解决 Ubuntu使用 ADB 设备权限问题：no permissions (missing udev rules?)

解决 ADB 设备权限问题：no permissions (missing udev rules?)

问题描述

在 Linux 系统（Ubuntu/Debian 等）中使用 adb devices 命令查看已连接的 Android 设备时，终端输出如下错误信息：

bash 复制代码

List of devices attached
0003001B0BA0020DB   no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

这表明设备已被系统识别，但 ADB 没有足够的权限访问设备，导致无法正常进行调试操作。

问题原因

这个问题的核心原因是 Linux 系统的设备权限管理：

Android 设备连接电脑后，会被识别为一个 USB 设备
Linux 系统默认对 USB 设备有严格的权限控制
当前用户缺少访问该 Android 设备的权限，即使已加入 plugdev 组也可能因为缺少具体的 udev 规则而无法访问

解决方案：配置 udev 规则授予权限

前置条件

已安装 ADB 工具（可通过 adb --version 验证）
已将用户加入 plugdev 组（若未加入，执行 sudo usermod -aG plugdev $USER，需重启生效）
Android 设备已开启开发者选项和 USB 调试模式

解决步骤（共 5 步）

步骤 1：查看设备的 Vendor ID 和 Product ID

首先需要获取连接设备的 USB 识别信息，执行以下命令：

bash 复制代码

lsusb

终端会输出类似如下的设备列表，找到对应 Android 设备的条目（通常包含 "Android"、"Google"、"Huawei" 等品牌标识）：

复制代码

Bus 001 Device 010: ID 18d1:4ee7 Google Inc. Nexus 5

重点记录 ID 后面的两个数值：

Vendor ID（厂商 ID）：18d1（示例值，你的设备可能不同）
Product ID（产品 ID）：4ee7（示例值，你的设备可能不同）

步骤 2：创建 udev 规则文件

在 /etc/udev/rules.d/ 目录下创建一个新的规则文件，文件名建议以 51-android.rules 命名（数字前缀确保规则优先加载）：

bash 复制代码

sudo touch /etc/udev/rules.d/51-android.rules

步骤 3：编辑 udev 规则文件

使用文本编辑器打开规则文件（以 vim 为例，也可使用 nano）：

bash 复制代码

sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules

在文件中添加以下内容（请将 Vendor ID 替换为你步骤 1 中获取的实际值）：

bash 复制代码

# 允许 plugdev 组用户访问 Android 设备
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4ee7", MODE="0666", GROUP="plugdev"

SUBSYSTEM=="usb"：指定规则应用于 USB 设备
ATTR{idVendor}=="18d1"：匹配你的设备厂商 ID（必须替换为实际值）
ATTR{idProduct}=="4ee7"：匹配你的设备产品 ID（可选，不写则匹配该厂商所有设备）
MODE="0666"：授予读写权限（666 表示所有用户可读写）
GROUP="plugdev"：将设备归属到 plugdev 组

如果需要支持多个设备，可在文件中添加多行规则，每行对应一个设备的 Vendor ID 和 Product ID。

步骤 4：设置规则文件权限并重启 udev 服务

保存文件后，设置规则文件的正确权限（否则 udev 无法识别）：

bash 复制代码

sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

重启 udev 服务使规则生效：

bash 复制代码

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

步骤 5：重启 ADB 服务并验证

最后重启 ADB 服务，重新连接设备并验证：

bash 复制代码

# 杀死当前 ADB 进程
adb kill-server

# 以管理员权限启动 ADB（仅首次需要）
sudo adb start-server

# 查看设备列表
adb devices

如果配置成功，终端会显示设备状态为 device：

bash 复制代码

List of devices attached
0003001B0BA0020DB   device

常见问题排查

规则文件权限错误 ：确保执行了 chmod a+r 命令，否则 udev 无法读取规则
用户未加入 plugdev 组 ：执行 groups $USER 查看当前用户组，若没有 plugdev，执行 sudo usermod -aG plugdev $USER 后重启电脑
Vendor ID 填写错误 ：重新执行 lsusb 确认设备的 Vendor ID，规则中必须完全匹配（区分大小写）
ADB 服务未重启：修改规则后必须重启 ADB 服务，否则权限不会生效

总结

解决 ADB 设备权限问题的核心是 通过 udev 规则授予用户访问 USB 设备的权限，关键步骤如下：

用 lsusb 获取设备的 Vendor ID（厂商 ID）
在 /etc/udev/rules.d/ 下创建规则文件，配置设备权限
重启 udev 服务和 ADB 服务，验证设备连接状态
确保用户已加入 plugdev 组，规则文件权限正确

按照以上步骤操作后，即可正常使用 ADB 工具调试 Android 设备，无需每次都使用 sudo 权限运行 ADB 命令。