HMS近期推出的Ixxat Mobilizer系列硬件集成了丰富的CAN接口，并通过EtherCAT总线实现了高效的设备间通信。
该硬件专为满足汽车通信与测试的多样化及严苛需求而设计，Mobilizer融合了卓越的灵活性、坚固的硬件设计以及用户友好的软件工具，为您提供一款功能多样且独立的解决方案。
01 硬件特点
该系列配备了所有常见的车载网络，如CAN FD、汽车以太网（100/1000-Base-T1）、LIN、EtherCAT及FlexRay等最高效的通信标准。
解决了数据记录、网关功能、剩余总线模拟、ECU固件闪存或线路末端测试等一系列应用问题，它是专门为汽车行业的测试台以及线端测试应用而开发的。
Mobiler系列最高支持8个CAN/FD通道、2个LIN通道、同时集成FlexRay和EtherCAT接口及数字和模拟I/O，堪称汽车通信测试领域最大灵活性的代名词。
02 核心参数
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汽车以太网（100/1000-Base-T1）
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最多8个CAN/FD通道（CAN 1 Mbit/s，CAN FD 8 Mbit/s）
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SIC交换收发器 TCAN1462
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1kV直流的电气隔离，持续时间1秒
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两个LIN通道（最高20kBit/s）
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FlexRay接口
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EtherCAT（从机）
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一个RJ45以太网连接器
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最多6个数字输入/输出
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最多4个模拟输入/输出
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USB 2.0主机和USB 3.0设备（最高 5 Gbit/s）
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i.MX 8M Plus，1.8 GHz四核Cortex-A53处理器，1GB内存
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Linux主机操作系统
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铝制外壳，尺寸130 x 244 x 92毫米
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工作温度范围-40°C 至 +70°C
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防护等级IP40
03 应用案例
全球最大的电动机、电动车轴和变速箱的制造商之一，正在其生产线上使用HMS Networks强大的网关解决方案。集成到测试线中的线端测试，必须映射DUT的众多测试应用程序，这些测试是由领先的原始设备制造商进行的。
制造商已指定EtherCAT作为自动化协议，以提供对所有解决方案的最佳控制。为保持不同DUT的最大独立性，必须在网关中动态调整相应的测试场景，硬件和控制器连接保持不变，而对新DUT及应用程序的适配是通过直观的软件配置加载完成的。幕后故事揭示了Mobiler系列如何通过满足苛刻的要求并最终赢得客户的信赖。
面临的挑战
以最大的灵活性实现最高的性能
汽车行业下线测试程序的主要任务是有效确保大量汽车部件（如电机、电动车桥或变速器）的质量和功能。这包括复杂多样的任务，例如ECU固件更新和功能测试，这些任务必须高精度、快速且最重要的是完全自动运行。面临的挑战是，要在一条生产线上灵活地解决来自不同制造商（OEM）的各种车型和组件的相关流程， 无需冗长的设置和转换时间，在最佳情况下，通过单一硬件和软件解决方案集中解决。每个型号对测试程序和参数都有特定的要求，必须在不影响生产效率的情况下快速可靠地进行调整。例如，对于变速器，必须记录换档和负载分配，而短时间内在同一条线路上，则需要检查电桥的转速、加速度值和功耗。
此外，至关重要的是，测试必须在几分钟内完成，并在必要时并行运行，对于生产线上生产的所有产品都必须这样做。为了支持各种OEM，可以在Mobilizer中保存多个配置，这些配置通过自动化层从外部调用并快速切换。这使得即使批次大小为1，也允许生产运行。
由于客户以前采用DPDU（诊断协议数据单元）刷写控制单元，因此必须将许多小的CAN数据包连续发送到网关，这个过程既复杂又耗时。在寻找合适的具有广泛性能价值的解决方案时，客户发现了Mobilizer系列中的汽车网关，其集成了DoIP接口，可提供一套具有卓越性能的替代方案。
IXXAT解决方案
适用于所有车载网络的一体化平台
Mobilizer使用EtherCAT提供与控制层的连接，从而可以将不同的测试场景动态映射到网关上，这确保了控制连接保持不变，同时直接在网关配置中对各种测试进行调整。ACT工程软件支持必要的灵活性，它允许针对不同DUT类型对网关配置进行简单的自定义调整 - 只需使用拖放操作，无需编程知识。
Mobilizer还支持DoIP功能（Diagnostics over IP）。由于它与集成的传输提供商结合使用，现在可以有效地将更大的数据包传输到网关，结合强大的四核处理器和现代Linux系统，这种转换可以节省大量时间并优化可用计算资源的利用率。