
| CCER |
Capture/Compare Enable Register |
使能各通道的捕获或输出，并设置输出极性 （高有效/低有效）和输入边沿选择（上升/下降沿捕获）。 |
| CNT |
Counter Register |
存储当前计数值（只读或可写，取决于模式） |
| ARR |
Auto-Reload Register |
设置计数器最大值（周期），计数到 ARR 后溢出并重载 |
| PSC |
Prescaler Register |
对定时器时钟进行分频（实际分频系数 = PSC + 1） |
| CCR1~CCR4 |
Capture/Compare Register 1~4 |
存储通道 1~4 的比较值（用于 PWM 或输出比较）或捕获值（输入捕获时读取）。 |
| DCR |
DMA Control Register |
配置 DMA 突发传输的地址偏移和数据长度（用于 DMA 批量读写定时器寄存器）。 |
| ······ |
······ |
······ |