halcon图像腐蚀—erosion1

c#上位机2025-12-06 8:17

前言

针对阈值分割后的图像，经常存在很多的小目标，这些小目标是噪声，这时候就可以使用图像腐蚀的方法去除小目标。

1、图像腐蚀erosion1原理

原始图像A (前景为1/X)

. . . . . . . . .

. X X X X X . . .

. . . . . . . . .

圆形结构元素B (3x3圆形，原点在中心)

. . .

. X .

X X X

. X .

. . .

腐蚀步骤如下：

将结构元素的原点依次对准图像中的每一个像素，检查结构元素覆盖的图像区域：只有当结构元素所有为"1"的点，所覆盖的图像对应点也全部为"1"（前景）时，原点的像素在结果图像中才被保留为"1"（前景），否则，该点将被置为"0"（背景）。

以上图为例，当结构元素的原点移动到原始图像中靠内部的点时，它覆盖的"圆"字区域全是X，满足条件，所以该点输出为前景。但当它移动到物体边界时（例如最左侧的X），结构元素左侧的X覆盖到了背景区域.，不满足"全部为前景"的条件，因此该边界点被腐蚀掉，输出为背景。

腐蚀结果：原始图像四周的边界层X全部变成了背景.，物体整体缩小了一圈。

. . . . . . . . .

. . X X X . . . .

. . . . . . . . .

2、halcon算子应用

csharp 复制代码

dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
read_image (Image, Selection)
mean_image (Image, ImageMean, 15, 15)
dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 5, 'light')
gen_circle (structElement, 2,  2,1.5)
erosion1 (RegionDynThresh, structElement, RegionErosion, 1)

图像腐蚀一般发生在阈值分割之后，上面的erosion1就是发生在动态阈值分割dyn_threshold之后，erosion1算子共有4个参数。

第1个参数是输入区域（注意不是图像）

第2个参数是自定义的结构元素，这里就是定义的圆形结构元素

第3个参数是腐蚀后得到的区域

第4个参数是迭代次数，也就是腐蚀操作执行的次数