摘要
随着中国人口老龄化进程加速，养老服务供需矛盾日益凸显，养老机器人作为破解照护困境的核心科技手段，正迎来爆发式发展机遇。本文基于《2025 养老机器人行业研究报告》核心数据，从产品技术、市场规模、需求驱动、竞争格局、商业模式五大维度，全面剖析养老机器人行业发展现状与未来趋势，为产业链参与者、投资者及政策制定者提供参考。
一、行业背景：老龄化与护工缺口催生千亿赛道
1.1 中国老龄化进入加速期，照护压力持续攀升
根据国家老龄事业发展公报数据，2024 年末我国 60 周岁及以上老年人口已达 3.1031 亿人，占全国总人口的 22.0%；65 周岁及以上老年人口达 2.2023 亿人，占比 15.6%，正式进入中度老龄化社会。从老龄化速度来看，中国从老龄化社会（65 岁及以上人口占比 7%）到深度老龄化社会（占比 14%）仅用约 21 年，远快于法国（126 年）、德国（40 年）、日本（24 年），预计 2030 年左右将进入 65 岁及以上人口占比超 20% 的超级老龄化社会，2060 年这一比例将达 37.4%，2084 年后甚至可能突破 48%。
老龄化带来的直接挑战是失能老人照护需求激增。2024 年民政部数据显示，我国失能老年人约 3500 万，占全体老年人的 11.6%；武汉大学与北京大学联合发布的《中国老年健康报告》指出，2021-2023 年 60 岁以上失能人数已达 4654 万人；预计到 2035 年，失能老年人将增至 4600 万，2050 年进一步达到 5800 万左右，庞大的失能群体对专业照护服务提出迫切需求。
1.2 护理员缺口巨大，传统养老模式难以为继
与激增的照护需求形成鲜明对比的是，我国养老护理人才严重短缺且结构失衡。国家卫健委 2021 年数据显示，我国失能失智老年群体约 4500 万人，而持证养老护理员仅 50 万人，养老护理供给缺口高达 550 万人；2025 年《人民日报》数据显示，目前我国仅有 248 万余人次取得养老护理员职业资格证书或职业技能等级证书，仍难以覆盖需求，全国人大代表陈玮甚至指出我国养老护理员 "实际需求缺口达千万级"。
从护理员结构来看，还存在显著的区域与年龄失衡问题：90% 以上专业护理人员集中于城市，农村地区养老主要依赖家庭照护；从业者以 40-60 岁女性为主（占比超 80%），30-50 岁年龄段存在结构性断档，部分农村及经济发达地区的养老机构中，50 岁以上护理员占比明显，护理员 "高龄化" 现象突出。传统依赖人力的养老照护模式已无法应对日益增长的需求，科技赋能成为必然选择。
1.3 政策持续加码，为行业发展保驾护航
自 2021 年起，国家层面密集出台政策支持智能养老机器人发展，从顶层设计到具体落地形成完整政策体系。2021 年 3 月，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》首次提出 "银发经济" 概念，明确 "发展银发经济，开发适老化技术和产品，培育智慧养老等业态"；2022 年 2 月，《"十四五" 国家老龄事业发展和养老服务体系规划》针对老年人康复训练、行为辅助等需求，提出加大智能假肢、机器人等产品应用力度；2023 年 1 月，《"机器人 +" 应用行动实施方案》进一步突破脑机交互等技术，开发用于损伤康复的辅助机器人产品，明确 "研制残障辅助、助浴、二便护理、康复训练" 等助老助残机器人产品。
2024 年以来，政策支持力度持续升级：2024 年 1 月，《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》推进服务机器人等智能设备在养老场景的集成应用，推广智能护理机器人、家庭服务机器人；2024 年 11 月，《卫生健康行业人工智能应用场景参考指引》明确康复机器人、针灸推拿机器人等应用场景，加速人工智能与机器人技术在康复医疗领域的规模化应用；2024 年 12 月，《关于深化养老服务改革发展的意见》提出研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口等技术产品研发应用。
在资金支持方面，2024 年我国开启超长期特别国债发行，养老产业作为重大民生工程核心领域，获得低成本、长周期资金支持；2025 年 7 月，财政部面向中度及以上失能老人发放 "养老服务消费券"，额度内可直接抵扣购买机器人等照护产品的费用，进一步撬动市场需求。
地方政策也同步跟进，形成 "国家 + 地方" 协同支持格局。浙江将外骨骼机器人纳入 "居家适老化改造" 目录，按售价 30% 给予补贴，单台最高可补 3000 元；西安对养老机构采购科技助老产品给予 "一次性 30% 成交补贴"；苏州将智能化养老辅助设备租赁费用纳入长期护理保险（长护险）保障范围；上海发布《上海市推进养老科技创新发展行动方案（2024-2027 年）》，计划到 2027 年创建 1 个养老科技产业园，研发康复机器人等健康促进设备；广东提出到 2025 年底，在智能照护机器人等方面形成一批 "专精特新" 适老化产品生产企业，规上老年用品营业收入达到 6000 亿元。
国际标准层面，2025 年 2 月，我国牵头制定的 IEC 63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》国际标准正式发布，为全球养老机器人的设计、制造等提供统一基准，标志着我国在养老机器人领域的国际话语权显著提升。
二、产品技术：三类核心产品构建全场景服务体系
2.1 智能养老机器人产品定义与核心功能
智能养老机器人是面向老年人的智能服务设备，通过融合物联网、人工智能、传感器、机械工程等多领域技术，弥补人力照护缺口，为老年人提供生活辅助、健康监护、康复训练、情感陪伴等全场景服务，核心目标是提升老年人生活质量与自主生活能力。
从功能维度看，智能养老机器人的核心功能模块可分为六大类，具体功能与技术实现如下表所示：
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| 核心功能模块 | 主要功能描述 | 具体实现与技术 |
| 信息与数据管理 | 负责用户数据的收集、处理、安全与隐私保护，实现个性化服务 | 采用数据加密技术保障用户隐私，通过大数据分析构建用户画像，提供个性化照护方案 |
| 监测 | 实时检测用户状态与环境异常，及时发现紧急情况或健康问题 | 紧急情况监测：通过视觉传感器识别跌倒，烟雾传感器检测火灾等；健康监测：通过可穿戴设备采集心率、血压、血糖等生命体征数据，用药传感器监测用药状态；多模态感知：融合视觉（动态物体识别）、音频（异常声音定位）、触觉（压力数据采集）、嗅觉（异味识别）技术，结合 AI 算法识别危险 / 紧急情况，按预设阈值触发警报 |
| 通信支持 | 作为通信枢纽，连接用户与外界，保障老年人与家属、医疗机构的实时沟通 | 支持高清视频通话与音频通话，兼容 4G/5G/Wi-Fi 等普通通信网络，部分产品具备一键呼救功能，可直接联动家属或急救中心 |
| 活动支持 | 支持用户在家庭环境中的娱乐、运动及日常管理活动 | 提供客厅（娱乐影音）、厨房（烹饪辅助）、卧室（睡眠监测）、书房（阅读辅助）等场景的活动支持，集成运动指导、益智游戏、智能家居控制等功能 |
| 行动支持 | 辅助或直接支持用户进行身体移动和位置变换，提升老年人行动能力 | 移动辅助功能包括：行走辅助（外骨骼机器人、智能助行器）、位置变换辅助（起身、坐下助力）、移位辅助（从床到轮椅转移）、斜坡 / 楼梯上下辅助（履带式轮椅、爬楼机器人） |
| 情感交互 | 感知用户状态与环境，提供陪伴与互动，缓解老年人孤独感 | 通过摄像头（表情识别）、麦克风（语音识别）、传感器（触摸反馈）识别用户情绪与需求，结合自然语言处理、情感计算技术实现多轮对话，提供社交互动与精神陪伴 |
2.2 康复机器人：聚焦功能恢复，技术壁垒最高
康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现康复治疗和康复护理功能的医疗机器人，被广泛认为是工业机器人和医用机器人的技术融合产物，主要适用于因脑卒中、脑部损伤、脊柱损伤、神经性损伤、肌肉损伤和骨科疾病等引起的上肢或下肢运动功能障碍患者，核心目标是通过重复、精准且可量化的训练，帮助患者重塑大脑运动神经通路，恢复大脑对肢体运动的控制，提升日常生活能力。
2.2.1 康复机器人分类
康复机器人可按不同维度进行分类，其中应用场景是最核心的分类方式，具体分类如下表所示：
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| 应用场景 | 功能 | 细分品类 | 适用人群 |
| 医疗训练用康复机器人 | 功能恢复型（非穿戴式）：通过机械结构引导患者完成特定动作，实现肢体功能恢复 | 上肢康复训练机器人：针对手部、腕部、肘部、肩部等上肢关节，提供抓握、伸展、旋转等训练；下肢康复训练机器人：针对足部、踝部、膝部、髋部等下肢关节，提供步态训练、屈伸训练等 | 脑卒中、脊髓损伤等导致上肢 / 下肢运动功能障碍的患者，术后康复人群 |
| | 功能恢复与辅助复合型（穿戴式）：采用可穿戴机械结构，与人体协同运动，兼具康复训练与日常辅助功能 | 外骨骼上肢神经康复机器人：通过机械臂驱动上肢关节运动，实时采集运动数据，调整训练强度；外骨骼下肢神经康复机器人：通过外骨骼支架辅助患者行走，结合传感器实时优化步态 | 重度运动功能障碍患者，需要长期康复训练且有日常行动需求的人群 |
| 生活辅助用康复机器人 | 功能代偿型：替代或辅助患者完成日常行动，提升自主生活能力 | 智能轮椅：具备自主导航、避障、一键召唤功能，部分产品可实现站立、升降；智能假肢：通过肌电传感器识别肌肉信号，控制假肢动作，实现抓握、行走等功能 | 下肢瘫痪、截肢等行动不便人群，老年痴呆患者（防走失智能轮椅） |
在外骨骼机器人细分领域，按穿戴部位可分为上肢外骨骼、下肢外骨骼、全身外骨骼；按动力类型可分为电动外骨骼、液压外骨骼、气动外骨骼，其中电动外骨骼因控制精度高、重量轻，成为目前市场主流产品。
2.2.2 核心技术特点
康复机器人的技术核心是传感、控制和人工智能算法的结合，具体技术特点包括：
- 生物力学传感技术：通过部署在机械结构与人体接触部位的力传感器、位置传感器、肌电传感器，实时采集人体运动数据（如关节角度、运动速度、肌肉电信号），为康复训练提供精准数据支撑；
- 运动控制算法：基于生物力学原理，构建人体运动模型，结合患者实际运动数据，动态调整机械结构的运动轨迹与力度，确保训练动作的安全性与有效性，部分高端产品具备自适应算法，可根据患者康复进展自动优化训练方案；
- 人机交互技术：通过触摸屏、语音交互、视觉引导等方式，实现患者与机器人的便捷交互，例如患者可通过语音指令调整训练强度，通过屏幕实时查看训练数据（如训练时长、动作完成度）；
- 脑机接口技术：前沿技术方向，通过非侵入式脑电图（EEG）传感器采集大脑神经信号，转化为控制指令，驱动外骨骼机器人运动，主要适用于重度瘫痪患者，实现 "意念控制" 康复训练，目前国内已有企业实现脑机接口手部康复机器人的商业化应用。
2.2.3 典型产品案例
- ReWalk Robotics（以色列）ReWalk 下肢外骨骼：全球首个商用助步外骨骼，采用电动驱动，支持患者站立、行走、上下楼梯，售价约 15 万美元，已获得欧盟 CE 认证和美国 FDA 批准，2024 年营收约 2570 万美元，同比增长 85%；
- Hocoma（瑞士）Lokomat 步态训练机器人：医疗级步态训练设备，通过传送带与机械腿引导患者完成标准步态训练，配备虚拟现实系统提升训练趣味性，单价超 20 万美元，广泛应用于全球顶级医院康复科；
- 上海傅利叶智能 Fourier M2 医疗级外骨骼：搭载 6 轴触觉传感器与自适应算法，可实现步态训练、平衡训练等多种功能，售价 20-30 万元，与上海国际医学中心合作建成国内首个 "人形 + 康复" 示范基地，同时推出 1.5 万 - 5 万元的消费级外骨骼，降低市场准入门槛；
- 北京大艾机器人 AI Walker 外骨骼：获 CFDA 认证，医疗级产品（艾动、艾行系列）售价 10 万元以下，消费级产品（神行系列）仅千元级，与常州科教城共建多模态康复数据智能平台，支持 AI 步态分析与社区筛查；
- 深圳睿瀚医疗脑机接口手部康复机器人：A 股乐普医疗控股子公司产品，融合脑机接口与虚拟现实技术，通过 EEG 传感器采集患者运动想象信号，控制机械手套带动手部运动，已证实可增强脑区功能连接，获工信部 "揭榜挂帅" 优胜项目，2024 年 2 月实现上市。
2.3 护理机器人：承接日常照护，场景适配性强
护理机器人是用于辅助医护人员完成日常护理任务的专业自动化设备，广泛应用于医院、养老院、家庭等场景，核心功能是替代护理人员完成重复性、高强度的照护工作，如大小便护理、身体清洁、移位转移、药品分发等，减轻护理人员工作负担，同时提升照护效率与质量。
2.3.1 护理机器人分类
根据功能定位，护理机器人可分为三类，具体功能特点如下表所示：
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| 类型 | 作用 | 功能特点 | 典型应用场景 |
| 护理支援型 | 支援移动、入浴或排泄，替代护理人员完成高强度体力工作 | 移动支援：通过机械臂或升降装置帮助患者从床到轮椅、从轮椅到座椅的转移，最大承重可达 150kg 以上；入浴支援：具备防水功能，可辅助患者完成洗浴、擦干等动作；排泄支援：自动识别患者排泄需求，完成大小便收集、清洁、消毒，部分产品具备异味处理功能 | 养老院、医院失能老人照护，家庭卧床老人照护 |
| 自立支援型 | 帮助被护理者行走、吃饭、复健，辅助其自行完成日常活动 | 行走支援：智能助行器，具备避障、导航、紧急制动功能；进食支援：通过机械臂精准抓取餐具，喂食速度与力度可调节；复健支援：提供简单的关节活动训练，如手部抓握、腿部屈伸训练 | 半失能老人家庭照护，社区日间照料中心 |
| 交流 / 安全型 | 与被护理者交流、保障安全，兼具监测与陪伴功能 | 交流功能：通过语音交互与被护理者聊天，播放音乐、新闻，提醒用药、用餐；安全功能：搭载 IoT 传感器，实时监测被护理者位置、生命体征，识别跌倒、走失等异常情况，触发警报并通知家属；特殊照护：针对阿兹海默症患者，具备记忆唤醒功能（如播放家庭照片、熟悉音乐） | 独居老人家庭，养老院日常照护 |
2.3.2 核心技术特点
护理机器人的核心技术聚焦于人机协同安全性、场景适应性与操作便捷性，具体技术特点包括：
- 多模态感知技术：融合视觉（人体姿态识别、环境障碍物检测）、听觉（语音指令识别、异常声音监测）、触觉（压力感知、温度感知）、力觉（机械臂接触力反馈）技术，实现对被护理者状态与环境的全面感知，例如通过视觉传感器识别患者是否处于危险姿势，通过力觉传感器控制机械臂抓取力度，避免损伤患者；
- 柔性机械臂技术：采用柔性材料（如硅胶、弹性高分子材料）与轻量化设计，机械臂关节具备多自由度运动能力，可模拟人类手臂动作，完成喂食、洗浴等精细操作，同时避免刚性接触对老年人身体造成伤害；
- AI 算法优化：通过机器学习算法优化护理流程，例如基于患者历史数据预测排泄时间，提前做好准备；通过自然语言处理技术提升语音交互精度，支持方言识别（如粤语、四川话）、多轮对话，适配老年用户语言习惯；
- IoT 互联技术：与智能家居设备、医疗机构系统互联互通，例如护理机器人采集的生命体征数据可实时同步至医院 HIS 系统，医生远程评估患者健康状况；与智能床垫联动，监测患者睡眠质量，调整护理方案。
2.3.3 技术发展现状
2025 年，护理机器人技术已实现多维度突破：在感知能力方面，主流产品可识别 20 种以上日常行为（如服药、如厕、进食），并具备健康预警功能；在人机交互方面，支持方言识别、多轮对话、情感识别，交互体验与情感支持功能显著提升老年用户接受度；在机械结构方面，新一代护理机器人搭载高精度力觉反馈系统，误操作率大幅降低，可安全完成翻身、喂食等复杂动作，显著减少护理人员体力消耗和职业伤害。
2.3.4 典型产品案例
- 三菱重工（日本）第五代 AI 护理机器人：具备移动支援、排泄护理、生命体征监测功能，采用 AI 算法优化护理流程，售价约 12 万元（折合人民币），已在日本多家养老院投入使用；
- Cyberdyne（日本）HAL 护理外骨骼：全身外骨骼机器人，可辅助护理人员转移失能老人，降低护理人员劳动强度，售价 40 万元以上（折合人民币），具备医疗设备认证；
- 欧圣电气（A 股）第五代二便护理机器人：子公司苏州伊利诺研发，单台售价 2 万元，具备自动收集、清洁、消毒功能，适配家庭与养老院场景，性价比优势显著；
- 深圳作为科技大小便排泄处理机器人：定价 2 万 - 3 万元，采用封闭式设计，异味控制效果好，支持远程监控，家属可通过 APP 查看设备使用状态；
- 耐鼎机器人失能护理机器人：采用租赁模式，月租金 800 元，降低用户使用门槛，主要服务于养老院与社区照料中心，提供移动、排泄护理一体化解决方案；
- 傅利叶智能 GR-3 人形护理机器人：预估售价超过 50 万元，具备人形外观，可完成喂食、洗浴、翻身等多种护理任务，搭载先进 AI 算法，可自主规划护理路径，是护理机器人高端产品代表。
2.4 陪伴机器人：填补情感空白，形态多样化
陪伴机器人是融合人工智能、情感计算、多模态感知（视觉、听觉、触觉等）技术的智能设备，核心功能是为用户提供情感支持、社交互动及生活辅助，尤其针对老年人、儿童、独居者等易产生情感缺口的群体，通过模拟人类陪伴行为，缓解孤独感并提升生活质量，同时可集成健康监测、用药提醒等实用功能，拓展服务场景。
2.4.1 陪伴机器人分类
陪伴机器人的形态多样，根据外观与交互方式，可分为三类，具体特点如下表所示：
|------------|------------------------------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------|----------------------|-------------------------------|
| 类型 | 特点 | 核心功能 | 目标用户 | 代表产品 |
| 人形机器人 | 拟人化外观（具备面部表情、肢体动作），强角色认同感，交互方式接近人类 | 情感陪伴：通过面部表情（如微笑、点头）、肢体动作（如挥手、握手）与用户互动，聊天解闷，播放娱乐内容；生活辅助：提醒用药、用餐，控制智能家居设备；健康监测：通过内置传感器采集心率、体温等基础健康数据 | 独居老人，有情感陪伴需求的老年人 | DeepTouch（中国）、美的小惟、Pepper（日本） |
| 动物型机器人 | 毛绒外形（如猫、狗、海豹），亲和力强，具备低成疗愈属性 | 情感疗愈：通过触摸反馈（如振动、发声）回应用户抚摸，模拟宠物行为（如蹭腿、叫声），缓解老年人孤独感；简单互动：播放音乐、故事，提醒日常事项 | 独居老人，喜欢宠物但不便饲养的老年人 | PARO 海豹（日本）、Ropet（中国） |
| 智能硬件终端 | 无实体形态，以语音 / 屏显（智能陪伴屏）交互为主，集成度高 | 语音交互：通过语音指令查询天气、新闻，播放音乐、戏曲；视频通话：支持与家属高清视频聊天；健康监测：连接可穿戴设备，查看心率、血压数据；紧急呼救：一键联系家属或急救中心 | 所有老年人，尤其注重实用性与性价比的用户 | 天猫精灵、百度小度、小鱼在家 |
2.4.2 核心技术特点
陪伴机器人的核心技术聚焦于情感交互与用户体验，具体技术特点包括：
- 情感计算技术：通过面部识别（识别用户情绪状态，如开心、悲伤）、语音情感分析（识别用户语气中的情绪）、行为分析（识别用户动作习惯），理解用户情感需求，提供针对性回应，例如当检测到用户情绪低落时，播放舒缓音乐或讲述笑话；
- 自然语言处理技术：支持老年人常用语言习惯，包括方言识别、口语化表达理解，例如识别 "我不舒服""该吃药了吧" 等模糊指令，准确判断用户需求；具备多轮对话能力，可围绕一个话题展开深入交流，避免机械回复；
- 多模态交互技术：融合语音、视觉、触觉等多种交互方式，例如用户可通过语音指令控制机器人，通过触摸屏幕查看健康数据，通过手势（如挥手）与机器人互动，提升交互自然度；
- 内容生态构建：整合丰富的老年友好内容，如戏曲、评书、健康科普、怀旧歌曲，同时支持用户自定义内容（如导入家庭照片、视频），增强用户粘性。
2.4.3 典型产品案例
- Pepper（日本软银）人形陪伴机器人：具备拟人化外观，可通过面部表情与肢体动作表达情绪，支持多语言交互，已在全球多地养老院、社区中心应用，主要提供情感陪伴与简单生活辅助功能；
- PARO 海豹（日本产业技术综合研究所）动物型陪伴机器人：外形为海豹，覆盖毛绒材质，具备温度感知、触摸反馈功能，可发出类似海豹的叫声，通过模拟宠物行为缓解老年人孤独感，尤其适用于认知障碍老年人；
- 美的小惟人形陪伴机器人：从家庭场景切入，提供远程看家、安全巡逻、紧急求救、跌倒检测功能，支持与美的智能家居设备联动，可控制灯光、空调等，同时具备情感陪伴功能，可与老年人聊天、播放娱乐内容；
- 优必选优颐然陪伴机器人：聚焦情感陪伴与医疗陪护，可对老年人主动关爱并提供情感慰藉，集成健康监测功能，可采集心率、血压数据，异常情况及时通知家属；
- 百度小度智能陪伴屏（长辈模式）：针对老年人优化界面设计（大字体、大图标），支持方言识别，提供戏曲、评书等内容，具备行动监护、紧急呼救功能，可连接百度医典，为老年人提供健康咨询服务；
- 小鱼在家智能陪伴屏：以中老年人群为重心，支持家庭成员即时沟通（视频通话）、监测呼救（跌倒识别）、在线教育、远程医疗，可与社区医疗机构联动，为老年人提供便捷医疗服务。
三、市场规模：全球与中国市场双增长，细分领域潜力凸显
3.1 中国养老机器人市场整体规模
中国养老机器人市场自 2020 年起进入快速增长阶段，根据国际机器人联合会（IFR）数据，2020 年中国养老机器人市场规模约为 38 亿元；随着人工智能、5G 通信技术、云计算、大数据等信息技术的发展，传感器、伺服电机、AI 芯片、减速器等核心部件的成熟，养老机器人在智能照护领域从 "功能实现" 向 "体验优化" 转型，市场规模持续扩大，据世界机器人大会披露的数据及相关占比核算，2023 年中国养老机器人市场规模约 66 亿元，2020-2023 年复合增长率约 20.5%。
未来，在老龄化加速、政策支持、技术突破等多重因素驱动下，中国养老机器人市场将保持高速增长态势，预计到 2030 年市场规模将达 183 亿元，2023-2030 年复合增长率约 16.3%。从增长动力来看，康复机器人因医疗需求刚性，将成为市场增长核心引擎；护理机器人随着失能老人数量增加，市场需求将快速释放；陪伴机器人因单价低、普及率高，将成为大众市场主流产品。
3.2 B 端与 C 端市场潜力分析
中国养老机器人市场可分为 B 端（机构端）与 C 端（消费端），两者市场潜力均十分巨大，具体测算如下：
3.2.1 B 端市场（养老院、医院）
根据《中国社会报》数据，截至 2024 年，我国养老机构注册登记床位 517.2 万张，护理型床位占比 58.90%，入住率 39.30%；医院康复科、老年科床位数量也持续增长，为康复机器人、护理机器人提供广阔应用场景。
结合当前及未来价格趋势，假设机构型养老机器人（如康复机器人、护理机器人）单价 10 万元，中期（5 年）渗透率 10%，则 B 端市场规模可达：517.2 万张 ×58.90%×39.30%×10 万元 ×10%≈119.7 亿元。
从细分场景来看，养老院主要需求为护理机器人（大小便护理、移动支援）与陪伴机器人（日常陪伴）；医院主要需求为康复机器人（术后康复、神经损伤康复）与护理支援型机器人（患者转移、进食辅助）。
3.2.2 C 端市场（家庭）
参考新华社空巢老人数据及相关调查，我国高龄空巢家庭约 670 万户，随着老年人自主生活意识提升、家庭照护压力增大，家庭对养老机器人的需求将逐步从 "可选" 变为 "刚需"，尤其以健康监测类、行动辅助类、情感陪伴类产品为主。
假设消费型养老机器人（如智能助行器、陪伴机器人、家用康复设备）单价 5 万元，中期（5 年）渗透率 1.5%，则 C 端市场规模可达：670 万户 ×5 万元 ×1.5%≈50.25 亿元。
从用户需求来看，独居老人家庭主要需求为陪伴机器人（情感陪伴、安全监测）与健康监测设备；失能 / 半失能老人家庭主要需求为护理机器人（排泄护理、移动辅助）与家用康复机器人；健康老人家庭主要需求为行动辅助机器人（智能助行器）与健康监测设备（可穿戴手环、血压监测机器人）。
3.3 细分产品市场规模
3.3.1 康复机器人市场
康复机器人是养老机器人市场中技术壁垒最高、医疗属性最强的细分领域，市场规模占比最大。根据方正证券测算，假设未来对非失能老人配备健康监测类、情感陪护类和行动辅助类机器人，对失能老人配备健康监测类、情感陪护类、护理类、移动康复类服务机器人，预计 2030 年健康检测、情感陪护、护理、行动辅助机器人均价可以分别降至 0.2、2、3、3 万元，其中移动康复类机器人（即康复机器人）市场规模占比约 30%，预计 2030 年我国康复机器人市场规模将超 600 亿元。
从全球市场来看，外骨骼机器人作为康复机器人核心细分品类，正进入高速增长期。根据 Grand View Research 数据，2024 年全球外骨骼机器人市场规模达 18 亿美元，预计 2030 年将突破 120 亿美元，2024-2030 年复合增长率（CAGR）达 28%；根据 ABI Research 数据，预计 2028 年全球外骨骼机器人市场规模将达 58 亿美元，2025-2028 年 CAGR 达到 47.7%，至 2030 年全球市场规模将达 68 亿美元，2020-2030 年 CAGR 为 33%。
全球外骨骼机器人市场增长的核心驱动力包括：医疗需求刚性（脑卒中、脊髓损伤患者数量增加）、技术进步（电池续航提升、控制精度优化）、政策支持（医保覆盖范围扩大，如 2025 年 6 月美国裁定外骨骼机器人为 "合理且必要" 医疗设备，联邦医疗保险（Medicare）覆盖脊髓损伤患者使用费用）。
3.3.2 护理机器人市场
护理机器人市场规模仅次于康复机器人，随着失能老人数量增加与养老院自动化改造推进，市场需求将快速增长。根据头豹研究院数据，2023 年中国护理机器人市场规模约 22 亿元，2020-2023 年复合增长率约 25%；预计到 2030 年，市场规模将达 95 亿元，2023-2030 年复合增长率约 22%。
护理机器人市场的增长动力主要包括：失能老人数量激增（2035 年将达 4600 万）、护理员缺口扩大（超 550 万）、养老院自动化需求（降低人力成本，提升照护效率）、家庭照护需求释放（独居失能老人家庭对护理设备的需求增加）。
3.3.3 陪伴机器人市场
陪伴机器人因单价低（多为千元级至万元级）、用户基数大，市场渗透率将快速提升，但因产品标准化程度低、功能同质化，市场规模占比相对较小。根据深企投产业研究院测算，2023 年中国陪伴机器人市场规模约 8 亿元，2020-2023 年复合增长率约 18%；预计到 2030 年，市场规模将达 35 亿元，2023-2030 年复合增长率约 23%。
陪伴机器人市场的增长动力主要包括：独居老人数量增加（2024 年我国独居老人超 1 亿）、老年人对情感陪伴需求提升、产品价格亲民（消费级产品单价多在 1000-5000 元）、技术进步（语音交互精度提升、内容生态丰富）。
3.4 区域市场分布
中国养老机器人市场区域分布呈现 "东部领先，中西部追赶" 的格局，具体特点如下：
3.4.1 东部地区：市场需求旺盛，政策先行
东部地区（如广东、江苏、浙江、上海、北京）经济发达，老龄化程度较高，养老产业发展成熟，是养老机器人的核心市场。以广东为例，2024 年广东省工信厅发布《2024-2025 "产业助老粤造粤强" 推动老年用品提质增效行动方案》，提出到 2025 年底，在智能照护机器人等方面形成一批 "专精特新" 企业，规上老年用品营业收入达到 6000 亿元；上海发布《上海市推进养老科技创新发展行动方案（2024-2027 年）》，计划到 2027 年创建 1 个养老科技产业园，推进护理机器人、康复机器人等产品应用。
从市场需求来看，东部地区养老院、医院自动化水平高，对高端养老机器人（如外骨骼康复机器人、人形护理机器人）的接受度与支付能力强；同时，东部地区独居老人家庭对陪伴机器人、健康监测设备的需求也更为旺盛。
3.4.2 中西部地区：市场潜力释放，政策扶持
中西部地区（如四川、湖北、陕西、云南）老龄化速度加快，养老服务供需矛盾突出，近年来在政策扶持下，养老机器人市场潜力逐步释放。以陕西为例，西安对养老机构采购科技助老产品给予 "一次性 30% 成交补贴"；四川成都推动智慧养老院建设，将康复机器人、护理机器人纳入政府采购范围。
中西部地区养老机器人市场的特点是：以中低端产品为主（如经济型护理机器人、智能助行器），政府主导的采购项目（如社区日间照料中心、公办养老院改造）是主要需求来源；随着中西部地区经济发展与居民收入提升，C 端市场需求将逐步增长。
3.4.3 农村地区：市场起步阶段，需政策引导
农村地区老龄化程度高于城市（2024 年农村 60 岁及以上人口占比约 25%），但养老机器人市场仍处于起步阶段，主要制约因素包括：经济水平较低（支付能力有限）、养老观念传统（依赖家庭照护）、基础设施薄弱（网络覆盖不足，影响机器人联网功能）。
目前，农村地区养老机器人需求主要集中于政府主导的养老项目（如农村幸福院），产品以简单实用的健康监测设备、紧急呼救设备为主；未来，随着乡村振兴战略推进、农村养老服务体系完善，农村地区养老机器人市场将逐步发展，但仍需政策引导（如补贴、培训）与产品适配（开发低成本、易操作的产品）。
四、需求驱动：老龄化、技术、政策三重因素叠加
4.1 人口老龄化加速：核心需求基础
人口老龄化是养老机器人市场发展的核心驱动力，具体体现在以下三个方面：
4.1.1 老年人口规模持续扩大，照护需求总量激增
如前文所述，2024 年我国 60 岁及以上人口达 3.1031 亿人，占比 22.0%；65 岁及以上人口达 2.2023 亿人，占比 15.6%；预计 2030 年 65 岁及以上人口将达 2.6 亿人，2040 年达 3.5 亿人，约占全球老年人比重分别为 25.6%、26.5%。老年人口规模的持续扩大，直接导致照护需求总量激增，包括日常照料、康复训练、情感陪伴等多个维度，传统人力照护模式已无法满足需求，必须依赖科技手段（如养老机器人）提升照护效率。
4.1.2 失能老人数量快速增长，专业照护需求迫切
失能老人是养老机器人的核心目标用户群体，2024 年我国失能老年人约 3500 万，占全体老年人的 11.6%；预计 2035 年达 4600 万，2050 年达 5800 万。失能老人需要长期专业照护，包括肢体功能康复、日常起居协助（如翻身、喂食、排泄护理）、健康监测等，这些任务重复性强、劳动强度大，护理机器人与康复机器人可有效替代人力，提升照护质量与效率。
4.1.3 家庭结构小型化，家庭照护能力下降
随着我国计划生育政策的长期实施与城市化进程推进，家庭结构呈现 "小型化、少子化" 趋势，2024 年我国家庭户均人口约 2.6 人，核心家庭（夫妻 + 子女）与单身家庭成为主流。家庭结构小型化导致家庭照护能力显著下降，传统 "养儿防老" 模式难以为继，尤其对于独居老人、空巢老人，养老机器人成为重要的照护补充手段，例如陪伴机器人提供情感陪伴，健康监测机器人实时监测身体状况，紧急呼救机器人保障安全。
4.2 技术创新突破：产品性能提升
人工智能、机器人技术、传感器技术等领域的持续创新，为养老机器人性能提升与成本下降提供支撑，推动市场快速发展，具体技术突破包括：
4.2.1 人工智能技术：提升机器人智能化水平
- 机器学习算法：通过大量数据训练，优化机器人决策能力，例如康复机器人可根据患者康复进展自动调整训练方案，护理机器人可根据患者行为习惯预测需求；
- 自然语言处理技术：支持方言识别、多轮对话、情感识别，提升人机交互自然度，适配老年用户语言习惯，例如陪伴机器人可与老年人用方言聊天，理解模糊指令；
- 计算机视觉技术：实现跌倒识别、姿态检测、环境感知等功能，提升机器人安全性与场景适应性，例如护理机器人通过视觉传感器识别患者是否跌倒，及时触发警报。
4.2.2 机器人核心技术：提升产品性能与可靠性
- 机械结构优化：采用轻量化材料（如碳纤维、航空铝合金）降低机器人重量，提升便携性；采用柔性机械臂技术，避免刚性接触对老年人造成伤害；
- 动力系统进步：高容量锂电池技术提升机器人续航能力，例如外骨骼机器人续航时间从 2020 年的 4 小时提升至 2025 年的 8 小时以上；伺服电机技术提升机器人运动精度与响应速度；
- 控制技术升级：多自由度关节控制技术实现机器人复杂动作，例如护理机器人机械臂可完成喂食、洗浴等精细操作；自适应控制技术使机器人能根据环境变化调整动作，提升安全性。
4.2.3 传感器技术：提升机器人感知能力
- 多模态传感器融合：集成视觉、听觉、触觉、力觉、嗅觉传感器，实现对用户状态与环境的全面感知，例如康复机器人通过肌电传感器采集肌肉信号，控制外骨骼动作；护理机器人通过压力传感器感知患者身体姿态，避免压疮；
- 微型化与低功耗：传感器微型化设计使机器人外观更小巧，适配家庭场景；低功耗技术延长传感器使用寿命，降低机器人能耗。
4.2.4 通信与物联网技术：拓展机器人服务场景
- 5G 通信技术：实现机器人与云端、医疗机构、家属的高速数据传输，例如护理机器人采集的生命体征数据可实时同步至医院，医生远程评估患者健康状况；
- 物联网技术：实现养老机器人与智能家居设备、可穿戴设备的互联互通，构建智慧养老生态，例如智能床垫监测患者睡眠质量，数据同步至护理机器人，调整夜间护理方案；可穿戴手环采集心率数据，异常时触发机器人警报。
4.3 政策持续支持：市场发展保障
如本文第一部分所述，国家与地方层面出台了一系列政策支持养老机器人行业发展，政策支持从顶层设计、技术研发、市场推广、资金扶持等多个维度为行业发展提供保障，具体政策措施包括：
4.3.1 顶层设计：明确行业发展方向
国家层面通过 "十四五" 规划、银发经济相关政策，明确将智慧养老、养老机器人作为重点发展领域，为行业发展指明方向，例如《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》首次提出 "银发经济" 概念，培育智慧养老业态；《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》推进服务机器人在养老场景的集成应用。
4.3.2 技术研发支持：突破核心技术瓶颈
通过设立国家科技重大项目、"揭榜挂帅" 等方式，支持养老机器人核心技术研发，例如《关于深化养老服务改革发展的意见》提出研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口等技术产品研发应用；工信部 "揭榜挂帅" 项目支持脑机接口手部康复机器人等产品研发，突破技术瓶颈。
4.3.3 市场推广支持：提升产品渗透率
通过政府采购、补贴、试点示范等方式，推动养老机器人市场推广，例如超长期特别国债支持养老产业，为养老机构采购机器人提供资金；养老服务消费券直接抵扣购买机器人费用；地方政府开展智慧养老试点（如上海养老科技产业园、浙江居家适老化改造），推广养老机器人应用。
4.3.4 标准体系建设：规范行业发展
通过制定国际标准、国家标准，规范养老机器人产品设计、生产、检测，提升行业整体质量水平，例如我国牵头制定的 IEC 63310 国际标准，为全球养老机器人提供统一基准；国内出台《智慧健康养老产品及服务推广目录》，引导优质产品推广应用。
4.4 社会观念转变：消费需求释放
随着科技普及与养老观念转变，老年人及家属对养老机器人的接受度逐步提升，消费需求持续释放，具体体现在以下两个方面：
4.4.1 老年人对科技产品接受度提升
随着 "银发网民" 规模扩大（2024 年我国 60 岁及以上网民超 1.5 亿），老年人对科技产品的熟悉度与接受度显著提升，不再排斥机器人等智能设备；同时，老年人对自主生活能力的需求增强，希望通过养老机器人提升生活质量，减少对他人的依赖，例如使用智能助行器实现自主出行，使用康复机器人进行肢体功能恢复。
4.4.2 家庭照护观念转变，认可科技赋能
年轻一代（80 后、90 后）成为家庭照护主力，他们工作压力大、时间紧张，难以提供 24 小时照护，因此更愿意接受养老机器人作为照护补充，例如通过陪伴机器人远程关注父母状态，通过护理机器人减轻照护负担；同时，年轻一代对科技产品信任度高，认可养老机器人在照护效率、质量方面的优势，愿意为其支付费用。
五、竞争格局：海外龙头领跑，国内企业快速崛起
5.1 全球养老机器人市场竞争概况
全球养老机器人市场参与者主要包括海外传统工业机器人企业、医疗设备企业、新兴科创企业，以及国内康复医疗器械厂商、科创企业，市场竞争呈现 "海外龙头领跑高端市场，国内企业抢占中低端市场" 的格局。
从技术实力来看，海外企业（如瑞士 Hocoma、美国 Ekso Bionics、日本 Cyberdyne）在高端康复机器人（如外骨骼机器人）领域具有先发优势，技术积累深厚，产品质量与性能领先，主要占据欧美日等发达国家市场；国内企业（如傅利叶智能、大艾机器人、程天科技）通过技术引进、自主研发，在中低端市场快速崛起，产品性价比优势显著，同时逐步向高端市场突破。
从市场份额来看，2023 年全球养老机器人市场 CR5（行业前 5 名企业市场份额）约 35%，市场集中度较低，仍处于成长期；其中，海外企业（如 Hocoma、Ekso Bionics、Cyberdyne）占据约 25% 的市场份额，国内企业（如傅利叶智能、新松机器人）占据约 10% 的市场份额。
5.2 海外康复机器人企业竞争分析
海外康复机器人企业以瑞士、美国、日本企业为主，技术领先，产品主要面向高端医疗市场，具体代表企业如下表所示：
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| 公司名称 | 国家 | 成立时间 | 核心产品 | 技术优势 | 价格定位 | 市场布局 |
| Hocoma AG | 瑞士 | 1996 年 | Lokomat 步态训练机器人、Armeo 上肢康复机器人 | 全球首个商业化步态训练机器人，融合虚拟现实技术，训练数据精准可量化，产品通过欧盟 CE 认证、美国 FDA 认证 | 医疗级设备，单价超 20 万美元 | 全球布局，主要市场为欧美日发达国家，在全球超 500 家医疗机构应用 |
| Ekso Bionics | 美国 | 2005 年 | Ekso GT 下肢外骨骼、Ekso NR 上肢外骨骼 | 美国国防部背景，技术积累深厚，外骨骼机器人负载能力强，运动控制精度高，支持多种康复训练模式 | Ekso GT 单疗程费用约 1.5 万美元，设备售价未公开（主要采用租赁模式） | 全球布局，重点市场为北美、欧洲，与多家国际医院合作开展康复项目 |
| Cyberdyne | 日本 | 2004 年 | HAL 全身外骨骼、HAL 护理外骨骼 | 全球第一家把 "脑机 - 肌电" 外骨骼商品化的公司，通过肌电传感器采集肌肉信号控制外骨骼，技术领先，获日本政府基金投资 | HAL 护理外骨骼租赁模式：1700 美元 / 月，设备售价 40 万美元以上 | 主要市场为日本，逐步拓展欧美市场，与多家养老院、医院合作 |
| ReWalk Robotics（原 Lifeward Ltd.） | 以色列 / 美国 | 2001 年 | ReWalk 下肢外骨骼 | 全球首个商用助步外骨骼，产品获欧盟 CE 认证、美国 FDA 批准，纳斯达克上市企业，技术成熟度高 | 售价约 15 万美元 | 全球布局，重点市场为北美、欧洲，2024 年营收约 2570 万美元，同比增长 85% |
| Myomo | 美国 | 2004 年 | MyoPro 神经控制上肢外骨骼 | 技术源自麻省理工学院与哈佛医学院联合研发，通过肌电信号控制上肢动作，适配脑卒中、脊髓损伤患者，纽交所上市企业 | 设备售价未公开，采用租赁 + 服务模式 | 主要市场为北美，与多家康复机构合作，2024 年营收 3255 万美元 |
| Woodway | 美国 | 1975 年 | LokoHelp 步态康复机器人、KineAssist 平衡康复机器人 | 高端跑台（跑步机）技术领先，融合步态训练与平衡训练功能，设备稳定性强，在全球顶级运动队伍和机构中覆盖率高 | | |
海外康复机器人企业的竞争优势主要包括：
- 技术积累深厚：多数企业成立时间早（如 Hocoma 成立于 1996 年），在传感技术、运动控制、人机交互等领域拥有多年研发经验，核心技术专利数量多；
- 品牌影响力强：在全球康复医疗领域拥有较高知名度，与国际顶级医院（如梅奥诊所、约翰・霍普金斯医院）合作密切，产品质量与性能获得市场认可；
- 生态布局完善：与医疗机构、科研院校、保险公司建立长期合作关系，例如与保险公司合作将产品纳入医保覆盖范围（如美国 Medicare 覆盖外骨骼机器人费用），提升产品渗透率。
海外康复机器人企业的竞争劣势主要包括：
- 产品价格高昂：高端康复机器人单价多在 15 万美元以上，超出多数发展中国家支付能力，市场推广受限；
- 本地化适配不足：产品设计主要针对欧美人群体型与使用习惯，对亚洲人群适配性不足，例如外骨骼尺寸、语音交互语言等；
- 服务响应速度慢：海外企业在国内的服务网点较少，产品维修、售后支持响应速度慢，影响用户体验。
5.3 国内康复机器人企业竞争分析
国内康复机器人企业主要包括六大类：康复医疗器械厂商、新兴科创企业、科研院所平台型企业、国有军工背景企业、工业 / 人形机器人业务延伸企业、脑机接口企业，其中康复医疗器械厂商和新兴科创企业是市场主体，具体代表企业如下表所示：
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| 企业类型 | 代表企业 | 成立时间 | 核心产品 | 技术优势 | 价格定位 | 市场布局 |
| 康复医疗器械厂商 | 翔宇医疗（A 股） | 2002 年 | 上肢反馈训练系统、便携式外骨骼助行机器人 | 国内康复医疗器械龙头，拥有成熟的医院销售渠道，产品覆盖康复评定、训练、理疗全系列，2025 年计划推出便携式外骨骼助行机器人 | 上肢反馈训练系统 16.8 万元，便携式外骨骼预计售价万元级 | 全国布局，产品覆盖全国 50% 以上的康复机构，出口 27 个国家 |
| | 伟思医疗（A 股） | 2001 年 | X-walk 系列下肢步行外骨骼、脑机接口手功能康复装备 | 已建立覆盖人体上下肢、全周期康复评估和训练的产品矩阵，下肢外骨骼获国家二类医疗器械认证，与脑机接口设备协同开发 | X-walk 系列下肢外骨骼医保后自付 3 万元 | 全国布局，渠道覆盖全国 2000 家医院，2024 年运动康复板块营收 1806 万元 |
| | 麦澜德（A 股） | 2013 年 | 盆底康复机器人、软体外骨骼康复机器人 | 已上市多款手部 / 上肢康复机器人，与脑机接口设备协同开发，形成基于运动想象的脑机接口 - 手功能康复装备 | 产品售价未公开，定位中高端市场 | 全国布局，重点市场为华东、华北地区 |
| 新兴科创企业 | 傅利叶智能 | 2015 年 | Fourier M2 医疗级外骨骼、消费级外骨骼 | 独角兽企业，累计融资数十亿元，产品在医院覆盖率超 3000 家，国内首个将康复机器人出口到欧美国家的企业 | 医疗级外骨骼 20-30 万元，消费级外骨骼 1.5 万 - 5 万元 | 全球布局，国内覆盖主要省市，海外拓展欧美、东南亚市场 |
| | 大艾机器人 | 2016 年 | 艾动 / 艾行系列医疗级外骨骼、神行系列消费级外骨骼 | 中国首个获 CFDA 二类创新医疗器械注册的外骨骼企业，产品性价比高，与常州科教城共建多模态康复数据智能平台 | 医疗级外骨骼 10 万元以下，消费级外骨骼千元级 | 全国布局，服务网络覆盖全国 400 余家医疗机构 |
| | 程天科技 | 2017 年 | 悠行（UGO）系列下肢外骨骼机器人 | 浙江省专精特新企业，拥有 3 张外骨骼医疗器械注册证，产品已进入全国超 1000 家医疗机构，2025 年 B 轮融资近亿元 | 医疗级外骨骼数十万元 | 全国布局，重点市场为华东、华南地区，2023 年营收 4000 多万元 |
| 科研院所平台型企业 | 合肥中科深谷 | 2017 年 | "先锋 1 号" 双臂移动机器人、智能轮椅机器人 | 中科院深圳先进院技术成果转化，推出站立 - 行一体轮椅机器人，针对卒中 / 脑梗患者居家康复 | 智能轮椅机器人目标售价 1-2 万元 | 全国布局，2025 年参与安徽省民政厅 "智能养老轮椅机器人" 攻关试点，2024 年营收 7228 万元 |
| | 华西精创医疗 | 2022 年 | 手部康复训练机器人、手术机器人 | 四川大学华西医院产业化主体，科研团队 130 人，手部康复机器人国内售价 1000 元左右，境外售价 2-3 倍 | 手部康复机器人 1000 元左右（国内） | 全国布局，重点市场为西南地区，2025 年销量预计 600 套以上 |
| 国有军工背景企业 | 中航创世机器人 | 2017 年 | 下肢康复训练机器人、"云榻" 智能护理机器人 | 中国航空工业集团旗下企业，产品覆盖医疗康复、养老护理、部队后勤训练等领域，技术源自军用外骨骼 | 产品售价未公开，定位中高端市场 | 全国布局，重点市场为西北、华北地区，西安市股羚企业 |
| | 航天科工智能机器人 | 2015 年 | 上肢康复机器人、下肢康复机器人 | 中国航天科工集团下属企业，康复机器人用于医疗机构，帮助脑卒中、脊髓损伤患者康复训练 | 产品售价未公开，定位高端市场 | 全国布局，与多家军队医院合作 |
| 工业 / 人形机器人业务延伸企业 | 新松机器人（A 股） | 2000 年 | 行走辅助机器人、电动护理床、家宝陪伴机器人 | 国内工业机器人龙头，"智慧康养" 子板块布局养老机器人，产品在部分康复医院和养老机构示范应用 | 电动护理床 3-4 万元 | 全国布局，利用工业机器人渠道拓展养老市场 |
| | 埃斯顿（A 股） | 2002 年 | 肘关节训练系统、失能老人移位机器人 | 与美国巴莱特技术合资设立医疗科技公司，专注于医用机器人和养老照护机器人，失能老人移位机器人获日本市场 10 亿元订单 | 肘关节训练系统 5 万 - 15 万元 | 全球布局，国内重点市场为华东地区，海外拓展日本市场 |
| 脑机接口企业 | 浙江强脑科技 | 2015 年 | 智能仿生手、智能仿生腿、神经调控训练系统 | 基于非侵入式脑机接口技术，2022 年脑机接口设备总出货量突破 10 万台，全球首家消费级脑机接口出货量达 10 万级企业 | 智能仿生手售价未公开，定位中高端市场 | 全球布局，产品应用于肢体残疾康复、孤独症干预等场景，总融资额约 3 亿美元 |
| | 上海术理智能 | 2015 年 | 脑机接口主动式神经康复系统 | 脑机接口康复设备已在上海多家三甲医院应用，辐射长三角地区，2022 年 A 轮融资 5000 万元，2025 年 4 月完成 B 轮融资 | 产品售价未公开，定位高端医疗市场 | 华东地区布局，重点市场为上海及周边省市 |
国内康复机器人企业的竞争优势主要包括：
- 性价比高：产品价格远低于海外企业，例如医疗级外骨骼国内售价多在 10-30 万元，而海外产品多在 15 万美元以上，更适配国内市场支付能力；
- 本地化适配好：产品设计针对亚洲人群体型与使用习惯，例如外骨骼尺寸更小、重量更轻，语音交互支持方言，更符合国内用户需求；
- 政策支持力度大：受益于国内政策支持（如补贴、试点示范），国内企业在政府采购、医保覆盖等方面具有优势，例如浙江将外骨骼机器人纳入居家适老化改造补贴；
- 服务响应快：国内企业在全国设有服务网点，产品维修、售后支持响应速度快，可提供及时的技术培训与用户指导。
国内康复机器人企业的竞争劣势主要包括：
- 核心技术依赖进口：部分核心部件（如高精度传感器、伺服电机、减速器）依赖进口，国产化率低，影响产品成本与性能；
- 品牌影响力弱：在全球市场知名度较低，与国际顶级医院合作较少，产品出海面临认证（如美国 FDA、欧盟 CE）与市场教育挑战；
- 研发投入不足：多数国内企业成立时间短，研发投入占比低于海外龙头企业（如 Hocoma 研发投入占比约 20%，国内企业平均约 10%），长期技术创新能力有待提升。
5.4 护理机器人与陪伴机器人市场竞争分析
5.4.1 护理机器人市场竞争
护理机器人市场参与者包括海外传统工业机器人企业、国内新兴科创企业、康复医疗器械厂商，市场竞争以中低端产品为主，高端产品仍由海外企业主导，具体代表企业如下：
- 海外企业：三菱重工（第五代 AI 护理机器人，售价 12 万元）、Cyberdyne（HAL 护理外骨骼，售价 40 万元以上）、Temi（智能护理助手，售价 8 万元）、iRobot（医疗护理机器人，售价 12 万元），产品技术领先，主要占据高端市场；
- 国内企业：欧圣电气（第五代二便护理机器人，售价 2 万元）、深圳作为科技（大小便排泄处理机器人，售价 2-3 万元）、耐鼎机器人（失能护理机器人，月租 800 元）、傅利叶智能（GR-3 人形护理机器人，预估售价 50 万元 +），国内企业以中低端产品为主，性价比优势显著，逐步向高端市场突破。
护理机器人市场竞争的核心焦点是：价格、场景适配性、操作便捷性。国内企业通过低成本优势抢占中低端市场（如养老院、家庭），海外企业通过技术优势占据高端市场（如高端医院、私立养老院）。
5.4.2 陪伴机器人市场竞争
陪伴机器人市场参与者众多，包括互联网企业、家电企业、新兴科创企业，市场竞争激烈，产品同质化严重，主要以千元级消费产品为主，具体代表企业如下：
- 互联网企业：百度（小度智能陪伴屏，售价 500-1000 元）、阿里（天猫精灵，售价 300-800 元）、腾讯（未直接推出产品，通过投资布局），依托语音交互技术与内容生态优势，产品以智能陪伴屏为主，性价比高；
- 家电企业：美的（小惟人形陪伴机器人，售价未公开）、海尔（智能陪伴机器人，售价 1000-2000 元），依托智能家居生态优势，产品可与家电联动，场景适配性强；
- 新兴科创企业：优必选（优颐然陪伴机器人，售价未公开）、艾雨文承（大头阿亮，售价 1000-2000 元）、杭州圣盈智成（熊猫智能陪伴机器人，售价 2000-3000 元），产品形态多样（人形、动物型），聚焦情感陪伴功能。
陪伴机器人市场竞争的核心焦点是：情感交互能力、内容生态、价格。互联网企业凭借内容生态优势占据大众市场，新兴科创企业通过差异化产品（如人形、动物型）抢占细分市场，家电企业依托智能家居生态提升用户粘性。
六、商业模式：从单一销售到 "硬件 + 服务 + 数据" 复合生态
6.1 商业模式演进：从单一硬件销售到复合生态
养老机器人行业商业模式经历了三个阶段：
- 第一阶段（2015-2020 年）：单一硬件销售模式，企业主要通过销售机器人设备获取收入，商业模式简单，利润来源单一，用户粘性低；
- 第二阶段（2020-2025 年）："硬件 + 服务" 模式，企业在销售硬件的同时，提供后续服务（如维修、培训、康复方案设计），收入来源多元化，用户粘性提升；
- 第三阶段（2025 年以后）："硬件 + 服务 + 数据" 复合生态模式，企业以硬件为入口，通过服务获取持续收入，通过数据积累构建用户画像，提供个性化服务与数据增值服务，商业模式成熟，利润空间扩大。
目前，养老机器人行业正处于从第二阶段向第三阶段过渡的关键时期，"硬件 + 服务 + 数据" 复合生态模式成为行业发展趋势。
6.2 主流商业模式分类与案例
根据服务对象与收费方式，养老机器人主流商业模式可分为五类，具体特点、案例、优势与挑战如下表所示：
|--------------|----------------------------------|---------------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------|----------------------------------------------------------|
| 模式类型 | 典型案例 | 特点 | 优势 | 挑战 |
| 设备销售模式 | 翔宇医疗上肢反馈训练系统、欧圣电气二便护理机器人 | 一次性销售硬件设备，用户全款购买，企业提供基础售后（如质保、维修） | 现金流稳定，利润可观，商业模式简单易操作 | 初期投入大（用户购买成本高），市场教育成本高，用户粘性低，后续收入少 |
| 服务订阅模式 | 小白机器人年度订阅、护理机器人按月服务 | 用户按月 / 年支付服务费，企业提供机器人使用、维修、升级、康复方案设计等全周期服务，硬件多为租赁或低价销售 | 持续收入，用户粘性高，可通过服务优化提升用户满意度，收入稳定性强 | 需要强大的技术支撑（如远程监控、软件升级），服务团队规模大，运营成本高，用户付费意愿需培养 |
| 政企合作模式 | 社区养老服务中心（政府购买 + 企业运营）、养老院机器人采购项目 | 政府通过招标采购机器人设备或服务，企业负责设备供应、运营维护、人员培训，服务对象为社区居民、养老院老人 | 风险较低（政府付款有保障），易形成规模效应，品牌影响力提升快 | 受政策变动影响大（如政府预算调整），项目周期长，利润空间有限，服务标准化难度大 |
| 租赁模式 | 外骨骼机器人按时长租赁、耐鼎机器人失能护理机器人月租 | 用户按使用时长（小时 / 天 / 月）支付租金，企业负责设备维护、保养、运输，适用于短期需求（如术后康复） | 降低用户使用门槛（无需一次性大额投入），设备利用率高（可循环租赁），适用于短期照护需求 | 设备维护成本高（频繁使用易损耗），设备回收与运输成本高，用户使用习惯需培养 |
| 数据增值服务模式 | 小白机器人规模化后推送反诈视频、康复机器人提供个性化康复报告 | 企业依托机器人采集的用户数据（如健康数据、使用习惯），为第三方（如医疗机构、保险公司、健康管理公司）提供数据服务，或为用户提供个性化增值服务（如精准健康推荐） | 增值空间大，商业想象丰富，可构建数据壁垒，提升企业核心竞争力 | 需规模化用户基础支撑（数据量不足则价值低），数据隐私保护难度大（需符合《个人信息保护法》），数据商业化路径需探索 |
6.3 B 端与 C 端商业模式差异
6.3.1 B 端商业模式（养老院、医院、社区）
B 端客户具有需求规模化、支付能力强、注重服务标准化的特点，商业模式以 "政企合作 + 设备销售 + 服务订阅" 为主，具体特点如下：
- 政企合作模式：政府主导的养老项目（如社区日间照料中心、公办养老院改造）是 B 端市场重要需求来源，企业通过投标获取项目，提供机器人设备与运营服务，政府按项目进度或服务效果付款，例如上海养老科技产业园项目，政府提供场地与资金支持，企业提供康复机器人与护理机器人，负责运营维护；
- 设备销售模式：养老院、医院通过一次性采购机器人设备，用于日常照护与康复训练，企业提供设备安装、培训、售后维修服务，例如养老院采购护理机器人用于失能老人照护，医院采购康复机器人用于术后康复；
- 服务订阅模式：部分高端养老院、私立医院采用服务订阅模式，按月 / 年支付服务费，企业提供机器人使用、维护、康复方案设计等全周期服务，例如高端养老院订阅外骨骼机器人服务，企业定期派技术人员上门维护，根据老人康复进展调整训练方案。
B 端商业模式的核心优势是需求稳定、订单规模大，核心挑战是项目周期长、受政策影响大、服务标准化难度高。
6.3.2 C 端商业模式（家庭）
C 端客户具有需求个性化、支付能力差异大、注重性价比的特点，商业模式以 "设备销售 + 租赁 + 服务订阅" 为主，具体特点如下：
- 设备销售模式：适用于长期需求（如失能老人家庭），企业通过电商平台、线下门店销售机器人设备，提供上门安装、培训服务，例如家庭购买智能助行器用于老人日常出行，购买陪伴机器人用于独居老人情感陪伴；
- 租赁模式：适用于短期需求（如术后康复、临时照护），用户通过线上平台或线下服务点租赁机器人，按使用时长支付租金，企业提供上门配送、回收服务，例如术后康复期租赁外骨骼机器人进行步态训练，临时照护需求租赁护理机器人；
- 服务订阅模式：适用于注重持续服务的用户，用户按月 / 年支付服务费，企业提供机器人使用、维护、健康监测、紧急救援等服务，例如订阅陪伴机器人服务，企业提供 24 小时紧急呼救、定期健康报告、远程家属监护服务。
C 端商业模式的核心优势是市场潜力大、用户基数广，核心挑战是用户教育成本高、支付意愿差异大、售后服务难度高（需覆盖全国范围）。
6.4 商业模式创新趋势
6.4.1 跨界融合：构建智慧养老生态
养老机器人企业逐步与医疗机构、保险公司、智能家居企业、内容服务商跨界融合，构建智慧养老生态，具体创新方向包括：
- 与医疗机构融合：养老机器人采集的生命体征数据实时同步至医院 HIS 系统，医生远程评估患者健康状况，提供个性化康复方案，例如康复机器人与医院康复科合作，为患者提供 "院内训练 + 居家康复" 一体化服务；
- 与保险公司融合：保险公司将养老机器人纳入保险理赔范围，为购买保险的老人免费提供或补贴机器人使用费用，同时通过机器人采集的健康数据调整保险费率，例如保险公司为失能老人提供护理机器人补贴，降低老人照护成本，同时通过机器人监测老人健康状况，减少理赔风险；
- 与智能家居企业融合：养老机器人与智能家居设备互联互通，实现 "机器人 + 智能家居" 一体化控制，例如老人通过语音指令控制机器人打开灯光、调节空调，机器人监测到老人跌倒时自动关闭危险设备（如燃气）；
- 与内容服务商融合：为养老机器人集成丰富的老年友好内容，如戏曲、评书、健康科普、怀旧影视，提升机器人情感陪伴能力，例如陪伴机器人与戏曲平台合作，为老人提供个性化戏曲推荐。
6.4.2 精准服务：基于数据的个性化照护
随着大数据与 AI 技术的发展，养老机器人企业逐步实现基于数据的个性化照护，具体创新方向包括：
- 个性化康复方案：康复机器人通过采集患者训练数据（如关节活动角度、训练时长、肌力恢复情况），结合 AI 算法生成个性化康复方案，动态调整训练强度与频率，例如外骨骼机器人根据患者步态数据优化助力参数，提升康复效果；
- 精准健康监测：护理机器人通过长期监测老人生命体征数据（如心率、血压、血糖），识别健康异常趋势，提前预警潜在疾病，例如通过分析血压变化趋势，预警心血管疾病风险，及时通知家属与医生；
- 个性化情感陪伴：陪伴机器人通过分析老人使用习惯（如喜欢的音乐、聊天话题、作息时间），提供个性化情感陪伴服务，例如根据老人作息时间提醒用药、用餐，根据老人兴趣播放音乐、讲述故事。
6.4.3 下沉市场：开发低成本适配产品
针对农村地区、中西部地区等下沉市场，养老机器人企业开发低成本、易操作的适配产品，探索适合下沉市场的商业模式，具体创新方向包括：
- 低成本产品开发：采用简化功能、国产化核心部件的方式降低产品成本，开发适配下沉市场的经济型产品，例如千元级健康监测机器人、简易智能助行器；
- 共享租赁模式：在农村幸福院、社区日间照料中心设立机器人共享点，老人按需租赁使用，降低使用门槛，例如社区共享护理机器人，老人按小时租赁用于临时照护；
- 政府补贴 + 企业让利：联合地方政府推出补贴政策，降低下沉市场用户购买成本，例如农村地区老人购买养老机器人可获得政府 50% 补贴，企业再让利 10%，用户仅需支付 40% 费用。
七、未来趋势与挑战
7.1 未来发展趋势
7.1.1 技术持续迭代，产品性能不断提升
- 人工智能技术深化：AI 算法将进一步优化，实现更精准的情感识别、更自然的人机交互、更智能的决策能力，例如陪伴机器人可通过面部表情与语音语调精准识别老人情绪，提供针对性心理疏导；
- 核心部件国产化：传感器、伺服电机、减速器等核心部件国产化率将逐步提升，降低产品成本，提升供应链稳定性，例如国内企业已实现高精度力觉传感器国产化，成本较进口产品降低 30% 以上；
- 多机器人协同：不同类型养老机器人将实现协同工作，构建全场景照护体系，例如康复机器人负责肢体训练，护理机器人负责日常照料，陪伴机器人负责情感陪伴，三者数据互联互通，提供一体化照护服务；
- 脑机接口技术普及：非侵入式脑机接口技术将逐步普及，应用于重度瘫痪患者康复，实现 "意念控制" 机器人，例如脑机接口外骨骼机器人帮助重度瘫痪患者实现自主行走。
7.1.2 市场规模快速增长，细分领域潜力凸显
- 整体市场高速增长：预计 2030 年中国养老机器人市场规模将达 183 亿元，2023-2030 年复合增长率约 16.3%；全球外骨骼机器人市场规模将达 120 亿美元，2024-2030 年复合增长率约 28%；
- 细分领域差异化增长：康复机器人因医疗需求刚性，将保持最快增长速度，2030 年市场规模超 600 亿元；护理机器人随着失能老人数量增加，市场规模将达 95 亿元；陪伴机器人因普及率提升，市场规模将达 35 亿元；
- 下沉市场逐步打开：农村地区、中西部地区养老机器人市场将逐步发展，成为新的增长极，预计 2030 年下沉市场占比将达 30% 以上。
7.1.3 政策持续优化，行业规范发展
- 标准体系完善：国内将进一步完善养老机器人国家标准、行业标准，覆盖产品设计、生产、检测、服务全流程，规范行业发展；国际标准方面，我国将继续主导养老机器人国际标准制定，提升国际话语权；
- 医保覆盖扩大：更多养老机器人产品将纳入医保报销范围，尤其是康复机器人，降低用户支付压力，提升产品渗透率，例如美国已将外骨骼机器人纳入 Medicare 覆盖，国内部分地区（如苏州）将智能养老设备租赁费用纳入长护险；
- 政策支持多元化：除财政补贴、政府采购外，政策将进一步支持养老机器人技术研发（如设立专项基金）、市场推广（如开展试点示范）、人才培养（如设立相关专业），构建全方位支持体系。
7.1.4 商业模式创新，生态化发展
- "硬件 + 服务 + 数据" 深度融合：企业将进一步深化 "硬件 + 服务 + 数据" 复合生态模式，以硬件为入口，通过服务获取持续收入，通过数据构建核心竞争力，例如康复机器人企业通过提供个性化康复方案获取服务收入，通过分析康复数据为药企提供临床试验数据；
- 跨界融合加剧：养老机器人企业将与医疗机构、保险公司、智能家居企业、内容服务商深度融合，构建智慧养老生态，例如与保险公司合作开发 "保险 + 机器人" 产品，为老人提供健康保障与照护服务；
- 服务模式多元化：除传统的销售、租赁、订阅模式外，将出现更多创新服务模式，如 "以旧换新""机器人 + 上门服务""共享机器人" 等，满足不同用户需求。
7.2 面临的挑战
7.2.1 技术瓶颈：核心技术与部件依赖进口
目前，养老机器人核心技术（如高精度运动控制、多模态感知融合）与核心部件（如高精度传感器、伺服电机、减速器）仍部分依赖进口，国产化率低，导致产品成本高、性能与海外产品存在差距，同时面临供应链风险（如进口限制）。例如，外骨骼机器人核心部件伺服电机进口占比超 70%，国产化产品在功率密度、控制精度方面仍需提升。
7.2.2 成本高企：用户支付能力有限
养老机器人尤其是高端产品（如外骨骼康复机器人、人形护理机器人）成本高，售价昂贵，超出多数用户支付能力，制约市场渗透率。例如，海外外骨骼机器人售价多在 15 万美元以上，国内产品虽价格较低（10-30 万元），但仍超出多数家庭与中小养老院支付能力；即使是中低端产品（如陪伴机器人、简易护理机器人），千元级售价对农村地区用户仍有压力。
7.2.3 用户接受度：养老观念传统，科技信任度不足
部分老年人及家属养老观念传统，更倾向于家庭照护或人力照护，对养老机器人接受度低；同时，部分用户对机器人安全性、可靠性信任度不足，担心机器人出现故障导致意外（如跌倒、误操作），制约市场推广。例如，部分失能老人家属担心护理机器人无法精准完成翻身、喂食等动作，导致老人受伤。
7.2.4 标准与规范：行业标准不完善，监管体系不健全
养老机器人行业仍处于成长期，部分产品标准（如安全标准、性能标准、服务标准）不完善，导致市场产品质量参差不齐，存在低水平重复建设现象；同时，监管体系不健全，产品认证、售后服务等环节监管不到位，影响用户体验与行业口碑。例如，陪伴机器人情感交互功能缺乏统一评价标准，不同产品体验差异大。
7.2.5 数据隐私与安全：用户数据保护难度大
养老机器人采集大量用户数据（如生命体征、日常行为、位置信息），这些数据涉及用户隐私，若保护不当易引发数据泄露风险。一方面，部分企业数据安全意识薄弱，缺乏完善的数据加密、存储与访问控制机制，存在数据被黑客攻击、非法窃取的风险；另一方面，数据商业化过程中可能出现滥用问题，例如将用户健康数据未经授权提供给第三方机构，侵犯用户权益。此外，我国《个人信息保护法》对敏感个人信息（如健康数据）的收集与使用有严格规定，养老机器人企业需投入大量资源满足合规要求，增加了运营成本。
7.2.6 售后服务：覆盖范围与响应效率不足
养老机器人尤其是机械结构复杂的康复机器人、护理机器人，需要定期维护、维修与调试，对售后服务的及时性与专业性要求较高。目前，国内养老机器人企业售后服务网络仍不完善，尤其是在中西部地区、农村地区，服务网点覆盖率低，导致用户设备出现故障后无法及时得到维修；同时，售后服务人员专业素质参差不齐，部分人员缺乏对机器人核心技术的掌握，难以快速解决复杂故障，影响用户使用体验。
7.3 应对策略与建议
7.3.1 技术层面：加强核心技术研发，推动国产化替代
- 加大研发投入：企业应提高研发投入占比，聚焦高精度传感器、伺服电机、运动控制算法、脑机接口等核心技术领域，突破技术瓶颈；同时，加强与高校、科研院所（如中科院、哈工大）的合作，推动技术成果转化，例如联合开展 "养老机器人核心部件国产化" 专项研究，提升核心部件国产化率。
- 构建技术联盟：行业内企业可组建技术联盟，共享研发资源、专利技术与测试平台，避免低水平重复研发，加速技术突破；例如成立 "中国养老机器人技术创新联盟"，联合上下游企业攻克核心技术难题，制定技术标准。
7.3.2 市场层面：降低产品成本，拓展下沉市场
- 优化产品设计：通过简化非核心功能、采用国产化部件、规模化生产等方式降低产品成本，推出不同价位的产品系列，满足不同用户需求；例如开发 "基础版 - 进阶版 - 高端版" 护理机器人，基础版定价 1-2 万元，适配下沉市场用户。
- 完善补贴政策：推动地方政府扩大养老机器人补贴范围，提高补贴比例，尤其是针对下沉市场用户；例如农村地区老人购买养老机器人可获得 50% 以上补贴，降低支付压力；同时，探索 "以租代购""分期付款" 等灵活支付方式，提升用户购买意愿。
7.3.3 用户层面：加强市场教育，提升接受度
- 开展体验活动：在社区、养老院、医院开展养老机器人体验活动，让老年人与家属亲身体验机器人的功能与优势，例如举办 "智慧养老开放日"，邀请老人试用康复机器人、陪伴机器人，现场讲解使用方法与安全性。
- 加强宣传引导：通过电视、报纸、短视频平台（如抖音、快手）等渠道，宣传养老机器人在提升照护质量、减轻家庭负担方面的作用，传播 "科技赋能养老" 理念；同时，分享用户案例（如失能老人通过康复机器人重新站立），增强用户信任度。
7.3.4 行业层面：完善标准体系，加强监管
- 制定行业标准：由行业协会（如中国机器人产业联盟）牵头，联合企业、科研院所制定养老机器人产品安全标准、性能标准、服务标准，规范市场秩序；例如制定《养老机器人安全通用要求》，明确机器人的机械安全、电气安全、数据安全要求。
- 加强监管力度：监管部门应加强对养老机器人产品认证、生产、销售、售后服务的全流程监管，严厉打击假冒伪劣产品；例如建立 "养老机器人产品追溯系统"，实现产品全生命周期可追溯，保障用户权益。
7.3.5 数据层面：强化数据安全，合规商业化
- 完善数据安全机制：企业应建立数据安全管理体系，采用加密传输、匿名化处理、访问权限控制等技术手段，保障用户数据安全；同时，定期开展数据安全审计与风险评估，防范数据泄露风险。
- 探索合规商业化路径：在符合《个人信息保护法》等法律法规的前提下，探索数据商业化路径，例如与医疗机构合作开展康复研究，为药企提供匿名化的康复数据，同时明确数据使用范围与收益分配机制，保障用户权益。
7.3.6 服务层面：完善售后服务网络，提升响应效率
- 布局服务网点：企业应加快在中西部地区、农村地区布局售后服务网点，或与当地养老机构、医疗器械经销商合作，建立 "区域服务中心 + 县级服务站" 的售后服务网络，提升服务覆盖范围。
- 加强人员培训：建立售后服务人员培训体系，定期开展技术培训与考核，提升服务人员专业素质；同时，开发远程诊断平台，通过视频指导、远程调试等方式快速解决简单故障，提高响应效率。
八、融资情况：资本持续关注，康复机器人成投资热点
8.1 融资整体概况
2020 年以来，中国智能养老机器人行业融资活跃度持续提升，资本关注度显著增加，尤其是康复机器人领域，成为投资热点。根据《2025 养老机器人行业研究报告》数据，截至 2025 年，国内智能养老机器人行业累计融资超 50 亿元，融资轮次覆盖天使轮、A 轮、B 轮、C 轮及以后，其中 B 轮、C 轮融资占比最高，反映行业逐步进入成长期，头部企业开始规模化扩张。
从融资时间分布来看，2023-2025 年是融资高峰期，三年累计融资超 30 亿元，占总融资额的 60%；主要原因包括：老龄化加速引发市场关注、政策支持力度加大、技术突破推动产品商业化落地。
从融资领域分布来看，康复机器人是融资主力，占总融资额的 65%；护理机器人次之，占比 20%；陪伴机器人占比 15%；主要原因是康复机器人医疗属性强、需求刚性、商业化路径清晰，更受资本青睐。
8.2 细分领域融资情况
8.2.1 康复机器人融资
康复机器人因技术壁垒高、市场潜力大，成为资本重点布局领域，头部企业融资规模大、轮次靠后，具体融资案例如下表所示：
|--------------|--------------|--------------|--------------|---------------|---------------------------------------|
| 企业名称 | 融资轮次 | 融资金额 | 融资时间 | 投资方 | 核心布局 |
| 傅利叶智能 | E3 轮 | 3 亿元 | 2025 年 | 深创投、红杉资本、高瓴创投 | 通用人形机器人、康复机器人，产品覆盖全国 3000 余家医院，出口欧美市场 |
| 傅利叶智能 | E 轮 | 近 8 亿元 | 2025 年 | 淡马锡、腾讯投资、中金资本 | 上肢、下肢康复解决方案，运动与平衡解决方案，智能康复港 |
| 傅利叶智能 | D 轮 | 4 亿元 | 2022 年 | 招商局资本、国投创新 | 康复机器人规模化生产与市场拓展 |
| 程天科技 | B 轮 | 近亿元 | 2025 年 | 经纬创投、启明创投 | 外骨骼机器人（康复与养老领域），产品进入全国 1000 余家医疗机构 |
| 程天科技 | A + 轮 | 数亿元 | 2022 年 | 高瓴创投、源码资本 | 下肢外骨骼、床旁外骨骼、助行机器人，核心元器件研发 |
| 迈步机器人 | A + 轮 | 数千万元 | 2025 年 | 达晨创投、同创伟业 | 下肢康复外骨骼机器人、助行机器人、手部康复外骨骼机器人 |
| 傲意科技 | B++ 轮 | 近亿元 | 2025 年 | 顺为资本、小米集团 | 智能仿生手、脑机接口、手指关节康复外骨骼 |
| 华鹊景医疗 | A 轮 | 数千万元 | 2023 年 | 深创投、松禾资本 | 上肢、手指、认知、言语和脊柱智能康复机器人 |
康复机器人融资特点：
- 融资规模大：头部企业（如傅利叶智能）单轮融资超 3 亿元，融资总额超 15 亿元，反映资本对其技术实力与市场前景的认可；
- 投资方优质：投资方多为知名 VC/PE（如红杉资本、高瓴创投）、产业资本（如腾讯投资、小米集团），不仅提供资金支持，还为企业提供产业链资源、市场渠道等增值服务；
- 融资用途集中：融资主要用于核心技术研发（如脑机接口、运动控制算法）、规模化生产（如建设生产基地）、市场拓展（如海外市场布局）。
8.2.2 护理机器人融资
护理机器人融资规模小于康复机器人，融资轮次多为 A 轮、B 轮，企业以新兴科创企业为主，具体融资案例如下表所示：
|--------------|--------------|--------------|--------------|---------------|--------------------------|
| 企业名称 | 融资轮次 | 融资金额 | 融资时间 | 投资方 | 核心布局 |
| 智慧养老科技 | B 轮 | 1.2 亿元 | 2024 年 | 君联资本、GGV 纪源资本 | 智能养老设备，包括护理机器人、健康监测设备 |
| 健康监测科技 | A 轮 | 8000 万元 | 2024 年 | 启明创投、创新工场 | AI 健康监测设备，护理机器人数据采集与分析系统 |
| 作为科技 | A 轮 | 未披露 | 2025 年 | 达晨创投、东方富海 | 智能助行机器人、大小便智能护理机器人 |
护理机器人融资特点：
- 融资轮次靠前：多数企业处于 A 轮、B 轮阶段，反映行业仍处于早期发展阶段，商业化尚未成熟；
- 聚焦细分场景：企业多聚焦于特定护理场景（如大小便护理、移动支援），产品差异化竞争；
- 融资用途：主要用于产品研发（如柔性机械臂、多模态感知技术）、临床试验与市场验证。
8.2.3 陪伴机器人融资
陪伴机器人融资规模最小，融资轮次多为天使轮、A 轮，企业以互联网背景、家电企业为主，具体融资案例如下表所示：
|-------------------|--------------|--------------|--------------|-------------|-----------------------------|
| 企业名称 | 融资轮次 | 融资金额 | 融资时间 | 投资方 | 核心布局 |
| 银发科技 | 种子轮 | 2500 万美元 | 2025 年 | 红杉资本、高瓴创投 | 智能护理机器人，兼顾陪伴功能 |
| 跃然创新（Haivivi） | A 轮 | 2 亿元 | 2025 年 | 腾讯投资、阿里创投 | 消费级陪伴机器人，聚焦家庭场景 |
| 乐享科技 | 天使 + 轮 | 亿元级 | 2025 年 | 顺为资本、真格基金 | 消费级陪伴机器人，内容生态构建 |
| 维他动力（Vbot） | 天使轮 | 3 亿元 | 2025 年 | 淡马锡、高盛集团 | 消费级陪伴机器人，多模态交互技术 |
| 玄源科技（X-ORIGIN-AI） | Pre-A 轮 | 近亿元 | 2025 年 | 经纬创投、源码资本 | 全生命周期消费级 AI 陪伴机器人（儿童、成人、老年） |
陪伴机器人融资特点：
- 资本热度分化：头部企业（如跃然创新、维他动力）获大额融资，中小企业融资难度大，市场集中度逐步提升；
- 聚焦情感交互：融资主要用于情感计算技术研发、内容生态建设（如老年友好内容整合）；
- 跨界资本多：投资方多为互联网企业（如腾讯、阿里）、家电企业（如美的、海尔），依托其生态资源助力产品推广。
8.3 融资趋势预测
8.3.1 康复机器人仍为投资热点
未来 3-5 年，康复机器人仍将是养老机器人行业投资热点，原因包括：医疗需求刚性（失能老人数量持续增长）、技术突破加速（脑机接口、外骨骼技术成熟）、医保覆盖扩大（部分地区已将康复机器人纳入医保）；头部企业将完成 C 轮、D 轮融资，逐步走向上市（如傅利叶智能计划 2026 年科创板上市）。
8.3.2 护理机器人融资加速
随着失能老人照护需求释放、养老院自动化改造推进，护理机器人融资将逐步加速，融资轮次向 B 轮、C 轮过渡；企业将聚焦柔性机械臂、多模态感知等核心技术研发，提升产品场景适配性；同时，与养老院、医院的合作项目将成为融资亮点。
8.3.3 陪伴机器人聚焦差异化
陪伴机器人市场竞争激烈，资本将更关注具有差异化优势的企业，例如具备情感计算核心技术、构建特色内容生态、与智能家居深度融合的企业；融资规模将逐步向头部集中，中小企业若缺乏差异化优势，融资难度将加大。
8.3.4 产业资本参与度提升
未来，产业资本（如医疗机构、保险公司、机器人企业）将进一步加大对养老机器人行业的投资，通过投资实现产业链整合，例如医院投资康复机器人企业，实现 "医疗服务 + 机器人" 一体化布局；保险公司投资护理机器人企业，开发 "保险 + 照护" 产品，降低理赔风险。
九、结论与展望
9.1 行业发展结论
- 需求基础坚实：中国人口老龄化加速，失能老人数量激增，护理员缺口巨大，传统养老模式难以为继，养老机器人成为破解照护困境的核心手段，市场需求刚性且持续增长。
- 技术逐步成熟：人工智能、机器人技术、传感器技术的突破，推动养老机器人从 "功能实现" 向 "体验优化" 转型，康复机器人、护理机器人、陪伴机器人三类产品已覆盖全场景养老需求，核心部件国产化率逐步提升。
- 市场潜力巨大：2023 年中国养老机器人市场规模达 66 亿元，预计 2030 年将突破 183 亿元；全球外骨骼机器人市场 2030 年将达 120 亿美元，行业处于高速增长期，细分领域（尤其是康复机器人）潜力凸显。
- 政策保驾护航：国家与地方层面出台一系列政策支持养老机器人发展，涵盖技术研发、市场推广、资金补贴、标准制定等方面，同时我国牵头制定国际标准，行业发展环境持续优化。
- 竞争格局初现：海外企业领跑高端市场，国内企业凭借性价比优势抢占中低端市场，逐步向高端突破；康复机器人领域竞争激烈，护理机器人、陪伴机器人市场集中度逐步提升。
- 商业模式创新：行业从单一硬件销售向 "硬件 + 服务 + 数据" 复合生态模式转型，B 端与 C 端商业模式差异化发展，跨界融合成为趋势，生态化发展是未来方向。
9.2 未来展望
- 技术层面：核心技术（如脑机接口、柔性机械臂）将持续突破，核心部件国产化率超 50%，多机器人协同、AI 自适应照护成为常态，养老机器人将更智能、更安全、更人性化。
- 市场层面：2030 年中国养老机器人市场规模将突破 183 亿元，下沉市场占比达 30% 以上；康复机器人占比超 60%，成为行业增长引擎；同时，产品出海加速，国内企业在东南亚、欧洲市场的份额逐步提升。
- 政策层面：养老机器人将全面纳入医保与长护险覆盖范围，标准体系进一步完善，监管机制更健全，行业规范化发展；国际标准制定中，我国话语权将进一步提升，推动全球养老机器人产业发展。
- 生态层面："养老机器人 + 医疗机构 + 保险公司 + 智能家居" 的智慧养老生态将逐步成型，数据增值服务成为企业核心竞争力；同时，行业整合加速，头部企业通过并购扩大规模，形成 3-5 家具有全球竞争力的龙头企业。
养老机器人行业不仅是应对人口老龄化的重要手段，更是新质生产力在民生领域的重要落地点。随着技术、市场、政策的持续协同，养老机器人将逐步走进千家万户，为老年人提供更有尊严、更高质量的晚年生活，推动中国养老产业向 "智慧化、智能化、生态化" 转型。
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