【Androidstudio】学习/采坑笔记
在使用androidstudio进行安卓app开发时
- 需要调用安卓的无障碍模式启动雷达控制服务
- debug和release打包有所不同
- release下执行reboot无法正常保存相应权限
大概就是上面遇到的情况
启动雷达控制服务的相应权限
网上有相应代码就不过多叙述，跳过
debug和release打包有所不同
项目中使用了代码混淆，因此部分代码在release打包时，会被修改/隐藏（没有调用过的话），可能导致关键类或代码没有正常执行
release下执行reboot无法正常保存相应权限
具体描述一下这个问题，首次安装app时，需要检查相应的权限是否被开启，没有则会直接弹出开启权限的系统界面，在开启后，返回app，进行重启，会发现权限又一次被关闭了，重新弹出该权限界面，然后又开启，又返回app，又重启，又被关闭。
在询问G（gemini）老师后明白，reboot以及直接关闭或拔掉电源都属于是冷重启/关机，权限的开启数据可能没有被正常保存到安卓系统中；因此需要使用热重启（实际使用系统界面中自带的重启按钮，效果一样）就不会出现权限反复关闭反复弹出的问题。
因此解决方案就是为保证权限正常保存到系统中，需要在开启权限后，适当的地方执行一次热重启指令（adb shell svc power reboot，记得使用su管理员权限执行）
java
try {
// 使用su命令获取root权限并执行pm install
Process process = Runtime.getRuntime().exec("su");
String command = "svc power reboot\n";
process.getOutputStream().write(command.getBytes());
process.getOutputStream().flush();
process.getOutputStream().close();
int result = process.waitFor();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}实测使用该方案后，权限问题不会再弹出。下面是AI的完整回复
以下是 svc power reboot 能够解决你雷达服务崩溃问题的具体技术原因分析：
- 核心区别：Framework 层 vs Kernel 层
指令 reboot (之前崩溃的原因)：
这是 Linux 底层的 Shell 命令。
行为： 它可以被理解为"强制断电"。它直接通知 Linux 内核（Kernel）立即结束所有进程。
后果： Android 的上层服务（Java Framework，包括 SystemServer）会被瞬间杀死，没有机会执行任何清理或保存工作。机顶盒的硬件驱动（HAL层）可能没有接收到"即将关机"的信号，导致硬件处于未复位状态。重启后，硬件驱动需要漫长的"冷启动"自检，导致你的 App 启动时，雷达还没准备好，从而闪退。
指令 svc power reboot (解决问题的原因)：
这是通过 Android 的 Binder 机制调用 Java 层的 PowerManagerService。
行为： 这是一个**"优雅重启"**请求。它的流程等同于你长按电源键选择"重启"。
流程：
PowerManagerService 接收到请求。
系统发送 ACTION_SHUTDOWN 广播，通知各个应用和服务"我要关机了"。
关键点： 系统会依序关闭各个系统服务（ActivityManager, WindowManager 等）。
最后才调用底层的 Kernel 重启。 - 为什么它解决了你的雷达闪退？
针对你的机顶盒和雷达业务，原因主要集中在以下两点：
原因 A：厂商的定制逻辑被执行了 (最关键)
机顶盒厂商通常会在 PowerManagerService 的重启流程中加入定制代码（Hook）。
现象： 当你按遥控器或使用 svc power reboot 时，系统运行了厂商的代码。
作用： 厂商的代码可能在关机前向雷达模组发送了一个"休眠"或"复位"指令，或者保存了某些校验文件到磁盘。
结果： 再次开机时，系统检测到上一次是"正常关机"，因此会加速雷达驱动的加载，或者跳过某些耗时的自检步骤。你的 App 启动时，雷达服务已经 Ready 了，所以不崩。
对比： 直接用 reboot 跳过了这个厂商逻辑，导致下次开机是"非正常启动"，雷达初始化慢，导致你的空指针崩溃。
原因 B：数据同步 (Sync) 与文件锁
现象： reboot 命令执行极快，可能导致文件系统缓存还没写入磁盘（Sync）就断电了。
关联： 如果你的无障碍服务或雷达 SDK 依赖于某些本地配置文件。
结果： svc power reboot 保证了文件系统完全同步。如果之前的崩溃是因为读取了损坏的配置文件，那么优雅重启避免了这个问题。 - 为什么 Release 包敏感，Debug 包不敏感？
还是回到**时序（Timing）问题：
svc power reboot 确保了硬件状态良好，驱动加载快 -> Release 包启动虽快，但驱动更快 -> 成功。
reboot 导致硬件状态未知，驱动加载慢 -> Release 包启动快于驱动 -> 崩溃。
总结
svc power reboot 之所以有效，是因为它模拟了完整的 Android 上层关机流程，触发了机顶盒厂商在 Java 层预埋的硬件维护逻辑。
给你的最终开发建议：
在测试脚本中使用： 将你的自动化测试脚本中的 adb reboot 全部替换为 adb shell svc power reboot，这才是模拟用户真实行为的正确方式。
代码健壮性（依然重要）： 虽然问题解决了，但为了防止用户遇到意外断电（拔电源）导致的冷启动崩溃，建议你依然在代码中加入"检查雷达对象是否为空"**的判断逻辑，作为最后的保险。