【s3c2440】【驱动篇】字符设备驱动

贾亚超2025-12-13 11:31

一、驱动开发流程

以LED设备为例，总览性地说明一下驱动代码编写流程：

编写最底层驱动函数led_open()、led_write()等，用户可自定义函数名；
实例化一个 file_operations 结构体，结构体参数就是上一步生成的led_open、led_write函数指针；
给库函数 register_chrdev() 传参上一步生成的 file_operations 实例的指针来将驱动程序注册进内核；
但是谁来调用 register_chrdev() 呢？编写first_drv_init()驱动初始化函数来调用上一步的 register_chrdev() 驱动注册函数，用户可自定义first_drv_init()驱动初始化函数的函数名；
但谁又来调用first_drv_init()驱动初始化函数呢？给库宏函数 module_init() 传参上一步的first_drv_init函数指针，本质上是将first_drv_init指针赋值给内核中一个结构体 module 的实例的init成员，自此内核与新驱动间的羁绊就产生了。

register_chrdev(主设备号，name，file_operations结构体指针)

主设备号

次设备号

查看单板中已经加载的设备驱动：

cat /proc/devices

insmod命令行工具加载驱动：

insmod first_drv.ko

命令行手工创建设备节点文件：

mknod 设备文件(可自定义) 主设备号从设备号(暂时用0)

mknod /dev/xxx 111 0

如何获取空闲的主设备号：

① 使用cat /proc/devices 肉眼观察未被占用的主设备号

② register_chrdev()"主设备号"入口参数写0，让系统自动分配主设备号，register_chrdev()函数返回值就是系统分配的无重复的主设备号。

mdev 根据系统信息自动创建设备节点文件：

在first_drv_init()中使用如下两个函数：

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); // "firstdrv" 用于 cat /proc/devices显示名称

class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz" ); //就会在 /dev 目录下创建一个/dev/xyz文件