一、下载ubuntu22.04镜像
没有注册的可以免费注册一下，也可以从其他地方下载，从其他地方下载的镜像文件，有时候没法使用，这个网站的测试了很多个镜像，暂时没发现vmware虚拟机无法使用的。从这里复制到BT下载连接，使用迅雷下载即可。
二、创建新的虚拟机
1、在首页这里，点击创建新的虚拟机，如果没有看到首页，也可以在左上角，点击文件，选择新建虚拟机。
2、默认自定义，点击下一步
3、默认，选择下一步
4、默认稍后安装操作系统，点击下一步
5、选择linux，版本选择ubuntu 64位，点击下一步
6、为虚拟机命名和选择位置，这里为了安装ros2 的humble版本，就起了个ros2Humble的名字，位置这里选择的盘要大一下，这里会变成我们定义的虚拟机硬盘的大小加上他的临时文件。
7、这里处理器选了1，这个内核数量，可以在任务管理器里边查
8、这里直接选择16G，你的电脑最好是32G和以上，如果没有，可以设置下使用硬盘作为虚拟内存，点击下一步
9、使用桥接网络
10、默认，下一步
11、默认，下一步
12、选择创建新虚拟磁盘
13、这里选择30G就差不多了，如果不够，后边可以再加
14、默认，下一步
15、完成，虚拟机会创建虚拟的磁盘，需要一会时间
16、点击编辑虚拟机设置
17、选择第一步中下载好的ISO镜像
18、在描述这里，可以写一下备忘，比如这个虚拟机主要是用来做什么的，登录的账号密码，里边一些软件的账号密码之类的，避免后期遗忘，挺实用的一个功能。
三、安装ubuntu22.04
1、开启此虚拟机
2、按一下回车键，如果鼠标不在虚拟机上，先把鼠标移进来，点击一下
3、在左边，点击一下，然后下拉，选择中文（简体），然后点击安装ubuntu
4、默认，继续
5、默认，继续
6、默认，点击现在安装
7、点击继续，他会格式化我们之前定义好的磁盘
8、保持默认，上海属于东八区，跟北京时间一样的时区
9、输入姓名，他会自动生成计算机名和用户名，输入密码，选择自动登录，不然每次登录都需要输入密码，点击继续
10、这里会下载和更新，需要一段时间
11、重启
12、按一下回车键
13、跳过
14、前进
15、前进
16、前进
17、完成
18、在弹出来的升级对话框中，选择不升级，然后在弹框中选择确定，如果你选择了升级，那么你的ubuntu就不是22.04版本了
19、软件更新器，可以点击立即安装
20、设置一下息屏时间
21、把左侧的收藏夹不常用的右键，移除掉
22、把我们需要的快捷键放进来，在左下角这里，可以进去查看已经安装的程序，选择需要程序，右键，添加到收藏夹
