目录
[2.1 root 控制点（FK）](#2.1 root 控制点（FK）)
[2.2 骨盆 控制点（FK）](#2.2 骨盆 控制点（FK）)
[2.3 脊椎、脖子、头 控制点（FK）](#2.3 脊椎、脖子、头 控制点（FK）)
[2.4 手、手肘 控制点（IK）](#2.4 手、手肘 控制点（IK）)
[2.5 脚、膝盖 控制点（IK）](#2.5 脚、膝盖 控制点（IK）)
[2.6 脚趾 控制点](#2.6 脚趾 控制点)
步骤
一、创建控制绑定
右键点击骨骼网格体，点击"创建-》控制绑定"
系统自动生成一个控制绑定
这里我命名为"CR_DKM"
二、添加控制点
2.1 root 控制点（FK）
打开"CR_DKM"可以对根骨骼新建一个控制点"root_ctrl"
设置该控制点的颜色、形状、旋转、缩放
为了让控制点"root_ctrl"能够控制对应的骨骼，这里需要在"向前解析"中获取控制点的transform，然后将控制点的transform赋给骨骼的transform
注意控制点和骨骼层级要独立开来，因此这里需要取消"root_ctrl"的父子关系，让"root_ctrl"和"root"处于同一层级
此时在预览视口中可以看到，当我们移动控制点的时候，对应root骨骼也会跟着移动：
2.2 骨盆 控制点（FK）
添加一个控制骨盆的控制点，命名为"pelvis_ctrl"，用于控制骨骼"pelvis"
设置控制器的形状、颜色、旋转和缩放如下：
同样的，在"向前解析"中获取控制点的transform，然后将控制点的transform赋给骨骼的transform
2.3 脊椎、脖子、头 控制点（FK）
脊椎、脖子、头的骨骼如下，我们用上述同样的方式来创建它们的控制点
创建后如下
每个控制点的形状、颜色、旋转、平移和缩放设置如下：
在"向前解析"中获取控制点的transform，然后将控制点的transform赋给它们对应的骨骼transform
此时可以看到我们可以通过控制点控制脊椎、脖子和头了：
2.4 手、手肘 控制点（IK）
先添加左手的控制点，这里命名为"hand_ik_l_ctrl"
设置控制点形状和颜色
对左手手肘添加控制点
这里命名为"elbow_pv_l_ctrl"
设置控制点"elbow_pv_l_ctrl"的偏移和颜色
在图表中添加如下节点，利用上面两个控制器（手部位置+肘部朝向），自动反算出整条手臂（大臂+小臂）的动作姿态
如下图所示
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项目A (upperarm_l / 左大臂)：IK 链的起始点（肩膀）。
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项目B (lowerarm_l / 左小臂)：IK 链的中间关节（肘部所在的骨骼）。
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执行器项目 (hand_l / 左手)：IK 链的末端，也就是我们要移动的目标骨骼。
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执行器 (Effector)：这是IK 控制器，当移动这个控制器时，Basic IK 节点会读取它的位置，并强制让 hand_l 骨骼去追踪这个位置。
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极向量 (Pole Vector)：这是肘部朝向的控制器，有了它就可以控制手肘是向外拐、向下拐还是向上拐。如果没有极向量，手臂虽然会够到物体，但手肘可能会乱转。
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轴向设置 (次要轴/Secondary Axis)：
- 图中 Y: -1.0。这是告诉求解器，骨骼的弯曲方向（膝盖或手肘的朝向）是沿着骨骼的哪个轴。这取决于你的骨骼在建模软件（如 Maya/Blender）里是怎么建立坐标系的。
同样的方式继续添加右手和右手肘的控制点
在图表中添加右手的基本IK
我们还可以在手肘和控制点之间连接线
通过添加绘制线条节点实现
此时通过控制点就可以控制左右手和手肘了
2.5 脚、膝盖 控制点（IK）
和2.4类似，增加脚和膝盖的控制点
图表中的节点也和2.4类似
此时我们就可以通过控制点控制脚和膝盖了：
2.6 脚趾 控制点
添加控制点"toe_pivot_l_ctrl"、"ball_l_ctrl"、"toe_pivot_r_ctrl"、"ball_r_ctrl"如下图所示。其中"toe_pivot_l_ctrl"、"ball_l_ctrl"对应的骨骼都是"ball_l"，"toe_pivot_r_ctrl"、"ball_r_ctrl"对应的骨骼都是"ball_r"
设置控制点的形状、颜色、旋转和缩放如下：
在2.5节的图表基础上做如下修改
此时我们就可以做出自然的抬脚动作
三、制作自定义动画序列
将骨骼网格体拖入关卡序列
添加控制绑定，选择上面制作好的Control Rig
选择后自动进入动画模式
打上关键帧
烘焙动画序列
烘焙后打开动画序列效果如下：
参考视频：