【数据结构之树状数组】

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前言

树状数组(Index Tree / Fenwick Tree) 是一类极其实用的数据结构,用来在 O(log n) 时间内完成数组的前缀和(prefix sum)查询与单点修改(point update)。它实现简单、常用于处理动态前缀和、区间加/区间求和(通过技巧扩展)、求逆序对计数、在线 kth 元素查找(配合二分)等问题。


一、什么是 IndexTree?

树状数组是一种基于二进制低位信息的数组结构,用一维数组 bit[] 来表示原数组的差分/前缀结构。通过 lowbit(x) = x & (-x) 的性质,把数组索引划分为若干"区间块",每个 bit[i] 保存从 i - lowbit(i) + 1i 的原数组元素和。

关键性质使得我们可以:

  • O(log n) 时间内更新单个元素(向后影响若干 bit 节点)
  • O(log n) 时间内计算前缀和(把若干 bit 节点相加)

树状数组通常使用 1-based(从 1 开始)索引实现会更直观。


二、核心概念

1. lowbit(最低位)

text 复制代码
lowbit(x) = x & (-x)

它返回 x 的二进制表示中最低位的 1 所对应的值(例如 lowbit(12)=4,因为 12(1100)_2 的最低位 1 对应 4)。

2. bit 数组含义

bit[i] 存储原数组 a 在区间 [i - lowbit(i) + 1, i] 的和。

3. 两个基本操作

  • 前缀和查询 sum(x):从 x 开始,不断减去 lowbit(x),把 bit[x] 累加起来,直到 x == 0
  • 单点更新 add(x, delta):从 x 开始,不断加上 lowbit(x),把 bit[x] 增加 delta,直到越界 (> n)。

4. 区间和

区间 [l, r] 的和 = sum(r) - sum(l-1)


三、复杂度

  • 构建(若通过逐点 add 建造):O(n log n)
  • 单次 add(单点修改):O(log n)
  • 单次 sum(前缀和):O(log n)

空间:O(n)(一个长度为 n+1bit 数组)


四、基本实现(C++)

用法场景:支持单点加、前缀和、区间和查询

cpp 复制代码
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
 
struct Fenwick {
    int n;
    vector<long long> bit; // 1-based
    Fenwick(int n): n(n), bit(n+1, 0) {}

    static inline int lowbit(int x) { return x & -x; }

    // 单点加(a[idx] += delta)
    void add(int idx, long long delta) {
        for (int i = idx; i <= n; i += lowbit(i))
            bit[i] += delta;
    }

    // 前缀和 sum(1..idx)
    long long sum(int idx) {
        long long res = 0;
        for (int i = idx; i > 0; i -= lowbit(i))
            res += bit[i];
        return res;
    }

    // 区间和 sum(l..r)
    long long range_sum(int l, int r) {
        if (r < l) return 0;
        return sum(r) - sum(l-1);
    }
};

// 示例测试
int main() {
    vector<int> a = {0, 1, 2, 3, 4, 5}; // 1-based, a[0] unused
    int n = 5;
    Fenwick fw(n);
    for (int i = 1; i <= n; ++i) fw.add(i, a[i]);

    cout << "sum(1..3) = " << fw.sum(3) << "\n"; // 1+2+3=6
    fw.add(3, 5); // a[3] += 5, a[3]=8
    cout << "sum(1..3) after update = " << fw.sum(3) << "\n"; // 1+2+8=11

    cout << "sum(2..4) = " << fw.range_sum(2,4) << "\n";
    return 0;
}
  • lowbit 用于定位在 bit 中下一个影响/被影响的位置;
  • add 时,更新 bit[i] 的循环会沿着"父"节点向上更新;
  • sum 时,读取 bit[i] 的循环会沿着"祖先"节点向上累加直到 0。
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