西门子 S7 PLC 的通信是工业自动化中数据交互的核心，涉及通信协议、硬件接口、通信对象、编程实现等关键知识点，以下从核心协议、通信方式、硬件接口、关键参数、编程实现、常见问题 6 个维度，系统梳理核心知识点，帮助快速掌握 S7 PLC 通信逻辑：
一、核心通信协议（S7 PLC 的 "语言"）
协议是 PLC 与其他设备（电脑、触摸屏、变频器、上位机）通信的规则，西门子 S7 PLC 主流协议如下：
|------------------------|------------------------------------------|-----------------------------------------|-----------------------|
| 协议名称 | 适用场景 | 核心特点 | 典型应用 |
| S7 协议（S7 Comm） | PLC 与编程软件、上位机（C#/Python）、其他 S7 PLC 通信 | 西门子私有协议，支持读写 DB 块、I/O、M 区，速度快、兼容性强 | TIA Portal 调试、上位机数据采集 |
| Profinet | 工业以太网现场总线，PLC 与分布式 I/O（如 ET200SP）、智能设备通信 | 实时性高（支持 RT/IRT 实时模式）、支持星形 / 环形拓扑，工业场景主流 | 生产线分布式控制、设备间高速通信 |
| Modbus TCP | PLC 与第三方设备（如传感器、变频器、触摸屏）跨品牌通信 | 开源通用协议，使用 TCP/IP 传输，适配性广 | 对接非西门子设备（如施耐德变频器） |
| MPI/PPI | 早期 PLC（如 S7-200/300）点对点通信 | 串口 / 小范围总线通信，速度较慢（MPI 最高 187.5kbps） | 老设备调试、简单点对点数据交互 |
| OPC UA | 工业级跨平台数据传输，PLC 与 SCADA/MES/ 云平台通信 | 标准化、安全（支持加密）、可扩展，工业 4.0 核心协议 | 工厂级数据汇总、云平台数据上传 |
二、S7 PLC 的通信方式（"数据传输模式"）
根据应用场景，S7 PLC 通信主要分为 3 类，覆盖从调试到系统集成的全场景：
1. 编程软件通信（调试 / 监控）
- 用途：工程师通过 TIA Portal、Step7 等软件连接 PLC，实现程序下载、DB 块监控、故障排查。
- 通信链路：电脑 ↔ 编程电缆 / 以太网 ↔ PLC。
- 核心要求：电脑与 PLC 在同一网段，或通过网关路由可达。
2. PLC 与 PLC 之间通信（设备间协同）
- 常见方式：
- S7 通信（单边通信） ：一台 PLC 作为客户端主动读取 / 写入另一台 PLC 的 DB 块，无需在从站 PLC 编写程序，仅需配置主站通信逻辑。
- Profinet IO 通信 ：一台 PLC 作为 IO 控制器（主站），另一台作为 IO 设备（从站），主站周期性读取从站数据，实时性更高。
- 全局数据通信（GD 通信） ：适用于 S7-300/400，多台 PLC 共享数据块，无需编程，通过硬件配置实现。
3. PLC 与上位机 / 第三方设备通信（数据采集 / 控制）
- 上位机通信：通过 S7 协议、OPC UA 协议，实现 WinCC、LabVIEW、自定义 C#/Python 程序读取 PLC 的 DB 块、I/O 数据。
- 第三方设备通信：通过 Modbus TCP（最通用）、Profinet（智能设备）对接变频器、触摸屏、传感器等。
三、硬件接口与通信配置（"物理连接 + 参数设置"）
1. 常用硬件接口
- 以太网接口（RJ45）：主流接口，支持 Profinet、S7 协议、Modbus TCP，传输速率 10/100Mbps，适用于大多数场景。
- 串口（RS485/RS232）：早期接口，支持 Modbus RTU 协议，适用于短距离、低速通信（如对接老式传感器）。
- 专用通信模块：如 CP343-1（S7-300 以太网模块）、CP1243-1（S7-1200 以太网模块），用于扩展 PLC 通信接口或支持特殊协议。
2. 核心通信参数（必须配置正确）
- IP 地址：PLC 的以太网通信标识，需与通信设备（电脑、上位机）在同一网段（如电脑 IP 192.168.0.100，PLC IP 192.168.0.1）。
- 子网掩码 / 网关：默认子网掩码 255.255.255.0，跨网段通信需配置网关。
- 机架号 / 槽号：S7 协议通信时需指定，西门子 PLC 默认机架号 = 0，槽号 = 1（CPU 所在槽位）。
- DB 块属性：DB 块需设置为 "未优化的块"（仅 TIA Portal），否则上位机无法通过偏移量读取数据（优化块仅支持符号寻址）。
四、关键通信概念（避免踩坑）
1. 寻址方式
- 绝对寻址：直接使用物理地址（如 DB1.DBW0、I0.0），适用于上位机、跨设备通信。
- 符号寻址：使用变量名（如 "电机转速""温度值"），适用于编程调试，需确保通信双方变量名一致（如 OPC 通信）。
- 注意：TIA Portal 中新建 DB 块默认是 "优化的块"，仅支持符号寻址，需手动改为 "未优化的块" 才能使用绝对寻址（DB 块属性→取消勾选 "优化的块访问"）。
2. 数据类型对应
通信时需确保读取方与 PLC 的 DB 块数据类型一致，否则会出现数据解析错误，常见对应关系：
|------------------|--------------|-----------------|------------------|
| PLC 数据类型 | 字节长度 | 上位机对应类型 | 用途 |
| Bool（位） | 1 位（占 1 字节） | bool | 开关状态（运行 / 停止、故障） |
| Int（整数） | 2 字节 | short | 小范围整数（计数器值、转速） |
| DInt（双整数） | 4 字节 | int | 大范围整数（累计产量） |
| Real（浮点数） | 4 字节 | float | 连续数值（温度、压力） |
| String（字符串） | N 字节 | string | 文本信息（设备名称、故障描述） |
3. 通信权限
- PLC 需处于 "运行模式"（RUN），部分操作（如写入 DB 块）需确保 PLC 未设置读写保护。
- 若 PLC 启用了防火墙或访问控制列表（ACL），需允许通信设备的 IP 地址访问。
五、编程实现示例（S7 协议上位机读取 DB 块）
以 Python（snap7 库）和 C#（S7netplus 库）为例，展示核心代码逻辑（西门子 S7-1200/1500 通用）：
1. Python（snap7 库，快速测试）
python
import snap7
# 1. 配置PLC参数
plc_ip = "192.168.0.1" # PLC IP地址
rack = 0 # 机架号（默认0）
slot = 1 # 槽号（默认1）
db_number = 1 # DB块号
start_byte = 0 # 起始字节地址
read_length = 4 # 读取字节长度（如DInt占4字节）
# 2. 建立连接
client = snap7.client.Client()
client.connect(plc_ip, rack, slot)
# 3. 读取DB块数据（DB块号需减1，snap7库约定）
data = client.db_read(db_number - 1, start_byte, read_length)
# 4. 解析数据（示例：读取DInt类型数据）
dint_value = snap7.util.get_dint(data, 0)print(f"DB{db_number}.DBD{start_byte} = {dint_value}")
# 5. 关闭连接
client.disconnect()2. C#（S7netplus 库，工业软件集成）
cs
using S7.Net;using System;
class PlcCommunication{
static void Main()
{
// 1. 配置PLC参数
Plc plc = new Plc(CpuType.S71200, "192.168.0.1", 0, 1);
int dbNumber = 1; // DB块号
int startByte = 0; // 起始字节
int readLength = 4; // 读取长度
try
{
// 2. 连接PLC
plc.Open();
if (plc.IsConnected)
{
// 3. 读取DB块数据
byte[] data = plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, dbNumber, startByte, readLength);
// 4. 解析DInt类型数据
int dintValue = S7.Net.Convert.ToDInt(data, 0);
Console.WriteLine($"DB{dbNumber}.DBD{startByte} = {dintValue}");
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("通信错误：" + ex.Message);
}
finally
{
// 5. 关闭连接
plc.Close();
}
}}六、常见通信问题与排查
|-------------------------|---------------------------------------------|-------------------------------------------------------|
| 问题现象 | 常见原因 | 排查方法 |
| 无法连接 PLC | 1. IP 地址不在同一网段；2. 物理链路断开；3. PLC 未运行 | 1. 检查电脑与 PLC IP 配置；2. 更换网线 / 接口；3. 确认 PLC 处于 RUN 模式 |
| 读取 DB 块返回空值 / 错误 | 1. DB 块是 "优化的块"；2. 起始字节 / 长度设置错误；3. 数据类型不匹配 | 1. 改为 "未优化的块"；2. 核对 DB 块变量偏移量；3. 确认数据类型字节长度一致 |
| 通信频繁断开 | 1. 网络干扰；2. PLC 负载过高；3. 超时时间设置过短 | 1. 使用屏蔽网线；2. 优化 PLC 程序；3. 延长上位机通信超时时间 |
| 第三方设备无法通过 Modbus TCP 连接 | 1. PLC 未启用 Modbus TCP 服务器；2. 端口号错误（默认 502） | 1. 在 TIA Portal 中配置 Modbus TCP 服务器；2. 确认第三方设备端口号为 502 |
总结
西门子 S7 PLC 通信的核心是 **"协议匹配 + 参数正确 + 链路通畅"**：
- 调试场景优先用 TIA Portal 的在线监控；
- 数据采集场景优先选 S7 协议（高效）或 Modbus TCP（通用）；
- 跨平台 / 跨品牌场景优先 OPC UA（标准化）。掌握上述知识点后，可快速适配大多数工业通信需求，其他品牌（如施耐德、罗克韦尔）PLC 的通信逻辑一致，仅需替换对应协议和配置工具即可。
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使用C#编写西门子S7PLC通信的相关知识点
使用 C# 实现西门子 S7 PLC 通信，核心是借助成熟的第三方库（如 S7NetPlus、Sharp7）简化协议交互，重点关注 库的选型、连接配置、数据读写、异常处理 四大模块。以下从 核心库对比、关键知识点、分步实现、进阶技巧、常见问题 五个维度，系统梳理 C# 与 S7 PLC 通信的核心内容：
一、核心通信库选型（C# 首选工具）
西门子 S7 PLC 通信依赖 S7 协议（私有），C# 无原生类库支持，需借助第三方库，主流选择对比：
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| 库名称 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
| S7NetPlus | 开源活跃、API 简洁、支持 S7-1200/1500/300/400、支持 .NET Framework/.NET Core/.NET 5+ | 仅支持 S7 协议，不支持 Modbus/OPC UA | 上位机数据采集、工业软件集成（首选） |
| Sharp7 | 轻量、底层稳定、支持老款 S7 PLC（如 S7-200） | API 偏底层，需手动处理字节解析 | 简单数据读取、老设备兼容场景 |
| OPC UA 库（如 Opc.Ua.Client） | 标准化、跨平台、支持多品牌 PLC | 配置复杂、通信效率略低 | 跨品牌设备集成、工厂级数据汇总 |
推荐优先使用 S7NetPlus ：兼顾易用性和功能性，覆盖绝大多数 S7 PLC 通信场景。
二、C# 通信核心知识点（必掌握）
1. 通信前提条件（缺一不可）
- 硬件连接 ：电脑与 PLC 通过以太网（RJ45）连接，确保网线、交换机正常（推荐直连测试）。
- PLC 配置 ：
- 已设置固定 IP 地址，且与电脑在同一网段（如 PLC：192.168.0.1，电脑：192.168.0.100）；
- DB 块需设置为 "未优化的块访问" （TIA Portal 中 DB 块属性→取消勾选 "优化的块访问"），否则无法通过绝对地址（如 DB1.DBW0）读写；
- PLC 处于 RUN 模式 ，无读写保护（若有保护需输入密码）。
- 库依赖 ：通过 NuGet 安装对应库（S7NetPlus 搜索 "S7.Net"，Sharp7 搜索 "Sharp7"）。
2. 关键参数说明
|------------|---------------------------|---------------------------------------------|
| 参数 | 含义 | 默认值 / 示例 |
| CPU 类型 | 目标 PLC 的 CPU 型号（需与库匹配） | CpuType.S71200、CpuType.S71500、CpuType.S7300 |
| IP 地址 | PLC 的以太网 IP（需提前在 TIA 中配置） | 192.168.0.1、192.168.1.200 |
| 机架号（Rack） | PLC 的物理机架号（软件逻辑标识） | 西门子 PLC 默认 0 |
| 槽号（Slot） | CPU 模块在机架中的槽位号 | S7-1200/1500 默认 1；S7-300 部分为 2 |
| DB 块号 | 目标数据块的编号（如 DB1、DB10） | 需与 PLC 中实际 DB 块号一致 |
| 起始字节 | 变量在 DB 块中的起始偏移字节（绝对地址） | 从 DB 块编辑器的 "偏移量" 列获取（如 0、2、4） |
| 数据类型映射 | C# 类型与 PLC 类型必须对应，否则解析错误 | 见下表 |
3. 数据类型映射表（核心避坑点）
|------------------|----------------|-----------------|------------------------------------------------|----------------|
| PLC 数据类型 | 字节长度 | C# 对应类型 | 读取方法（S7NetPlus） | 用途示例 |
| Bool（位） | 1 位（占 1 字节） | bool | ReadBit (DataType.DataBlock, dbNum, 字节地址，位索引) | 设备运行状态（0/1） |
| Int（整数） | 2 字节 | short | ReadInt16() / ReadBytes() + Convert.ToUInt16() | 转速、计数器值 |
| DInt（双整数） | 4 字节 | int | ReadInt32() | 累计产量、时间戳 |
| Real（浮点数） | 4 字节 | float | ReadFloat() | 温度、压力（如 25.5℃） |
| String（字符串） | N 字节（含 1 字节长度） | string | ReadString () / 手动解析字节数组 | 故障描述、设备名称 |
| Word（无符号字） | 2 字节 | ushort | ReadUInt16() | 无符号计数器值 |
注意：PLC 的 String 类型默认前 1 字节存储字符串长度，后续字节为字符（如 PLC 中 String [10] 实际占 11 字节），读取时需注意长度匹配。
三、S7NetPlus 库分步实现（核心场景代码）
以下以 S7-1200 PLC 为例，实现 DB 块的读写操作，包含完整流程（连接→读写→断开→异常处理）。
步骤 1：安装 S7NetPlus 库
- 打开 Visual Studio（2019+），创建 C# 项目（如 WinForm、Console App）；
- 右键项目→管理 NuGet 程序包→搜索 "S7.Net"→安装最新版本（当前稳定版 5.0+）。
步骤 2：基础通信类封装（复用性强）
创建 PlcCommunication 类，封装连接、读写、断开方法，避免重复代码：
cs
using S7.Net;using System;
namespace PlcS7Communication{
public class PlcCommunication
{
// PLC 实例（核心对象）
private Plc _plc;
// 构造函数：初始化 PLC 参数
public PlcCommunication(CpuType cpuType, string ipAddress, int rack = 0, int slot = 1)
{
_plc = new Plc(cpuType, ipAddress, rack, slot);
}
/// <summary>
/// 连接 PLC
/// </summary>
/// <returns>连接成功返回 true，失败返回 false</returns>
public bool Connect()
{
try
{
if (!_plc.IsConnected)
{
_plc.Open(); // 建立连接
}
return _plc.IsConnected;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"连接失败：{ex.Message}");
return false;
}
}
/// <summary>
/// 断开 PLC 连接
/// </summary>
public void Disconnect()
{
try
{
if (_plc.IsConnected)
{
_plc.Close(); // 关闭连接
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"断开连接失败：{ex.Message}");
}
}
/// <summary>
/// 读取 DB 块中的 Int 类型数据（16位整数）
/// </summary>
/// <param name="dbNumber">DB 块号</param>
/// <param name="startByte">起始字节地址</param>
/// <param name="value">读取到的数值（输出参数）</param>
/// <returns>读取成功返回 true</returns>
public bool ReadInt16(int dbNumber, int startByte, out short value)
{
value = 0;
try
{
if (!_plc.IsConnected)
{
Console.WriteLine("未连接 PLC，无法读取数据");
return false;
}
// 读取 DB 块：DataType.DataBlock 表示读取数据块，dbNumber 为块号，startByte 为起始字节
value = _plc.ReadInt16(DataType.DataBlock, dbNumber, startByte);
return true;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"读取 Int16 失败：{ex.Message}");
return false;
}
}
/// <summary>
/// 读取 DB 块中的 Float 类型数据（32位浮点数）
/// </summary>
public bool ReadFloat(int dbNumber, int startByte, out float value)
{
value = 0;
try
{
if (!_plc.IsConnected)
{
Console.WriteLine("未连接 PLC，无法读取数据");
return false;
}
value = _plc.ReadFloat(DataType.DataBlock, dbNumber, startByte);
return true;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"读取 Float 失败：{ex.Message}");
return false;
}
}
/// <summary>
/// 读取 DB 块中的 Bool 类型数据（位数据）
/// </summary>
/// <param name="dbNumber">DB 块号</param>
/// <param name="byteAddress">位所在的字节地址</param>
/// <param name="bitIndex">位索引（0-7）</param>
/// <param name="value">读取到的布尔值</param>
public bool ReadBit(int dbNumber, int byteAddress, int bitIndex, out bool value)
{
value = false;
try
{
if (!_plc.IsConnected)
{
Console.WriteLine("未连接 PLC，无法读取数据");
return false;
}
// 读取位数据：byteAddress 是位所在的字节，bitIndex 是字节中的第几位（0-7）
value = _plc.ReadBit(DataType.DataBlock, dbNumber, byteAddress, bitIndex);
return true;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"读取 Bit 失败：{ex.Message}");
return false;
}
}
/// <summary>
/// 写入 Int 类型数据到 DB 块
/// </summary>
public bool WriteInt16(int dbNumber, int startByte, short value)
{
try
{
if (!_plc.IsConnected)
{
Console.WriteLine("未连接 PLC，无法写入数据");
return false;
}
_plc.WriteInt16(DataType.DataBlock, dbNumber, startByte, value);
return true;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"写入 Int16 失败：{ex.Message}");
return false;
}
}
}}步骤 3：调用通信类实现读写（控制台示例）
cs
using System;
namespace PlcS7Communication{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 1. 初始化 PLC 通信对象（S7-1200，IP：192.168.0.1，默认机架 0、槽号 1）
var plcComm = new PlcCommunication(CpuType.S71200, "192.168.0.1");
try
{
// 2. 连接 PLC
bool connectSuccess = plcComm.Connect();
if (!connectSuccess)
{
Console.WriteLine("PLC 连接失败，程序退出");
return;
}
Console.WriteLine("PLC 连接成功！");
// 3. 读取数据示例
// 读取 DB1.DBW0（Int 类型，起始字节 0）
if (plcComm.ReadInt16(1, 0, out short intValue))
{
Console.WriteLine($"DB1.DBW0 = {intValue}");
}
// 读取 DB1.DBD4（Float 类型，起始字节 4）
if (plcComm.ReadFloat(1, 4, out float floatValue))
{
Console.WriteLine($"DB1.DBD4 = {floatValue:F2}");
}
// 读取 DB1.DBX8.0（Bool 类型，字节 8，位索引 0）
if (plcComm.ReadBit(1, 8, 0, out bool bitValue))
{
Console.WriteLine($"DB1.DBX8.0 = {bitValue}");
}
// 4. 写入数据示例（写入 DB1.DBW0 = 100）
bool writeSuccess = plcComm.WriteInt16(1, 0, 100);
Console.WriteLine(writeSuccess ? "写入 DB1.DBW0 = 100 成功" : "写入失败");
}
finally
{
// 5. 无论成功与否，最终断开连接（释放资源）
plcComm.Disconnect();
Console.WriteLine("PLC 连接已断开");
}
Console.ReadKey();
}
}}四、进阶技巧（工业场景必备）
1. 批量读取数据（提升效率）
若需读取多个连续变量，优先使用 ReadBytes 批量读取字节数组，再手动解析，避免多次通信：
cs
/// <summary>/// 批量读取 DB 块连续字节，解析为多个变量/// </summary>/// <param name="dbNumber">DB 块号</param>/// <param name="startByte">起始字节</param>/// <param name="readLength">读取总字节数</param>public void BatchReadData(int dbNumber, int startByte, int readLength){
try
{
if (!_plc.IsConnected) return;
// 批量读取字节数组（如从 DB1 起始字节 0 读取 10 字节）
byte[] data = _plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, dbNumber, startByte, readLength);
// 解析：DB1.DBW0（Int16）、DB1.DBD2（Float）、DB1.DBX6.0（Bool）
short var1 = S7.Net.Convert.ToUInt16(data, 0); // 字节 0-1
float var2 = S7.Net.Convert.ToFloat(data, 2); // 字节 2-5
bool var3 = S7.Net.Convert.ToBit(data, 6, 0); // 字节 6，位 0
Console.WriteLine($"批量读取：var1={var1}, var2={var2}, var3={var3}");
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"批量读取失败：{ex.Message}");
}}2. 异步通信（避免 UI 卡顿）
WinForm/WPF 等带 UI 的项目，需使用异步方法（async/await），防止通信阻塞 UI 线程：
cs
/// <summary>/// 异步读取 Int16 数据/// </summary>public async Task<bool> ReadInt16Async(int dbNumber, int startByte, out short value){
value = 0;
try
{
if (!_plc.IsConnected) return false;
// S7NetPlus 5.0+ 支持异步方法
value = await _plc.ReadInt16Async(DataType.DataBlock, dbNumber, startByte);
return true;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"异步读取失败：{ex.Message}");
return false;
}}3. 通信状态监控（工业级稳定性）
添加心跳检测机制，定期验证 PLC 连接状态，避免断连后未察觉：
cs
/// <summary>/// 心跳检测（每 5 秒检测一次连接）/// </summary>public async Task HeartbeatCheckAsync(CancellationToken cancellationToken){
while (!cancellationToken.IsCancellationRequested)
{
bool isConnected = _plc.IsConnected;
Console.WriteLine($"[{DateTime.Now:HH:mm:ss}] PLC 连接状态：{isConnected}");
// 若断开，尝试重连
if (!isConnected)
{
Console.WriteLine("尝试重连 PLC...");
await Task.Run(() => Connect());
}
await Task.Delay(5000, cancellationToken); // 5 秒间隔
}}五、常见问题与排查（避坑指南）
|-------------------------|---------------------------------------|----------------------------------------------------------------------------|
| 问题现象 | 核心原因 | 排查方法 |
| 连接失败："No route to host" | 1. IP 地址错误；2. 电脑与 PLC 不在同一网段；3. 防火墙拦截 | 1. 核对 TIA 中 PLC 的 IP；2. 手动设置电脑 IP 与 PLC 同网段；3. 关闭电脑防火墙或放行程序 |
| 读取失败："Invalid address" | 1. DB 块是 "优化的块"；2. 起始字节 / 数据类型不匹配 | 1. 在 TIA 中取消 DB 块 "优化的块访问"；2. 核对 DB 块偏移量和字节长度 |
| 数据解析错误（如浮点数为 0.0） | C# 类型与 PLC 类型不匹配（如用 ReadInt32 读 Real） | 对照 "数据类型映射表"，确保读取方法与 PLC 类型一致 |
| 通信频繁断开 | 1. 网络干扰；2. PLC 负载过高；3. 超时时间过短 | 1. 使用屏蔽网线；2. 优化 PLC 程序；3. 延长 S7NetPlus 超时时间（_plc.ConnectionTimeout = 5000） |
| 写入失败："Access denied" | PLC 启用了写保护或处于 STOP 模式 | 1. 解除 PLC 写保护；2. 切换 PLC 到 RUN 模式 |
总结
C# 与西门子 S7 PLC 通信的核心逻辑是：选对库（S7NetPlus）→ 配对参数（IP / 机架 / 槽号）→ 选对读写方法（匹配数据类型）→ 做好异常处理和稳定性保障 。上述代码可直接用于 S7-1200/1500，若适配 S7-300/400，仅需修改 CpuType（如 CpuType.S7300）和槽号（部分 S7-300 槽号为 2）即可。
若需对接 Modbus TCP 或 OPC UA 协议，可基于上述逻辑扩展（如 Modbus 用 NModbus 库，OPC UA 用 Opc.Ua.Client 库），核心思路一致。