前言：最近由于需要分析问题代码的缘故，也是用到了热插拔功能，原先也是对这个概念含混不清，应用一遍之后才算是清楚的知道了其含义。本篇博客就简单的介绍一下热插拔功能，以瑞萨的MCU应用来作为举例。
1，什么是热插拔
先引用一下百度百科里面的广义上的定义
热插拔 （Hot Swap） 即带电插拔，指的是在不关闭系统电源的情况下，将模块、板卡插入或拔出系统而不影响系统的正常工作，从而提高了系统的可靠性、快速维修性、冗余性和对灾难的及时恢复能力等。对于大功率模块化电源系统而言，热插拔技术可在维持整个电源系统电压的情况下，更换发生故障的电源模块，并保证模块化电源系统中其他电源模块正常运作。
热插拔最早出现在服务器领域，是为了提高服务器易用性而提出的。在我们平时用的电脑中一般都有USB接口，这种接口就能够实现热插拔。如果没有热插拔功能，即使磁盘损坏不会造成数据的丢失，用户仍然需要暂时关闭系统，以便能够对硬盘进行更换。
其实在我们使用电脑的过程中不知不觉间就使用了热插拔功能，比如在电脑运行的过程中插上或者拔掉U盘，而不是说必须得在关机的状态下才可以执行这个动作。
2，MCU应用中的热插拔
MCU本质上作为一个计算设备，算是一个超低配的微型计算平台。"麻雀虽小，五脏俱全"，其包含了常用的通信协议外设接口，有时候为了定位问题或者分析故障的原因也需要热插拔的功能，这个需要MCU厂商配套开发的IDE里面集成。
比如有时候搭载某一款MCU的设备，在运行的过程中需要定位问题代码，这个时候就需要连接调试器进行DEBUG调试定位问题代码的位置
其实对于MCU而言，热插拔通常指两类场景
I/O 信号热插拔（Hot-Plug I/O）
系统通电时，外接模块的信号线（GPIO、CAN、LIN、SPI、UART）被插入或拔出，不会烧坏 MCU 引脚，也不会导致 MCU 复位或锁死。
电源热插拔（Hot-Swap）
MCU 的电源侧支持带电插拔（如 ECU 更换、车载模块带电连接），不产生：
冲击电流（inrush current）
反向电流
欠压复位故障
ESD/Latch-up 损坏
而对于瑞萨MCU而言，也有大量需要热插拔功能的场景
瑞萨芯片的 I/O 通常具备：
ESD 保护二极管（防 ±8kV 或更高 ESD）
过压钳位（Clamping）
Latch-up 抑制结构
输入过驱动（over-drive）保护
I/O 失电容忍（Power-off Tolerance）
例如 RH850 F1x 的 I/O 允许：
输入电压高于 VDD（带限制电流）
引脚在 MCU 未上电时接受信号 不会导致反灌电流
3，瑞萨MCU热插拔应用
一般这个功能是在IDE中集成，比如瑞萨的CS+里面的就有这个功能，当然这需要E2调试器。
操作时，需要先在电脑端连接热插拔的仿真器，然后点击下面的热插拔的功能键，出现一个OK键的时候在插到带电运行的板子上面，然后点击OK，就会定位到正在运行程序的代码地址位置。
可能会有小伙伴还是不知道这个功能有什么具体的用处，很简单，当搭载MCU的产品出现了一个BUG，但是不容易定位这个问题代码的位置，这个时候就可以在BUG复现的时候插上调试器，然后定位问题代码，因为IDE里面会有光标进行指引。