系统滴答定时器
系统定时器（SysTick系统）是属于CM3内核，内嵌在NVIC中。
系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1 / SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK（与AHB相同）等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间SysTick的处理方式都是相同的。
系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。
配置 stm32cubumx
1.配置系统时钟 （滴答定时器）， 时钟树
配置控制led灯的引脚 pa0 （我的led是输出低电平亮）
设置名称并构建输出项目
配置烧录自动复位（可选）
代码编写（使用vscode打开（我个人喜欢用vscode打开编写））
1.在stm32f1xx_it.c 找到滴答定时器中断 SysTick_Handler重写修改
弱函数可以重写修改
这样就控制1s反转一次led1