Ubuntu 22.04安装ESP-IDF

说明：本电脑HOME路径为/home/zrt

以下是为在Ubuntu 22.04安装设置 ESP-IDF 的具体步骤。

一、安装准备

为了在 ESP32-C3 中使用 ESP-IDF，需要根据操作系统安装一些软件包。

注意：请确保已安装 Python 3.10 或更高版本。Python 3.10 为 ESP-IDF 支持的最低版本。

打开终端并输入如下指令：

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

bash 复制代码

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

安装过程中，安装脚本 (install.sh) 会检查系统中已安装的 Python 版本，并在所有符合最低要求的版本中，选择最早的版本使用。

二、获取 ESP-IDF

在围绕 ESP32-C3 构建应用程序之前，请先获取乐鑫提供的软件库文件 ESP-IDF 仓库。

获取 ESP-IDF 的本地副本：打开终端，切换到要保存 ESP-IDF 的工作目录，使用 git clone 命令克隆远程仓库。

打开终端，运行以下命令：（以下指令会在 HOME下新建esp目录，并将clone的esp-idf库文件放在该目录下）

bash 复制代码

mkdir -p /home/zrt/esp

cd /home/zrt/esp

git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF 将下载至 ~/esp/esp-idf。

三、安装ESP-IDF-TOOLS工具

上面的clone完成了，我们会在esp文件夹下面看到esp-idf文件。

除了 ESP-IDF 本身，还需要为支持 ESP32-C3 的项目安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。

我们可以通过esp-idf目录下的install.sh进行安装。

bash 复制代码

cd /home/zrt/esp/esp-idf

./install.sh esp32c3

上述命令仅仅为 ESP32-C3 安装所需工具。如果需要为多个目标芯片开发项目，则可以一次性指定多个目标，如下所示：

bash 复制代码

cd /home/zrt/esp/esp-idf

./install.sh esp32,esp32s2

如果需要一次性为所有支持的目标芯片安装工具，可以运行如下命令：

bash 复制代码

cd /home/zrt/esp/esp-idf

./install.sh all

接下来我们就可以运行esp-idf下的install.sh文件了：

bash 复制代码

. ./export.sh

注意：./export.sh和前面的.点号是有一个空格的，这个点号相当于source。

四、设置环境变量

此时，刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过"命令窗口"使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量。

如果需要经常运行 ESP-IDF，可以为执行 export.sh 创建一个别名，具体步骤如下：

（1）、复制并粘贴以下命令到 shell 配置文件中（.profile、.bashrc、.zprofile 等）:

bash 复制代码

vim ~/.bashrc

在.bashrc加入如下语句：

bash 复制代码

alias get_idf = '. /home/zrt/esp/esp-idf/export.sh'

或者

bash 复制代码

alias get_idf = 'source /home/zrt/esp/esp-idf/export.sh'

（2）、通过重启终端窗口或运行 source [path to profile]，如 source ~/.bashrc 来刷新配置文件。

现在可以在任何终端窗口中运行 get_idf 来设置或刷新 ESP-IDF 环境。

五、开始使用 ESP-IDF 吧

进入工程目录hello_world 目录，并在该目录路径下打开终端，执行如下命令：

bash 复制代码

get_idf

然后设置 ESP32-C3 为目标芯片，然后运行工程配置工具。

bash 复制代码

cd ~/esp/hello_world

idf.py set-target esp32c3

最后编译工程：

bash 复制代码

idf.py build

编译成功后可以对工程进行配置：

bash 复制代码

idf.py menuconfig

或者可以直接配置目标：

bash 复制代码

idf.py set-target esp32c3