ubuntu 不同系统架构(aarch64\arm64\x86_64)安装miniconda以及配置pip镜像

Better Bench2025-12-12 11:18

查看系统架构

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uname -a

如果显示是aarch64,属于arm64架构

2 安装miniconda

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# x86------64架构
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
# 适用aarch64架构arm64
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh -O miniconda.sh

bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -b -p ~/miniconda3  # -b 为batch模式，-p 指定安装路径到用户home
echo 'export PATH="$HOME/miniconda3/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

初始化Conda（以启用conda activate命令）：

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conda init
source ~/.bashrc  # 重新加载shell配置，使conda init生效

接受Conda服务条款（针对默认频道）：

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conda tos accept --override-channels --channel https://repo.anaconda.com/pkgs/main
conda tos accept --override-channels --channel https://repo.anaconda.com/pkgs/r

创建conda环境。

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conda create -n isaaclab python=3.11 -y
conda activate isaaclab

3 配置pip镜像

配置pip镜像：首先创建~/.pip目录（如果不存在），然后创建pip.conf文件并写入内容。避免使用vim编辑时因目录不存在导致的E212错误。

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mkdir -p ~/.pip  # 创建目录
cat << EOF > ~/.pip/pip.conf
[global]
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
extra-index-url =
    https://pypi.nvidia.com
timeout = 60
EOF

如果需要手动编辑，可使用：

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vim ~/.pip/pip.conf  # 编辑后，按:wq保存。如果vim被挂起（Stopped），使用fg恢复前台，或避免按Ctrl+Z。