一、驱动开发流程
以LED设备为例，总览性地说明一下驱动代码编写流程：
- 编写最底层驱动函数led_open()、led_write()等，用户可自定义函数名；
- 实例化一个 file_operations 结构体，结构体参数就是上一步生成的led_open、led_write函数指针；
- 给库函数 register_chrdev() 传参上一步生成的 file_operations 实例的指针来将驱动程序注册进内核；
- 但是谁来调用 register_chrdev() 呢？编写first_drv_init()驱动初始化函数来调用上一步的 register_chrdev() 驱动注册函数，用户可自定义first_drv_init()驱动初始化函数的函数名；
- 但谁又来调用first_drv_init()驱动初始化函数呢？给库宏函数 module_init() 传参上一步的first_drv_init函数指针，本质上是将first_drv_init指针赋值给内核中一个结构体 module 的实例的init成员，自此内核与新驱动间的羁绊就产生了。
register_chrdev(主设备号，name，file_operations结构体指针)
主设备号
次设备号
查看单板中已经加载的设备驱动：
cat /proc/devices
insmod命令行工具加载驱动：
insmod first_drv.ko
命令行手工创建设备节点文件：
mknod 设备文件(可自定义) 主设备号 从设备号(暂时用0)
mknod /dev/xxx 111 0
如何获取空闲的主设备号：
① 使用cat /proc/devices 肉眼观察未被占用的主设备号
② register_chrdev()"主设备号"入口参数写0，让系统自动分配主设备号，register_chrdev()函数返回值就是系统分配的无重复的主设备号。
mdev 根据系统信息自动创建设备节点文件：
在first_drv_init()中使用如下两个函数：
firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); // "firstdrv" 用于 cat /proc/devices显示名称
class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz" ); //就会在 /dev 目录下创建一个/dev/xyz文件
这样就只需insmod加载驱动，而不需要mknod来创建设备节点文件了。
/sbin/mdev根据/sys/class/firstdrv/xyz找到设备信息