通用定时器输入捕获 +hal实现检测pwm周期和频率

影阴2025-12-07 15:05

一，通用定时器输入捕获

功能：捕获输入通道上信号的上升沿或下降沿

多用于测量PWM周期/频率，只要测量出连续的两个上升沿或连续的两个下降沿的时间间隔也可以测量占空比，只要测量出连续的一个上升沿和一个下降沿的时间间隔，然后除以周期即可

二，hal配置

软件：vscode keil stm32cubemx

1.选择对应的芯片

2.配置时钟模式

3.配置串口输出，打印效果

4.配置通用定时器tim5

配置TIM4

PB6和pb12都是tim4的复用引脚线我们可以在修改PB6为tim4如下要查看对应的原理图

修改中断优先级

导出项目工程

配置烧录自动复位重启

添加支持的c语言库文件

三，编写代码

1、重新fput.c 在uart.c里面书写

c 复制代码

#include <stdio.h> // 导入c库文件
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
  return ch;
}

2.在stm32f1xx_it.c 里面重新回调中断函数

c 复制代码

uint16_t cycle = 0;
uint8_t intCount = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM4 && htim->Channel == TIM_CHANNEL_1)
  {
    intCount++;
    if(intCount == 1)
    {
      // 第一个捕获值(上升沿)，清零计数器
      __HAL_TIM_SetCounter(&htim4,0);
    }
    else if(intCount == 2)
    {
      // 第二个捕获值(上升沿)，读取CCR的值，交给cycle
      cycle = __HAL_TIM_GetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
      intCount = 0;
    }
  }
}

// 计算PWM周期(单位：ms)
double TIM4_GetPWMCycle(void)
{
  return cycle / 1000.0;
}
// 计算PWM频率(单位：Hz)
double TIM4_GetpwmFreq(void)
{
  return 1000000.0 / cycle;
}

在main里面添加内容

c 复制代码

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1);


  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    printf("PWM周期：%f ms\n", TIM4_GetPWMCycle());
    printf("PWM频率：%f Hz\n", TIM4_GetpwmFreq());

    HAL_Delay(1000);

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

通用定时器 输入捕获 +hal实现检测pwm周期和频率

通用定时器输入捕获 +hal实现检测pwm周期和频率