前言
针对阈值分割后的图像，我们有时候需要对多个独立的区域做处理，比如要筛选出面积较大的区域等，由于阈值分割的区域在位置上是分离的但是在数量上是一个区域，这时候就需要将一个整体区域分割成多个独立的区域。
1、区域分离原理
每个独立的区域称为连通域，连通域分为4连通域和8连通域
4连通域：一个像素的上、下、左、右四个位置如果存在一个非零像素，则将这两个像素认为是属于一个区域。
8连通域：一个像素的上、下、左、右、左上、右上、左下、右下8个位置如果存在一个非零像素，则将这两个像素认为是属于一个区域。
连通域的作用就是对混乱的区域进行分割，将连通的区域连接在一起从而构成了很多个互相独立的连通区域，在halcon中通常对阈值分隔后的区域进行提取连通域的操作，从而方便后期根据区域的特征，比如面积对区域进行分析做铺垫，在halcon中使用connection 函数。
2、halcon算子应用
csharp
dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
read_image (Image, Selection)
mean_image (Image, ImageMean, 15, 15)
threshold (Image, Region, 128, 255)
count_obj (Region, Number1)
connection (Region, ConnectedRegions)
count_obj (ConnectedRegions, Number2)分离区域就是使用connection算子，该算子只有两个参数
第1个参数阈值分割后的1个整体区域
第2个参数是分离后的多个独立连通域
从下图也可以看出在使用connection前，区域的数量只有1个，使用后区域变为7个。
3、获取连通域效果
1）处理前
1）处理后
可以看出分离后形成了7个独立的区域。