1、双电阻采样电路
2、采样电阻运放电路
3、双电阻电流采样方法
采集三相对称相电流，需要使用 SVPWM。SVPWM 调制出了正弦相电压，才产生正弦相电流。SVPWM分为六个扇区，下面以七段式 SVPWM 的扇区一为例，说明双电阻采集电流的方法。
扇区一，有 V0（000）、V1（100）、V2（110）、V7（111）四个矢量共同作用。其中 V0 跟 V7 为零矢量。
3.1矢量V1
此时，V相W相有电流流过，但只有V相有采样电阻，仅1相无法推算出三相电流的情况；
3.2矢量V2
此时，W相有电流流过，但没有采样电阻，无法得出三相电流；
3.3矢量V7
采样电阻无电流流过；
3.4矢量V0
SVPWM各个矢量作用时间是有顺序的，V0时刻就是在V1时刻之后切换到了V0；V1时刻电流经过U相上管，流到V相W相的下管；V0时刻电流继续通过U相下管，流向V相W相的下管，形成续流回路；
此时，两个采样电阻都有电流流过；
ADC采样会选择V0矢量时刻进行双电阻的采样；
4、双电阻采样问题分析与解决
V0 矢量作用时，UV 两相检流电阻都有电流流过，此时就可以采集到两相相电流，再根据基尔霍夫定律电流定律可以计算出第三相电流。该 V0 矢量，理论可以采集到三相电流。
但是通过下图分析，当矢量 V0 持续的时间短，U 相下管导通时间就短，此时无法跟三电阻一样采样 VW 相电流计算 U 相电流。两电阻法无法在矢量作用时间很短情况下正确采样三相电流。
减小矢量圆半径就能够增大零矢量作用时间，也就可以增大V0作用时间；也就是限制最大占空比，一般最大为95%；
解决办法：限制矢量作用时间，减小矢量圆半径，保证足够的采样窗口；
综上，两电阻法采集三相电流的方法就是：在逆变电路三个下管同时导通的时候，对有采样电阻的两个下管进行电流采集，得到两相电流后，再计算出第三相电流，最终实现三相电流的采集。一个 PWM 周期，采集 1 次电流。SVPWM 最大矢量圆达不到最大，需要根据实际 AD 采样时间及载频进行限制。