OpenCV 学习6-图像平移

数学基础-线性代数-学习系列

计算机视觉-OpenCV-学习系列

本文是 OpenCV 学习5-你知道图像旋转的原理吗？ 的一个补充

图像平移就是着沿x轴和y轴将其移动指定数量的像素。假设需要移动的像素为 t x tx tx和 t y ty ty，这个线性变换可以表示为一个矩阵：
M = 1 0 t x 0 1 t y M = \begin{bmatrix} 1 & 0 & t_x \\ 0 & 1 & t_y \end{bmatrix} M=1001txty

📌 同时需要了解的是 t x tx tx为正值将使图像向右移动，负值将使图像向左移动； t y ty ty为正值将使图像向下移动，负值将使图像向上移动。

代码示例说明

1. 读取图像
2. 定义一个转换矩阵
3. 使用warpAffine()函数进行图像的平移
4. 显示图像

import cv2
import numpy as np
import os

# 1.读取图像
img_path = "img/dog.jpg"
if not os.path.exists(img_path):
    raise FileNotFoundError(f"未找到图像文件{img_path}")

img = cv2.imread(img_path, cv2.IMREAD_COLOR)

height, width = img.shape[:2]

# 向右平移100像素，向上平移100像素
tx = 100
ty = -100

# 2.创建一个转换矩阵，使用tx和ty，它是一个NumPy数组
translation_matrix = np.array([
    [1, 0, tx],
    [0, 1, ty]
], dtype=np.float32)

# 3.使用cv2.warpAffine()函数进行图像的平移
translated_image = cv2.warpAffine(src=img, M=translation_matrix, dsize=(width, height))

# 4.显示图像
cv2.imshow('Translated image', translated_image)
cv2.imshow('Original image', img)


cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()