1系统设计
系统以STM32单片机作为主控核心，终端节点可被安装于各个办公室门禁处，支持RFID身份卡识别自动控制舵机打开门禁。协调器与终端节点通过ZigBee进行组网，实现多个节点的管理需求。协调器通过WiFi模块实现与Web端的数据通信，用户可在Web端远程实现门禁开关。系统支持访客模式，管理人员通过APP设定访客密码，访客可以通过按键密码开启门禁，系统支持门禁记录存储。在实际应用中门禁打开后，当红外传感器检测到有人通过后自动关闭，提高系统应用的智能化。系统通过震动传感器实现是否有人恶意破坏门禁的情况，当检测到有异常震动时，立即激发蜂鸣器进行报警提示，同时Web端进行弹窗预警，并立即调用摄像头抓拍照片保存。管理员可以实现智能门禁系统的远程视频监控，查看抓拍记录。如图2.1所示为系统设计框图。
