在TIA Portal 中使用诊断功能"状态和错误位"(Status and error bits) 可监视轴的最重要状态和错误消息。当轴激活时，可以在"手动控制"模式和"自动控制"模式下在线显示诊断功能。
状态错误消息具有下列含义：
一、轴的状态
二、驱动器状态
三、轴运动的状态
四、运动模式的状态
五、错误消息
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